基于CarSim的路面模型重构及车辆平顺性仿真分析

根据CarSim软件中路面文件的特点,建立了三维虚拟路面模型,验证了所建模型的正确性;结合建立的车辆模型在软件中进行了随机路面平顺性仿真分析,结果表明该车在常用车速下满足平顺性的要求.在仿真结果与试验结果对比的基础上,分析了产生误差的原因以及改进的措施.探索了在CarSim中建立虚拟路面的方法以及利用CarSim软件研究整车平顺性分析的途径,为进一步进行整车动力学分析提供了依据.     

履带行走机器人行驶平顺性仿真分析

设计了一种履带行走机器人的行驶系统,计算出驱动轮上的驱动转矩,建立了整机仿真模型.使用RecurDyn软件对履带行驶系统进行仿真,对理论计算结果进行验证,表明机器人行驶平顺性较好.     

基于集中质量的铰接式自卸车平顺性仿真研究

根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了某铰接式自卸车的振动模型,同时进行合理的简化,建立了集中质量的虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真。通过与试验的对比,也验证了仿真方法可行,仿真模型可靠。因此可用该模型计算随机激励下铰接式自卸车的响应,并进行整车动力学分析和悬架系统参数优化设计。     

工程车辆ADAMS建模与平顺性仿真

利用动力学分析软件ADAMS,建立了钢板弹簧车辆和油气弹簧车辆的动力学模型,开展了整车在随机路面上的平顺性仿真,分析了两种悬架对车辆平顺性的影响,并通过仿真数据与试验数据的对比,验证了动力学模型的正确性.     

基于集中质量的铰接式自卸车平顺性仿真研究

根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了某铰接式自卸车的振动模型,同时进行合理的简化,建立了集中质量的虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真.通过与试验的对比,也验证了仿真方法可行,仿真模型可靠.因此可用该模型计算随机激励下铰接式自卸车的响应,并进行整车动力学分析和悬架系统参数优化设计.     

基于ADAMS的集中质量铰接式自卸车平顺性仿真研究

根据振动力学和多刚体系统动力学原理,分析了某铰接式自卸车的振动模型,同时进行简化,建立了集中质量的虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真。通过试验对比验证了仿真方法的可行性和仿真模型的可靠性。因此,可用该模型计算随机激励下铰接式自卸车的响应,并进行整车动力学分析和悬架系统参数优化设计。     

面向行驶平顺性的轿车振动系统性能参数设计方法

给出一种轿车面向行驶平顺性分析的简化仿真模型 ,应用仿真模型对某国产轿车进行了随机不平路面输入下的汽车振动系统性能参数仿真试验研究 ,得出了振动系统性能参数对汽车行驶平顺性指标———车身振动加速度均方根值的影响规律 ,为确定该车振动系统性能参数优化设计的设计空间和优化值提供了依据     

基于遗传算法的汽车行驶平顺性优化仿真

为了探讨遗传算法应用于汽车行驶平顺性仿真的可行性,以1/4汽车两自由度振动模型为对象,建立了汽车行驶平顺性优化仿真模型,运用遗传算法对该优化仿真模型进行了求解.优化前后汽车行驶平顺性指标的对比结果表明,遗传算法用于汽车行驶平顺性优化仿真取得了较好的效果,可以进一步应用于基于高自由度汽车振动模型的汽车行驶平顺性仿真优化问题中.     

车辆的平顺性优化及仿真试验

本文建立五自由度的平面整车模型,并列出相应的运动微分方程。按照汽车行驶平顺性的评价方法,选取驾驶员的加速度的均方根值为评价指标,通过优化汽车前后悬架的刚度值来使得评价指标最小,并用matlab编制相应的优化程序对一算例进行优化。最后通过simulink建立平顺性仿真模型对优化的算例进行时域的平顺性仿真试验,预测汽车的平顺性能。     

铰接式自卸车平顺性研究

以一种新型铰接式自卸车为研究对象,运用多体系统动力学理论和方法,建立了整车动力学模型.在多种工况下,以各等级标准路面对应的路面不平度函数作为激励,在虚拟样机软件ADAMS上进行仿真试验研究.     

基于Matlab系统函数法的汽车轮胎力计算研究

针对轮胎力在汽车动力学模拟及控制系统开发中的重要作用,研究了利用Matlab/Simulink软件中的系统函数来建立Gim理论轮胎模型的模块化实现方法,所建立的轮胎模块在车辆动力学模拟中可直接作为Simulink中的子模块被调用来计算地面作用于汽车轮胎的纵向与横向力。通过动力学数值仿真与实验测试结果的对比分析表明:Gim理论轮胎模型具有很高的精度,能准确的预测轮胎的力学特性,所建立的轮胎子模块通用性强,所需参数少,可直接应用于各种车辆动力学分析与控制系统的研究中。     

ADAMS在汽车轮胎动力学研究的应用

汽车轮胎的力学特性是优化轮胎设计,提高轮胎性能的重要依据。然而汽车轮胎的行驶条件的复杂多变,给轮胎的力学特性的掌握和计算带来不少困难。将ADAMS应用于汽车轮胎的动力学研究,可以利用软件来模拟汽车轮胎的各种行驶条件,并利用数学模型计算出汽车轮胎在各工况下的力学特性参数。通过这一过程,工程技术人员可以减少汽车轮胎设计过程中试制试验的轮次,从而达到降低轮胎试验成本,并优化轮胎设计的目的。     

各向摩擦系数不同条件下轮胎力学特性的统一理论模型

提出一种适用于任意印迹压力分布和各向摩擦系数不同条件下轮胎力学特性的统一理论模型。它可作为研究轮胎结构、地面摩擦特性以及压力分布与轮胎力学特性关系的基础，并为实验数据的处理和汽车动力学分析提供有效手段。     

Experimental Research on Friction of Vehicle Tire Rubber

A newly developed tire rubber friction test machine is introduced. Friction test method of tire rubber is provided. Test data of tire rubber friction on concrete and icy road surfaces are obtained and analyzed. The effect of different road surface, ambient temperature, contact pressure, and slip velocity on friction coefficient is apprehended. The dynamic friction is introduced to tire semi-empirical modeling, and the accuracy of the model is improved. A way of forecasting tire property on high-rolling speed using data from low-rolling speed tire test is illustrated.     

越野车新型安全防爆轮胎的设计

轮胎是影响车辆通过性、平顺性、操纵稳定性和可靠性的重要因素,因此轮胎防破损及破损后的安全行驶性能至关重要。根据野外运输的要求,设计一种用于电子设备运输的新型网络防爆轮胎,通过在软件中建立轮胎的有限元模型,进行了强度和变形仿真分析,实现了其结构及性能的优化。     

基于matlab的纯电动汽车建模及动力特性仿真分析

建立了以锂电池组为动力源,交流异步变频电动机为动力转换装置的纯电动汽车的动力系统及整车模型,在mat1ab/simulink平台上对该模型的车辆速度、加速度、爬坡能力、能耗等动力特性进行了仿真分析,结果表明该模型方案设计合理可行.     

基于ADAMS的载货汽车平顺性仿真与优化

以多体动力学软件ADAMS为基础,针对车辆行驶平顺性的优化设计进行了二次开发,所设计的平台对整车模型主要减震部件的刚度和阻尼进行参数化设计,并利用二次开发后的ADAMS软件对某车型进行了分析与优化,根据优化结果对该车型进行了改进,实际验证了此次二次开发的正确性。     

基于车速跟踪的商用车燃油经济性建模与仿真

针对燃油经济性仿真模型仅能计算车辆在模态工况下的燃油消耗量的问题,提出了一种基于车速跟踪的燃油经济性仿真模型的建模方法。在建立车辆纵向动力学模型、驾驶意图模型和发动机与传动系统模型的基础上,利用MATLAB/Simulink搭建了商用车燃油经济性仿真模型,并以某客车为例进行了试验与仿真对比。对比结果表明：所建模型能对商用车的任意行驶工况进行较好的车速跟踪,并能对商用车在该行驶工况下的燃油消耗量进行较为准确的仿真计算。通过更改仿真模型中的相关车辆参数,可以方便快速地进行不同动力总成配置的商用车的燃油经济性仿真计算。     

胎侧刚度非线性的分析及其对轮胎模型的修改

通过胎侧的薄膜模型和曲梁弯曲模型的力学分析，分别推导出了径向刚度和侧向刚度的计算公式，验证了胎侧具有随变形而减弱的非线性刚度特性，说明在直接模态参数的建模中，应考虑胎侧非线性弹性特性，为轮胎模态参数的修正提供理论基础。计算结果表明考虑胎侧非线性刚度能有效提高轮胎模态模型的精度。     

轮胎非稳态侧偏特性非线性仿真模型

在稳态指数统一模型的基础上,根据动态过程有效滑移率的微分表达,建立轮胎非稳态侧偏特性非线性仿真模型。在实验中发现当用有效滑移率和准稳态概念来计算回正力臂 Ｄｘ 时,有滑移率超前而回正力臂滞后现象,该现象可以通过一个一阶滤波器来表达。模型的计算结果与实验结果对比,表明该模型可以反映轮胎非线性侧偏特性,可以用于汽车操纵动力学研究。