电液比例方向阀特性的应用研究

介绍了比例方向阀的工作原理，对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试。根据实验曲线对测试结果进行了分析，并给出了结论。     

矿用装备电液比例方向阀的设计改进

电液比例方向阀是矿用装备液压系统的重要组成元件,用于精确控制设备执行机构的运动速度和方向。论文介绍了现使用比例方向阀的工作原理及特点,并在此基础上提出改进,改进设计的比例方向阀运用位移-先导流量反馈原理,改进后阀具有结构简单,能量损失小,加工难度低的特点。     

电液比例方向阀的选择和实用回路

比例方向阀的主要任务是控制负载的运动速度和方向。采用比例方向阀可以方便、迅速、精确地实现工作循环,满足切换过程的要求、避免尖峰压力,延长机械和液压元件的使用寿命。本文介绍其选用原则和速度控制回路。 1 选用原则在选择比例阀时,有些设计者往往像选择普通换向阀那样选择,通常不能获得满意的结果。例如某液压设备的工作数据为供油     

电液比例方向阀性能测试系统设计

电液比例方向阀性能测试系统是一套高度自动化的计算机辅助测试系统,能够完成各种比例方向阀相关性能试验,包括压力特性、流量特性和阶跃响应特性.测试过程和数据处理完全由计算机实现,测试结果准确.实际测试结果验证了该测试系统的合理性和可靠性.     

流量反馈型电液比例方向阀动静态特性研究

针对现有电液比例控制技术中内反馈阀结构复杂,制造难度大,控制精度低,而采用电反馈阀成本高,难以满足普通用户需求,且二者在机械结构上不兼容,为设计制造带来不便等问题。突破传统原理,创造性地将位移-流量反馈原理应用到三位四通比例方向阀,构造开环可工作的比例方向阀,在此基础上进一步增设电子闭环通道,用前馈控制器消除内反馈与电闭环之间的耦合。研究中,根据阀的结构及工作原理建立完整数学模型,通过合理假设将其动态模型简化为一阶线性系统并进行理论分析;进一步在SimulationX仿真平台上建立阀的多学科模型,分别对阀处于内反馈和电闭环两种工作模式下的动静态特性进行仿真研究,通过数字仿真确定出阀的主要结构参数,制造出样机,在试验台上对物理样机的基本特性进行测试,验证仿真结果的正确性,表明新原理阀具有较好的动静态性能。     

组合式手动方向阀的新结构

一、概述哈尔滨某汽车零件厂夹布胶木齿坯压制车间,在150T油压机上多年来使用简易的手动螺旋移动式的锥形阀。这种阀结构简单,容易制造。但由于车间粉尘大,油液中含机械杂质多,压力油脉动冲击大,工作时阀门换向频率高等多种原因,当关闭或开启     

基于AMESim的电液比例方向阀流量控制的研究及仿真

比例方向阀在控制执行元件运动速度的过程中,供油压力或负载压力(主要是负载压力)的变化,造成了阀压降的变化和对通过阀口流量的影响,该影响会使执行元件运动速度偏离调定值。为达到由电液比例方向阀驱动的液压缸能有比较平稳的速度,文中采用压力补偿方法来提高电液比例方向阀的流量稳定,并利用AMESim软件对电液比例方向阀的流量控制进行建模和仿真。仿真结果表明,压力补偿方法可以使液压缸的速度不受负载压力的变化而发生较大变化。     

电液比例方向控制液压系统分析

对带有电液比例方向控制阀的定位机车液压系统的工作性质、典型回路、工作原理进行了分析,对分析和设计同类电液比例控制系统具有借鉴意义。     

4WRZ电液比例方向阀的相关辨识

本文介绍了用伪随机信号相关法辨识电液比例方向阀的数学模型，并与理论模型进行比较，两者的脉冲响应曲线极其吻合。     

电液比例方向阀控制器的电路设计

本文介绍了电液比例方向阀在四轮独立转向中的应用，阐述了其基本工作原理，根据原理进行了控制器的电路设计，最后通过试验论证了这种比例阀控制器的优越性和实用性。     

A New Kind of Pilot Controlled Proportional Direction Valve with Internal Flow Feedback

Proportional direction valve is one of the most fundamental elements in electronic-hydraulic control technique. Its function is to control the operating speed, direction, position, and strength of output force of the hydraulic actuator continuously. Considering the different application and the cost, the existing technique mainly includes the internal feedback valve used in open loop system, and the electronic closed loop controlled valve used in closed loop system. Because of their different mechanical structure and the great different in performance, it brings inconvenience for customer to select, also inconvenience for enterprise to produce. Aiming at this problem, the idea of combining the above two kinds of valves into one body is proposed first, and then the new valve’s structure to realize this target is designed. The idea intends to apply the displacement pilot flow feedback control principle in present 2-position 2-way valve system to the proportional direction valve of 3-position 4-way system. Newly designed feed forward controller can decouple the interference between the internal feedback and the electronic closed loop. Redundant conversion is designed to electronic switch mode. Experiment on dynamic and static characteristic of new proportional direction valve in internal feedback control mode and electronic closed loop control mode is discussed to prove the new theory is correct. Although the new valve is of excellent dynamic response characteristic, its steady control characteristic in open loop control mode needs to be improved further. The research results prepare one new fundamental element for electronic-hydraulic control technology.     

新型2D电液比例换向阀比例控制器的设计

介绍了一种专门用于控制全桥式2D电液比例换向阀的比例控制器,叙述了其电源电路、模拟量输入接口电路、数字量输入接口电路、PWM功率放大电路及电流检测电路等硬件电路的设计,论述了其软件系统的主要工作流程,并对该比例控制器的输入输出特性进行了测试。测试结果表明,该比例控制器具有良好的稳态控制性能。     

二通插装式电液比例流量阀的仿真分析

为解决原始电液比例节流阀(结构简单但刚性差)负载变化大的执行元件的速度稳定性问题,基于Valvistor型液压插装阀的流量反馈原理,设计了具有较好的动静态特性的插装式流量反馈型电液比例流量阀,用位移传感器检测先导阀的位移,并对该原理的比例流量阀的动静态特性作了仿真分析,验证所提原理的正确性。     

二维电液比例换向阀动态特性及稳定性分析

二维电液比例换向阀兼具直动式和导控式比例阀的功能:正常工作压力下,比例电磁铁输出的推力通过压扭联轴器使阀芯转动,阀敏感腔的压力差动变化,驱动阀芯轴向移动,与此同时阀芯反向转动,敏感腔的压力又逐渐恢复为原来的值,阀芯到达一个新的平衡位置,实现对阀芯位移的液压先导比例控制;当工作压力为零时,则由比例电磁铁直接驱动阀芯。在正常的工作过程中,压扭联轴器不仅可以实现直线-旋转运动转换,还可将比例电磁铁的驱动力放大,使其能有效、可靠地驱动阀芯转动,从而提高其比例控制性能和工作可靠性。通过2D阀的建模、动态仿真及稳定研究,弄清2D阀的关键结构和工作参数对动态特性的影响,并建立2D阀的稳定条件,为其结构设计和优化提供理论依据。对2D阀试验研究,测得直动与导控两种工作状态下主要性能曲线与指标,试验表明2D电液比例换向阀不仅可以实现直动和导控的功能,而且通过先导控制可以有效克服液动力和摩擦力的不利影响,同时也证明了2D阀具有较快的响应速度和很好的稳定性。     

一种新型电液比例阀的模糊控制研究

在介绍了国外一种基于双阀芯控制的新型电液比例阀的结构和工作原理的基础上,建立了该阀的数学模型,并指出了该阀在先导阀-主阀环节的传递函数与经典阀控对称液压缸的传递函数的不同。应用Matlab/Simulink设计了Fuzzy-PID双模模糊控制器,并对系统进行了仿真研究。仿真结果表明采用Fuzzy-PID双模模糊控制策略控制主阀芯是行之有效的。     

有源先导级控制的电液比例流量阀特性研究

针对现有技术采用压差补偿器或插装式流量传感器控制流量,会降低阀的通流能力,增加系统的功率损失和发热;大流量场合只能通过阀开口面积间接控制流量,受负载变化影响控制精度低;低工作压力范围可控性差、动态响应慢;大通径采用三级结构,构造复杂等问题,提出用小功率伺服电动机驱动小排量液压泵/马达(有源)、结合液压晶体管(Valvistor),构造新的低能耗、高可控的电液比例流量阀。该方法可扩大阀的流量控制范围,提高阀在低压时的动态响应。建立阀的静态数学模型,分析获得影响阀负载流量特性最主要的因素是反馈节流槽预开口量大小;进一步建立阀的动态数学模型,获得主阀芯稳定条件。根据阀的结构组成,建立阀的仿真模型,仿真分析主阀各参数对主阀性能的影响。结果表明,反馈节流槽预开口量越小,主阀负载流量特性越好;主阀口压降越大,主阀芯响应越快;但由动态数学模型可知主阀口压降太大且先导流量较小时,阀的稳定性也会降低。研究也表明,在保证主阀良好的动态特性前提下,可通过使先导泵/马达转速随负载压力变化,实现对阀的流量补偿,从而改善阀的负载流量特性。     

电液比例溢流阀控式横向半主动油压减振器阻尼特性研究

对电液比例溢流阀控式横向半主动油压减振器的阻尼特性进行了理论研究,阐明该减振器的阻尼特性为速度平方型加可调的卸荷特性,指出调节电液比例溢流阀的溢流压力可以实现阻尼力的适时调整,而改变节流阀节流面积能够满足对最大被控阻尼力的不同要求.     

一种2D电液比例阀的研究与设计

基于2D阀的基本工作原理—阀芯轴向运动对其旋转运动的跟随作用,同时采用节能的、小推力的比例电磁铁作为电-机械转化器,提出了一种2D电液比例阀的设计方案。设计了2D电液比例阀的结构和压扭联轴器,并对其建立数学模型和进行仿真分析。仿真结果表明,当系统压力为28 MPa时,2D电液比例阀的阶跃响应时间为21 ms,而-3 dB时对应的频宽为16.4 Hz。     

比例溢流阀在自动控制中的应用

通过实例,介绍了比例溢流阀控制原理及使用的具体方法。通过举升缸系统试验台项目,描述了上位控制器与比例溢流阀的控制过程,实现了定位移、定负荷的试验要求。