基于神经网络的电动执行器状态诊断

本文以神经网络为工具,以电动执行器为研究对象,提出基于自组织竞争型神经网络的电动执行器诊断方法,利用该网络的非线性动态系统辨识能力,通过比较系统预测值和实际参数测量值,达到状态诊断的目的。本系统以VB6.0为开发工具,以SQLServer2000为后台数据库,实现了对电动执行器的智能状态诊断。     

一类MISO 最小相位系统的执行器故障自适应容错控制

针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入单输出(MISO)非线性最小相位系统,提出一种自适应容错跟踪控制方案.采用自适应算法估计系统的不确定性,利用神经网络逼近执行器未知故障函数,以完成执行器组合故障状态下的跟踪控制.所设计的控制律不仅保证了闭环系统稳定,而且所有状态均有界,跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

智能电动执行器变频调速系统的研究

智能电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置,文中将开关磁阻电机(SRM)步进传动的动态定位技术应用于智能电动执行器的变频调速系统中.简要介绍了基于SRM的智能电动执行器调速系统的硬件组成,重点阐述了系统的软件实现,以CCS3.1为开发平台进行模块化设计,对SRM转子位置和电流进行实时检测,在转速和电流方面都能很好地跟随给定.该设计方案现已成功应用于智能电动执行器并取得了良好的控制效果,具有一定的实用价值.     

基于径向基函数神经网络故障观测器的风能转换系统容错控制器设计

针对风能转换系统执行器部分失效故障,提出了一种新型的主动容错控制策略.应用径向基函数(radial basis function,RBF)自适应神经网络,根据系统状态观测值对执行器故障进行在线重构,基于该重构故障,设计滑模容错控制器切换增益,实现风能转换系统故障诊断与容错控制律在线整定,并进行稳定性证明.仿真结果表明,执行器发生故障时系统的功率系数和叶尖速比均能保持在最优值,从而实现额定风速以下的最大风能捕获.     

电动执行器的调试及消除振荡的方法

众所周知,通过对轻化工、热电厂以及大型钢厂等热工过程自动化设计、调研、调试等工作发现DDZ型仪表组成的调节系统、切为自动状态时,常出现电动执行器振荡现象。由于振荡存在,使机械零件受到磨损和移位,甚至引起重大事故。另外,由振荡引起磁功率放大器可控硅主回路交流开关中的二极管击穿和引起调节器等的其它故障。据调查这也是多数厂矿自控系统不能正常使用的主要原因之一。所以,在调节系统中需调整和校验好执行器并消除振荡,以确保调节系统的安全运行。一、工作原理电动执行器是电动单元组合仪表中的一个单元,它把调节器或操作器送来的信号转换成执行器输出轴     

电动执行器直接数字控制

1绪论调节阀又称为调节机构，它和执行机构一起构成执行器，是过程控制系统中一个重要的组成部分。它依据来自调节仪表的控制信号而改变执行机构输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量，使生产过程保持满足预定的要求。按照能源形式的不同，执行器分为电动执行器、气动执行器和液动执行器。其中，气动和电动执行器应用广泛，且电动执行器的使用比例亦越来越大。在以电动执行器作为最终执行装置的自动控制系统中，传统的方法是以调节仪表输出的模拟信号去控制电动执行器动作。在计算机控制系统中，人们也是将计算机输出…     

全数字电动执行器的开发与应用

介绍全数字电动执行器的组成及工作原理.开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电机驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及基于CAN总线的上下位机的通信.     

一类非线性系统的故障诊断

讨论了一类非线性系统执行器故障的诊断问题.首先应用已有的状态和输出变换, 将一类非线性系统转化为两个低维子系统,然后利用滑模观测器设计理论和等价控制的概念 重构执行器故障.     

智能阀门电动执行器的CAN总线研究

针对传统电动执行器存在的问题,设计了一种基于DSP2812的CAN总线智能阀门电动执行器.在介绍了阀门电动执行器的发展趋势和CAN总线技术的基础上,给出了电动执行器的硬件结构和软件设计方法.该电动执行器具有结构简单、性能稳定、精度高、调整方便、软件编程易于实现和可移植等特点.采用带CAN总线接口的TMS320F2812数字信号处理器,实现了智能阀门电动执行器实时通信的功能,提高了阀门电动执行器的智能化水平.     

全数字电动执行器的开发与应用

介绍全数字电动执行器的组成和工作原理，开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电动驱动电路，研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性，以及其于CAN总线的上下位机的通信。