载货汽车车厢振动的试验分析

对载货汽车车厢在道路试验中的振动进行测试和分析，获得载货汽车车厢在各种路面下振动的时、频域信息，为市亩一厢疲劳台架试验装置和制定试验规范提供依据。     

一种改装载货汽车大梁建模与分析

一种改装载货汽车大梁建模和有限元分析。通过进行绘制准确的大梁2D图和建立3D模型,导入到有限元分析软件并建立有限元模型、设置相关参数、载荷分析与处理、强度分析等,分析的结果表明,对第3、4横梁的连接处进行加固和安装垫木的汽车大梁相应部位进行加固工艺,能有效提升该车型改装后的大梁强度和刚度。     

载货汽车车架模态分析

通过对某载货汽车车架多方案的有限元模态分析,给出了改进部位和板厚分布,为保证该车架固有频率达到设计指标提供了技术依据。     

一种改装载货汽车大梁有限元分析

建立一种改装载货汽车大梁3D模型,导入到有限元分析软件并进行几何模型的离散和单元类型选择、边界条件的处理、载荷处理等,将分析结果应用于该车大梁第3、4横梁连接处和在安装垫木处大梁局部加固等结构改进设计上,提升了该车型改装后的大梁强度和刚度。     

低速载货汽车车架静动态特性分析

运用三维造型软件Pro／E建立YT5815P型车架的三维实体模型,将其导入ANSYS后,采用板壳单元离散车架,建立车架有限元模型。基于车架有限元模型的基础上,应用有限元法对其进行静动态特性分析,动态特性分析包括模态分析、谐响应分析及瞬态动力学分析。通过静力分析,获得了车架在弯曲工况和扭转工况下的应力及变形分布情况;模态分析采用试验与计算机仿真相结合的方法,获得了车架自由状态下的固有频率、振型特征,同时,车架有限元模型得到试验模型的验证;对车架进行谐响应分析以及瞬态动力学分析有助于提高系统的稳定性及乘坐舒适性。最后,综合分析结果,对车架结构提出了一些改进建议。     

多体系统传递矩阵法的载货汽车动力学建模方法

目前载货汽车动力学建模方法存在着总体动力学方程建立繁琐、计算量大、易出错等缺点。文章以载货汽车为研究对象,综合考虑整车特性,建立了简化的载货汽车力学模型,基于多体系统传递矩阵法理论,以模块化的建模方法,分别对各子模块建立分传递矩阵,最后搭建整车的总传递矩阵。继而建立了载货汽车刚柔耦合多体系统动力学模型,并进行平顺性分析验证,仿真结果与测试结果趋势上基本一致。文章提出了模块化建模方法,提高了代码重用率,而且结构的改变仅需建立新元件传递矩阵进行替换即可,相比传统方法更灵活方便,为多体系统建模提供了新的思路及方法。     

面向集成的特征建模技术研究

针对基于特征的设计与制造集成的产品建模要求,提出几何模型与工程属性数据分离,并通过指针、引用建立关联的模型结构.该模型将数据统一管理,零件属性信息以独立于模型的XML(可扩展标记语言)文件形式保存.不同阶段所需信息通过XML文件进行传输.几何模型数据来源于特征库中的特征和用户自定义特征,以及人工输入的工程信息.在统一的产品模型数据源下,建立包含产品设计与制造信息的集成模型,为实现CAD/CAM集成提供数据.     

EQ1090载货汽车万向传动装置故障分析

简述EQ1090载货汽车万向传动装置的构成,分析了该装置发响和传动轴摆振的故障;从传动轴的弯曲、花键、摆振和中间支撑四方面介绍了相应的修复方法。     

重型载货汽车空气悬架系统仿真分析

悬架系统是保证重型载货汽车行驶平顺性和操纵稳定性的重要部件,空气悬架系统以其高强度、高舒适性和高吸振性能力等优点将在重型载货车上得到广泛应用.建立重型载货汽车1/2车辆仿真模型,采用Matlab/Simulink的仿真平台开发了随机路面输入下的重型载货汽车空气悬架仿真分析系统,用于分析空气悬架各主要性能参数对重型载货汽车动态响应的影响,并为空气悬架系统的设计匹配提供依据.     

基于过程方法的集成质量系统建模与实施技术研究

围绕集成质量系统的建模与实施技术展开研究。针对现有集成质量系统在过程支持能力方面的不足，基于过程方法构建了面向过程管理的集成质量系统过程框架，探讨了集成质量系统与相关应用系统建立过程集成的方法与策略，并论述了过程化集成质量系统在实施过程中对企业现有质量管理业务流程进行优化与再造的必要性。     

工程车辆的转向模式及运动学分析

工程车辆由于其自身的特点,为了满足不同的工况,需要实现多种转向模式。对其6种转向模式进行运动学分析,并推导了车轮转角模型。     

某重型装备多刚体建模及对地载荷研究

某重型装备工作对地面强度和变形有严格要求。借助Pro/Engineer和ADAMS,建立了装备的多体动力学模型,在装备与地面之间添加接触力和轴套力约束条件,通过执行装备工作过程仿真,计算得到与实际趋势吻合的装备千斤顶及轮组的对地载荷。研究表明,多体建模分析方法对于装备工作载荷的样本提取是可行的,有利于缩短研究周期和降低研究成本。研究成果可进一步用于装备与地面之间载荷效应的数值模拟研究。     

Extended model predictive control scheme for smooth path following of autonomous vehicles

This paper presents an extended model predictive control (MPC) scheme for implementing optimal path following of autonomous vehicles, which has multiple constraints and an integrated model of vehicle and road dynamics. Road curvature and inclination factors are used in the construction of the vehicle dynamic model to describe its lateral and roll dynamics accurately. Sideslip, rollover, and vehicle envelopes are used as multiple constraints in the MPC controller formulation. Then, an extended MPC method solved by differential evolution optimization algorithm is proposed to realize optimal smooth path following based on driving path features. Finally, simulation and real experiments are carried out to evaluate the feasibility and the effectiveness of the extended MPC scheme. Results indicate that the proposed method can obtain the smooth transition to follow the optimal drivable path and satisfy the lateral dynamic stability and environmental constraints, which can improve the path following quality for better ride comfort and road availability of autonomous vehicles.     

基于ADAMS的铰接轮式重型拖拉机振动特性分析

为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶合的仿真系统。通过仿真,得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率,总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响,可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。     

驱动桥集成建模方法的研究

针对传统驱动桥设计,提出了以Pro/E为平台开发的驱动桥集成建模设计方法,利用Pro/E内嵌的Pro/TOOLKIT工具包并结合MFC技术,在VC++编译环境下,开发出了良好的人机交互界面,通过输入对话框内的设计参数即可实现驱动桥零件建模过程,从而提高了驱动桥设计的工作效率。     

复杂切割类零件的快速建模技术与实现

探讨复杂切割类零件的结构特点、特征分类,指出复杂切割类零件建模的关键问题,提出双斜要素在建模时的定位方法,适用于具有特征造型功能的三维设计CAD平台中的切割类零件的三维建模。     

企业模型及建模理论与方法及其相关研究

介绍了企业模型和企业建模理论与方法的基本研究内容，综述了企业模型和企业建模的研究现状和存在的问题，分析了企业模型和企业建模的研究领域所涉及的各个研究领域，论述了企业模型和企业建模研究的通用模型描述方法。     

大型天线结构CAD/CAE集成建模技术研究

以大型天线结构为研究对象,提出并实现了一种CAD/CAE集成建模方法.首先在参数化零件的CAD模型上添加分析特征,然后基于带分析特征的参数化零件构建产品的CAD模型,再从CAD模型中提取分析特征并在CAE环境下重构其几何模型,最后应用基于分析特征的网格,自动划分技术快速建立天线整机的有限元网格模型.实例证明该方法可以显著提高复杂产品CAE建模的速度、准确性和一致性.