基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络设计

为了更好地解决混合动力汽车整车控制系统中各电子控制单元之间的通信问题,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车分布式车载网络。在串联混合动力汽车拓扑结构模型的基础上,建立了整车CANopen控制网络,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络平台,解决了应用层实现,并对网络主从节点设备分别进行网络化设计。针对所建立的CAN-open车载网络,通过设计算法测试,验证了网络的一致性和实时性,保证了整车设备间进行可靠的通信。     

分布式电驱动车辆CAN通信系统设计与实现

分布式驱动车辆能够独立驱动和控制每个车轮,具有结构紧凑,传动效率高,易于精确控制等特点.以多个电控单元协调控制系统的总线通信为研究对象,基于SAE J1939与CAN2.0B总线协议,设计了多控制节点间的数据通信协议,并利用控制器快速原型开发方法与自动代码生成技术构建了通信系统的软件与硬件平台.在车轮空载条件下,对通信系统进行了实车测试,结果表明,控制指令、电机转速、电机电流与控制器温度等信号传输正确可靠,通信系统抗干扰能力强,能满足底盘系统的实时性控制需求.     

基于CANopen协议的电动车车载网络设计

为解决电动车(EV)各部件之间的通信问题,设计了基于CANopen协议的电动车车载网络平台,提出了其硬件和软件实现要求,介绍了CAN网络的通信机制和规范。最后,基于微控制器PIC18F4685和高速CAN总线驱动器MCP2551平台,开发了各通信节点。     

园区一卡通管理系统的设计与实现

描述了基于C/S模式的园区一卡通管理系统的设计与实现.系统使用E-R图设计数据库,采用Indy10作为服务器与客户端通信的控件,使用dbExpress连接数据库,且自定义了应用层协议,实现了门禁、消费等功能.     

基于物联网络的无线智能消防炮控制系统

针对现有智能消防炮控制系统通过总线通信实现主、从机间的数据传送存在的通信距离短和受现场复杂环境限制的问题,设计了一种基于物联网络的无线消防炮控制系统。该系统在硬件上主要采用STM8S单片机和433M无线射频模块分别作为主控制器和无线数据收发器,软件上采用主机和从机间的安全认证协议和防碰撞协议算法。对该系统进行通信距离、防碰撞和安全认证测试,结果表明该系统通信距离远、误码率低、多机通信可靠。该系统已成功运用于消防改造项目中。     

基于CP341模块的MODBUS RTU从站协议免驱动通信

为了克服在SIEMENS PLC通信系统,用硬件驱动实现MODBUS RTU从站协议通信的弊端,提出了MODBUS RTU从站协议免驱动通信的设计方案.该方案基于CP341串行通信处理器模块的ASCII通信方式,采用STEP7编程软件,根据MODBUS RTU报文格式编写通信程序,实现MODBUS RTU从站协议免驱动通信.通过CP341与DCS之间数据通信程序的设计,建立了PLC做从站与DCS的MODBUS通信.与使用MODBUS RTU协议转换卡相比,软件编程具有较强的灵活性和通用性.     

基于TMS320DM6446的纸币清分机通信系统设计

网络部分是纸币清分机通信系统的重要模块,通过对TCP／IP协议中的ARP协议、IP协议、ICMP协议和UDP协议进行分析,结合系统主芯片TMS320DM6446特性,提出了基于双核处理器TMS320DM6446与IP101A以太网控制器的网络通信硬件设计;经过试验,完成了基于TCP／IP协议的纸币清分机通信系统设计目标。     

BACnet在楼宇自动化中的应用

BACnet是开放的楼宇自控系统数据通信协议标准,提供了系统和设备之间的相互通信和互操作机制。本文分析了BACnet协议的体系结构,并给出了一些典型的BACnet在楼宇自控系统中的应用实例。     

基于可见光通信的门禁系统

可见光通信技术具有传输速率快且绿色环保不受电磁干扰的特点,可以解决传统的密码门禁、刷卡门禁、生物识别门禁在比对效率以及安全性能方面的不足。本研究将可见光通信技术与门禁技术结合起来设计了一种基于可见光通信技术的门禁系统。该系统用单片机存储及处理密码信息,以PWM调光方式利用LED传送密码信息并用光敏二极管接收光信号实现密码信息的传输。经过实际测试及分析,该系统可正常工作,无误判情况且比对效率较高。     

异构STAP系统的多层次数据通信研究

空时自适应处理(STAP)系统的实现,包括系统任务分配、海量数据的通信和存储,算法模块的并行、映射和调度.针对数据通信在实时系统中是不同节点间的多层次、多速率数据传输的问题,在建立的参数化处理模型基础上,研究了异构STAP系统实现中的不同任务间通信规划方法,讨论了不同通信结构层次对数据通信的影响,并基于粗粒度任务模型实现了四通道STAP系统.实验结果表明,规划的数据通信方案能满足系统的实时处理要求.     

基于BACnet门禁系统的研究与设计

分析了基于BACnet网络门禁系统的特点;遵循BACnet标准门禁系统白皮书的有关内容,运用相关新定义的对象,并在此基础上制定了读卡请求服务、巡更任务服务、报警任务服务和记录登录服务;对基于BAC-net协议的门禁系统的模型进行设计研究。     

基于协议的智能永磁同步电机控制从站研制

为简化多足机器人系统开发中的电机驱动环节,研制了一种带CAN总线的智能同步电机控制从站,该从站采用CANopen协议进行开发,通过CAN总线与主站连接,实现了电机控制的模块化封装。该模块采用XC164CS微控制器为核心,可对同步电机进行速度和位置控制,并实时反馈电机状态到CAN总线主站。结果表明:主从站之间数据通讯可靠,电机控制准确,实时性满足系统要求。     

基于VPN的车载网关异构无线网络切换系统

设计和实现了在嵌入式Linux车载网关中基于VPN(Virtual private network)的异构无线网络切换系统。车载网关中使用支持802.11协议的无线网卡连接无线局域网和支持CDMA的无线通信模块来连接无线广域网,软件上采用虚拟网络接口来实现上层应用程序通信与底层协议的无关性,从而实现了这种异构无线网络的无缝衔接,提高了网络利用效率。实验结果表明,该系统简单有效,适用于低能耗、低运算能力的车载系统中。     

OPC Server在VxWorks下的应用研究

随着工业生产的不断发展,工业控制软件日益复杂.传统的基于设备驱动程序的数据传输方式已经不能满足现实的需要,OPC标准通信协议应运而生.本文提出了一种在嵌入式实时操作系统VxWorks下开发OPC服务器应用软件的方法,并开发了一款遵循OPC数据存取规范的OPC服务器软件.该OPC服务器基于VxWorks提供的VxDCOM组件,相比基于Windows COM/DCOM的OPC服务器软件具有更高的稳定性和实时性.实验证明,该OPC服务器可以与Windows下或VxWorks下开发的的OPC客户端软件进行通信,并在功能与性能上都有不错的表现.     

基于VC++ 6.0和数据库的温度监控系统软件的开发

针对监控系统的特殊情况,开发了基于API(Application Programming Inter-face)和Access2000数据库的串行通信软件。该软件在Visual C++6.0环境下,利用API函数,配合多线程的程序设计,完成了数据的实时采集与动态图形显示。系统数据库模块采用标准的SQL结构化查询语言,选用ODBC数据库访问技术,将现场采集的数据存储在Access2000数据库中,存储速度快,内存消耗少,操作简单,实现了系统数据库的有效管理。系统成功应用于现场温度监控系统,得到了很好的监控效果,实践证明本方案能更灵活和直接地完成串口数据的操纵和存储任务。     

WiMAX中保证QoS的跨层架构研究

提出一种能够有效保证服务质量(QoS)的点到多点(PMP)全球微波接入互操作(WiMAX)网络跨层架构,将整个WiMAX协议体系结构模型纵向划分为数据服务流递交子平面和QoS资源管理子平面．前者遵循IEEE 802.16标准,对服务流进行数据处理并实现逐层递交,后者通过多种信令协调各协议层QoS管理模块运作,实施自适应的QoS联合控制．仿真结果表明,与典型的PMP WiMAX控制方案相比,基于跨层架构的QoS联合控制方案能够有效保证各类多媒体通信服务流的QoS性能,并兼顾系统用户的公平性．     

HEV控制网络通信协议研究

为了适应混合动力汽车（HEV：Hybrid Electric Vehicle）电子技术的快速发展,根据混合动力汽车多能源动力总成控制系统的要求,设计了一个混合动力系统通信协议。采用CAN（Controller Area Network）总线标准完成系统各个控制单元的连接,软件采用SAE（Society of Automotive Engineers）J1939协议完成数据的装配和传送,并根据需要进行了CAN协议与J1939协议之间的转换。仿真实验结果表明,该通信协议能将物理层和数据链路层上的数据通信与应用层上的信息通信有机地结合起来,简单高效,有较好的应用前景。     

基于用户的安全模型在网管中的研究与实现

基于用户的安全模型是SNMPv3的一种重要安全模型，可以解决信息传输的安全问题．讨论了用SNMP协议命令管理接入控制器的原理，论述了USM主要特点并讨论了其应用的设计问题，给出了基于USM的接入控制器管理系统的主要部分：管理进程Manager和接入控制器管理系统信息库的具体内容．     

用于工业控制系统的无线网络通信MAC协议的研究

无线网络技术已被广泛的应用在工业控制系统中,介质访问控制(MAC)协议作为工业控制系统无线网络通信的底层基础,是保证无线网络高效通信的关键协议.针对搭载多收发器无线终端的工业控制系统设计了一种能源有效的MAC协议—MH-MAC,该协议可根据不同网络环境和应用的需求,灵活地配置信道分配方案和介质访问策略,采用MH-RS调度算法来协调多个收发器高效工作.最后与B-MAC协议进行了比较分析,实验表明MH-MAC协议在提高网络带宽、降低传输时延、增加网络吞吐量和减少能量消耗等方面明显优于B-MAC协议,具有良好的可扩展性和实际应用价值.