伐根清理机器人液压系统的设计

本文介绍了伐根清理机器人液压驱动与控制系统。该系统将动力功能分成四个部分：行走系统、旋切、夹紧和机械手伺服控制系统。并就机械手伺服控制系统的速度调节、位置检测与反馈、各关节动作的协调等方面的设计作了说明。     

分布式异构数据源标准化查询设计与实现

分布式异构数据源标准化查询系统根据业务数据特点和用户信息需求,将数据查询进行标准化抽象,通过差异屏蔽处理,实现分布式异构数据源的共享。     

面向异构数据的盾构试验及工程联合系统开发

针对地下工程盾构试验中历史工程数据与模拟试验数据之间异构性的问题,采用异构数据集成中间件技术,设计并实现了融合模拟试验与历史工程数据的盾构试验及工程联合系统,从而更有效地收集和分析数据,在更大的范围内实现数据共享。提出的方法具有可扩展性好、跨平台、执行效率较高等优点,能够很好地为盾构法隧道施工决策和控制提供技术支撑。     

外形奇特的消防机器人

挪威SINTEF研究基金会日前研制成功了一种形似蟒蛇的消防机器人。这款蛇形机器人长度为3m，质量约70kg。它可以与标准的消防水带相接并牵着它们进入那些消防队员无法到达的区域进行灭火。该产品的行动非常灵活，可以代替消防员进入那些高温和充满有毒气体的危险火灾现场。该机器人能够直接从消防水龙带中获取前进的动力，全身共装有20个靠水驱动的液压传动装置，由于每一个传动装置的开关都由计算机进行精确控制，使得机器人能够像蛇一样灵活的移动。在使用过程中，消防人员可对机器人实施远距离遥控，并能通过设置在机器人前端的摄像机及时了解火情。     

消防灭火机器人整机稳定性的研究

通过对消防灭火机器人设计的研究，论述了消防灭火机器人的结构、重心的布置和整机稳定性。提出了消防灭火机器人行驶稳定性和消防炮喷射时对整机稳定性应满足的条件。     

智能大棚机器人的设计

中国乃是农业大国,从古至今农业生产力一支是我国的一大产业支柱,农民的生活也随着农业科技的发展越来越好,现如今农业科技对中国农业发展的贡献越来越大,机械化,智能化,标准化等等都是中国农业发展的新趋向,由此可见,智能大棚已成为现代农业发展的趋势与方向。文章详细阐述了智能大棚系统的特征,探讨其功能、作用以及未来发展趋势。     

一种异构网ICIC的理论分析设计方法

作为LTE-A的关键技术之一,小区间干扰协调技术对异构网络的性能有着重要的影响。针对异构网中的小区间干扰协调问题,在综合考虑各种公平性及总体吞吐量的基础上,提出了一种异构网小区间干扰协调性能分析及其参数设计的方法。仿真结果表明本文提出的理论分析方法可以明显改善系统平均频谱效率和边缘频谱效率,从而证明了该理论分析方法的正确性。     

小学教学机器人编程语言解释器设计

本文首先对小学机器人编程语言需求分析和小学机器人编程语言系统设计进行了概述,然后从词法分析、语法分析和语义分析三个方面对小学机器人编程语言解释器的实现进行了探究。     

儿童互动机器人的造型设计

在互联网技术不断发展的时代下,机器人已经成为人们日常生活和生产的重要组成部分,已经不再局限于工业生产的领域。在社会的不断发展之下,成人化的游戏已经过早的进入到了儿童的世界,同时这也对儿童和家长的之间的沟通关系造成了一定的影响。为了对这一系列的问题进行合理的解决,本文主要对儿童互动机器人的造型设计进行一定的研究和分析。     

浅谈机器人与智慧城市设计研究

2014年被称为中国机器人产业的发展元年。因此,机器人与智能化在未来城市设计中,具有着巨大的发展空间。     

工程排险机器人抓手设计与性能仿真

工程排险机器人主要用于施工中危险弹丸的排除作业,其工作装置中的抓手是准确抓取危险弹丸的关键部件,抓手抓取的准确性和可靠性直接关系到整机的工作性能.为此,设计了一种四杆弯臂式液压抓手,抓手手指的开闭范围为30～180 mm.介绍了抓手的结构与工作原理,推导了夹紧力的计算公式,利用ADAMS软件对抓手的性能进行仿真分析,验证了理论公式的正确性,为抓手的设计和性能优化提供了依据.     

某机型装载机摇臂改进设计

摇臂是装载机工作装置中重要的传力件,要传递较大的转斗缸作用力.针对客户反馈的某机型摇臂在使用过程中出现早期断裂的情况,利用有限元方法对其结构强度进行分析,找出危险截面,进行改进设计.首先在Pro/E中建立某机型摇臂三维实体模型,将其模型另存为*.STP格式的中性文件,由ANSYS Workbench 读取后进行网格划分,建立有限元模型,运用ANSYS Workbench对有限元模型进行结构强度分析,并与其他成熟机型摇臂进行对比;通过对比找出应力较大的危险部位,对其进行改进设计,使摇臂结构强度满足市场需求,提高产品质量,同时也为后续其他机型的摇臂设计提供参考.     

某工程施工组织设计

文章结合具体工程案例,详细论述了其施工组织设计,从总体上确保了工程施工各环节的工作目标按计划完成.     

一种混凝土泵车臂架油缸存在的设计问题

以前本人在商品混凝土公司时,经历过一次维修混凝土泵车臂架油缸时发生的伤人事故.现将整个维修过程总结一下,提供给将要检修混凝土泵车臂架油缸的同行参考,提前采取一些必要的措施,避免再次出现类似的伤人事故.     

Deployable Truss Operation by ETS-VII Robot Arm Using Force Accommodation Control

An experiment for teleoperating a truss structure has been performed as part of a space robotics mission on Engineering Test Satellite No. 7 (ETS-VII). This article reports the results from truss experiments conducted by means of the ETS-VII robot arm using force accommodation control, which is a specific control law developed for the ETS-VII robot arm. With this control function, the robot arm moves toward the point where the external force becomes the command value, which is sent from the ground. This control technique is useful especially in the case of teleoperation with time delay, since excessive force and torque can be avoided, and in addition, no a priori trajectory information is required. However, the robot arm cannot attain the desired configuration for itself. These characteristics can be used for deployable and assembly truss operation, making full use of merits and avoiding demerits. The effectiveness is confirmed through an ETS-VII onboard experiment.     

动臂塔吊的工程案例抗震分析

动臂式起重机吊臂设计采用"杆"结构,相对于水平臂塔机"梁"结构稳定性能更好,吊臂结构占整机结构重的比例更小,而最大起重量则更大。动臂塔吊的杆状结构特点以及超高层建筑的自身特点对整体抗震性产生较大的影响,该文通过有限元软件对昆明一实际案例进行模拟,分析塔吊结构模型的受力特征和承载能力,以便找出受力薄弱环节,针对薄弱环节可以选择性对塔吊加以优化。     

浅议合肥某工程CFG桩复合地基的设计

水泥粉煤灰碎石桩是由水泥、粉煤灰、碎石加水拌合形成的高粘结强度桩(简称CFG桩),桩、桩间土和褥垫层一起构成复合地基。文章根据现行设计规范,结合合肥某高层建筑基础处理的实例,对CFG桩的设计计算及相关参数取值进行了分析,并提出了CFG桩在设计和施工过程中应当注意的事项,对其它同类工程的设计和施工有一定的借鉴作用。     

装载机动臂横梁结构优化设计

梳理装载机动臂横梁结构形式,总结机构特点,通过应力应变实验,验证动臂有限元分析的准确性,并确定动臂受力最大工况,根据分析结果对动臂横梁进行结构优化,并进行疲劳强度评估,确定优化设计方法,提高动臂整体可靠性.     

基于ZYNQ处理器的EtherCAT从站通信系统设计

风电领域常用的CANopen现场总线运行速度慢且传输数据量小,当前通信周期为10 ms,数据量仅为96字节,无法满足日益增长的现场实时通信需求。为此,文章设计了一种EtherCAT从站通信系统方案,其采用ZYNQ7000作为从处理器以实现应用层功能,采用LAN9252控制器进行数据链路层和物理层之间的数据交互,从而实现高实时性的数据通信;并用ZYNQ7000型处理器构建的VxWorks实时操作系统对周期性从站进行数据处理。最后在EtherCAT测试软件上进行系统数据通信测试,结果显示,该系统响应时间不超过13μs,丢包率为0,通信周期为3 ms,数据量为360字节,表明该系统具有良好的实时性和稳定性,能够满足风电领域设备的实时性要求。