平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

曲柄摇杆机构曲柄铰链中心可行区域及最小传动角的变化范围

通过对曲柄摇杆机构在设计过程中不同位置相互间的几何关系分析，给出曲柄固定铰链中心的可行区域，对标志机构传力特性的最小传动角，给出其统一计算公式及其变化范围。     

平面曲柄滑块机构传力性能优化设计

本文分析了具有急回运动的曲柄滑块机构工作行程的最佳传力条件，同时给出了优化工作行程与空回行程最小传动角γｗｍｉｎ和γｍｉｎ的参数、设计公式和图表。为典柄滑块机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

曲柄摇杆机构的传动条件

为了使机构具有良好的传力性能，曲柄摇杆机构的各杆长度之间必须满足一定的关系。本文以铰链四杆机构为例，论述了曲柄摇杆机构的传动条件。     

平面六杆机构设计中几个基本问题的研究

本文讨论了Ⅲ级六杆机构的曲柄存在准则及其使用方法:研究了几种六杆机构的传力特性;得出几条重要结论;提出“可用合力臂评价IV级六杆机构传力特性”的理论。     

常见平面六杆机构设计中几个基本问题的探讨

本文讨论了Ⅲ级六杆机构的曲柄存在准则及其使用方法,研究了几种六杆机构的传力特性;得出几条重要结论;提出“可用合力臂评价Ⅳ级六杆机构传力特性”的理论。     

升降式曲柄摇杆进料机构设计

采用曲柄摇杆机构作为自动装配线的升降进料机构,分析了曲柄摇杆机构连杆连线上点的运动轨迹,根据上下工位的位置要求确定了进料机构的参数,验算了进料机构的运动特性和传力特性。结果表明升降式曲柄摇杆进料机构设计满足设备的生产要求,能够实现预期的运动。     

磁流变液传力模型分析

介绍磁流变液传动现象，分析了磁流变液的流变特性和传力特性，建立了磁流变液的动态屈服应力及传力的计算模型。研究结果表明：磁流变液具有较强的传力能力，可作为传力介质用于工程技术领域。     

自行车椭圆链轮传动机构的分析设计

分析了自行车的连续圆周运动不能使脚蹬力均匀变化的特性,对传统自行车的传动机构中存在的问题进行了改进。本文基于人机工程学原理用椭圆链轮代替主动圆链轮作为自行车的不等速传动装置,对该传动机构进行了优化,克服了自行车传动过程中出现的缺点,能最大限度的发挥人体结构的用力功能,从而推广了自行车的新应用。     

一种Stephenson型六杆机构从动件运动规律的研究

本文首先把 Stephenson 型六杆机构简化成一个凸轮连杆机构模型、分析了该机构的传动特性,在考虑机构传动特性的条件下,通过对曲柄摇杆机构全部尺寸型的计算,得出了这类机构的各种输入输出运动规律。     

随机时变结构横风向风振反应的振型分析法

本文分析了结构横向风振的机理和特点，提出了圆截面高耸随机时变结构横风向动力反应的振型分析法。     

行星齿轮－槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述．     

关于IEEE802.11安全机制的信息完整性

为了达到与有线网相同的安全性 ,IEEE80 2 .1 1协议在MAC层引入安全机制 ,该机制建立在协议定义的WEP (wiredequivalentprivacy)算法基础上 .WEP通过在RC4密码系统内部设置CRC 32循环冗余校验的方式来实现报文完整性验证 .本文从编码理论的基本概念出发 ,对IEEE80 2 .1 1安全机制的完整性验证能力进行分析 ,指出存在的缺陷     

四自由度微创手术器械的机构综合及运动学分析

以夹持器为例,设计由伺服电机驱动和钢丝线轮传动的四自由度微创手术器械. 手术器械末端采用微型化设计,以适于远距离传动的钢丝驱动,改善手术器械在狭窄工作空间中的灵活度. 描述手术器械的构型原理和尺度设计,包括腕部、夹钳和器械轴;分析钢丝线轮传动机构的工作原理及腕部与夹钳的运动耦合. 研究手术器械的运动学特性,包括运动学正解、工作空间分析、速度雅克比变换和奇异性分析. 测试手术器械和驱动平台的原理样机表明,该器械能够满足微创手术相关技术操作的要求.     

二级齿轮减速器参数化建模及机构仿真——Pro／ENGINEER工程应用

Pro／ENGINEER系统的特点是实体造型、单一数据库、基于特征的造型、参数化设计等代表当今世界CAD／CAM机械设计自动化应用软件最先进的技术,甚至现在已经在CAE方面也有它独特的特点。本文介绍了通过Pro／ENGINEER建立二级齿轮减速器传动系统参数化实体模型的方法和步骤,并在“Mechanism”模块中进行机构运动仿真和在“Mechanica”模块中进行结构分析,最后再将模型导入Adams进行动力学分析。     

一种基于佳点集的类电磁机制算法

提出了一种改进的类电磁机制算法——基于佳点集的类电磁机制算法.该算法运用数论中的佳点集理论构造初始种群;改进了局部搜索算法;运用改造后的公式计算粒子之间的作用力;设计了一种自适应移动算子来更新粒子.实验结果表明,改进后的算法能更快、更精确地收敛于问题的全局最优值.     

三牙轮钻头3D运动仿真与分析

在PRO/Engineer环境下创建牙轮、牙爪以及各个牙齿的模型,使用合理的连接将其装配并约束。然后在PRO/Engineer的Mechanism模块中,对三牙轮钻头设置载荷、约束及边界条件,确定初始条件,模拟钻头运动（包括钻头转动、牙轮传动及钻头整体向下运动）,测量并输出牙齿上某一点位移、速度、加速度及空间运动轨迹等数据。对比分析牙轮上各齿如背锥齿、外排齿及内排齿等所取点的各种数据,并对不同参数组合情况下输出进行了分析和对比,得到三牙轮钻头牙齿在钻进过程中各齿的运动状况,为钻头的几何设计和性能设计提供了丰富的、有用的信息,对牙齿破碎岩石的力学模型和坑的模型建立有着重要的意义。     

钢筋混凝土壁式框架抗震性能研究及其控制

依据“钢筋混凝土抗震结构的机构控制理论”设计了一榀两跨三层壁式框架,采用“双控连梁”同时在墙肢底部嵌入“人工塑性铰”,进行了低周反复倒三角形比例加载试验及理论分析。证明了“机构控制理论”对R.C.壁式框架的可行性,双控连梁的破坏型态由通常的剪切型变为弯曲型,其延性显著提高,最终形成梁式侧移机构,使结构吸能耗能能力得到了改善。编制了考虑刚域、轴向及剪切变形影响的壁式框架弹塑性全过程分析电算程序,采用包括刚度下降段的扩展Clough单元模型,对变形后期的大变形、结构整体延性及局部延性进行了计算,其结果与试验吻合较好。     

统一建模语言UML分层抽象建模机制

在总结传统软件开发方法经验的基础上,严格遵守软件开发方法原则,从UML建模思想出发,对传统UML三层抽象建模结构进行了分析,并引入"抽象"和"分解"作为UML建模的核心思想;提出了UML分层抽象建模机制的构想,将计算机系统开发过程概括为对功能信元、结构信元、关联信元、实现信元和集成信元的提取过程,并以此作为UML建模的指导。有效了利用UML完整语义定义,克服了传统面向对象开发方法的缺陷,实现了建模过程从需求到分析的过渡以及功能和实现事实上的分离。     

进程同步与互斥中信号量机制的使用

讨论了使用信号量机制实现进程间同步与互斥的几个问题．