VxWorks操作系统在集型捷联基准中的应用

阐述了VxWorks嵌入式实时操作系统的设计特性、实时性和多任务操作环境，介绍了捷联基准的基本工作原理以及在PC/104嵌入式计算机上的实际应用。     

捷联惯性技术在水雷制导与测试中的应用

论述了捷联惯性技术在水雷制导与测试中的应用现状、存在问题以及发展方向。简述了捷联惯性技术的基本原理,重点介绍了其在精确制导水雷、远程自航水雷以及水雷弹道测试中的应用现状、使用方式和特点;对比分析了对捷联惯导系统提出的不同要求,最后对捷联惯性技术在现代水雷应用中的发展趋势提出了看法与建议。     

高动态环境下的捷联惯导系统姿态算法的研究

捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度，文中以精确弹药为应用对象．对高动态环境下的四元数的四阶一龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较。以典型圆锥运动为输入信号．以圆锥漂移为检验算法的基准，应用simulink建立的仿真模型给出了姿态角误差仿真的结果，并对结果进行了分析。仿真结果表明．等效旋转矢量法对提高高动态环境下的导航精度更具有实用价值。     

一种新型捷联平台伺服系统

探讨一种新型捷联平台伺服回路的工作原理。介绍目前国内正在使用的捷联伺服回路工作原理的特点、以及美国一种先进捷联平台的结构形式。指出单元微机引入捷联回路是当前世界捷联平台伺服回路发展的方向。     

关于铜头炮弹由来

铜头炮弹是一种半主动激光制导的155mm炮管发射的制导武器,能有效地对付活动的点目标。铜头炮弹采用重力偏置比例导航,并使用了捷联式导引头,装有光耦陀螺,气动力尾部控制以及滚转位置控制。另外,专门使用一种俯仰/偏航陀螺,使炮弹在发射后确立垂直参考基准。     

VxWorks操作系统在某型捷联基准中的应用

阐述了VxWorks嵌入式实时操作系统的设计特性、实时性和多任务操作环境,介绍了捷联基准的基本工作原理以及在PC/104嵌入式计算机上的实际应用.     

捷联惯性测量组合的不指北标定方法研究

提出了一种捷联惯性测量组合无须北向基准的标定方法，利用加速度计实现了精确的寻北，并完成了惯性测量组合的全参数标定。该方法且具有较高的标定精度，避免了繁琐的寻北操作，简化了惯性测量组合的标定程序，提高了标定效率。     

捷联惯导舰载动基座方位对准技术

本文给出了采用角速度匹配的动基座对准原理及数学模型，针对舰载导弹捷联惯导系统直接进行方位对准遇到的问题，提出了采用局部基准的间接方位对准技术途径，摇摆试验和舰载试验表明采用该技术提高了方位对准精度和快速性。     

导弹用捷联惯导系统加速度计零偏误差校准方案研究

分析了加速度计误差对惯导系统精度的影响，并根据方位机动能够提高捷联惯导系统加速度计零偏误差的可观性原理，对准确估计加速度计零偏误差所需的方位角变化量进行了大量的分析和仿真，得出了适用干捷联惯导系统的加速度计零偏误差校准方案。该方案不需拆弹、不需使用转台，即可对加速度计零偏误差进行校准，有助于缓解目前捷联惯导系统长期稳定性与延长惯导系统不标定使用年限的实际需求之间的矛盾，具有重要的工程意义。本文还介绍了具体的工程实现方案，并对仿真和试验结果进行了介绍和分析，给出了仿真和试验曲线。     

导弹的方位瞄准装置

发明的背景有些新式导弹系统常把捷联式惯性测量装置用作弹上的瞄准装置。这样的惯性测量装置通常由三个陀螺、三个加速度表、以及包括计算机在内的电子学装置组成,所有这些可以用来确定和保持一个基准座标系,据此得出速度和位置的数据。然而,除非使用     

献身求实勤奋创新--记优秀青年科技工作者石晓辉教授

石晓辉教授,重庆工学院副院长,1963年10月生,1985年毕业于清华大学汽车工程系汽车专业,同年考入重庆大学攻读硕士学位。1994年12月博士毕业后在重庆工学院任教,先后任该院汽车研究所所长、车辆工程系副主任、机械系主任、副院长等职,兼任重庆市科技     

我国烟花爆竹生产工艺装备现状及发展趋势

概述国内烟花爆竹行业生产现状,针对该行业仍处于手工作业向机械化生产过渡的生产模式,分析现行工艺装备存在的问题,提出安全可靠、高效高质、多工位自动化的发展方向,以及需要重点解决的制约性技术难题。该研究可为下一步突破各项关键技术提供参考。     

火炸药理化实验室危害辨识与防护

火炸药理化分析检测对象是含能材料和火炸药制品,具有燃烧、爆炸的危险性;火炸药自身固有的燃爆危险性,决定了其理化分析的特殊性,必须采取有针对性的防护措施;分析了火炸药理化分析检测过程中存在的危害因素及其产生的途径,并从安全技术和安全管理角度提出了相应的对策措施。     

海上测控任务指挥显示优化策略及应用

针对现阶段海上测控任务指挥显示系统存在的不足,提出一种集数据、图形和状态结构显示为一体的智能化显示策略。首先设计了指挥显示优化策;其次详细阐述一种基于状态控件的策略实现方法,并举例设计和开发几种典型的状态控件,将状态码控件应用于具体的数据显示,最后通过实例对优化策略的实现进行详细的演示和验证。验证结果表明:该方法能形象直观地表现全局性关键信息,加强对航天器遥外测信息异常状态的实时分析及预警显示等控制,为同类系统建设奠定技术基础。     

基于多光谱与显著性的红外弱小目标融合检测

基于多光谱与显著性,提出一种红外弱小目标融合检测算法。该算法旨在将从多光谱探测器获得的同一场景的多光谱图像信息组合到一起,利用它们在时空上的相关性及信息上的互补性,提高系统的检测性能。采用一种新的基于人类视觉注意机制的显著性方法,该方法能够快速准确找到图像中的显著性区域;将目标看作一类,背景和干扰点看作另一类,选取离差平方和准则,使类内距离最小,类间距离最大;训练出融合参数,得到融合后的显著性图像。通过设定的门限值二值化,可以看出该融合方法能很好地将目标与背景分开,从而检测出目标。     

基于PROFIBUS和MCGS的汽车检测线研发

基于PROFIBUS和MCGS将汽车安全检测线进行了技术改造和升级,应用AVR单片机开发了DI、DO和AI数据处理模块,采用PROFIBUS工业现场总线技术降低了开销,减少了为分布式输入/输出设备所进行的电缆布线,应用MCGS开发了友好的人机交互界面,并采用软件补偿的方法提高了检测的精度.     

对羟基苯基五唑及其衍生物的合成与稳定性

以对氨基苯酚及其衍生物为原料,在-45℃下合成了一系列芳基五唑,通过核磁和质谱分析对其结构进行了表征。研究了取代基的位置及数目对芳基五唑化合物稳定性的影响,运用电喷雾离子化串联质谱分析了不同裂解能量下(10,60 e V)芳基五唑的裂解途径,并讨论了芳基五唑的稳定性与产生N~-_5之间的关系。结果表明,在这一系列化合物中,间位和对位被供电基取代的3,5-二甲基-4-羟基苯基五唑稳定性最好,同时在高裂解能量(60 e V)轰击下切断C—N键产生N~-_5的能力也最强。     

科学技术与持续发展--学习陈云同志"一五"时期的经济发展观

作为国家第一个一年计划的主要制定者与实施者，陈云同志的诸多经济主张、理论观点、工作方法及具体实践精神在“一五”期间发挥了重大作用，并最终形成了以科学技术与持续发展为中心的经济发展观思想，这一思想在我国后来长期的经济建设中都起着重要的指导作用。     

纳米材料的性能与应用——金属及其合金

近年来 ,纳米材料由于其独特的光、电、力、磁性质 ,已引起人们的广泛关注。介绍了纳米金属及其合金的性能与应用前景     

机电设备安装调试运行中常见故障及应对措施

针对机电设备使用中可能出现的故障问题,提出应对措施。对机电设备在安装、调试与运行过程中经常 出现的机械、电气部件安装故障现象进行总结与剖析,提出机电设备安装调试运行改善措施,并对安装调试典型案 例进行分析。该措施为进一步推动完善电气安装调试工作、提升机电设备运行质量等具有现实意义。