逆变电源的模糊自适应整定PID控制方案

逆变电源系统结构特殊且具有较强的非线性和参数时变性,尤其在非线性负载下采用常规控制难以获得理想的控制效果。提出一种基于模糊自适应整定PID控制策略的逆变电源控制方案,该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,实时对PID参数进行在线调整。通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真和验证,并与常规PID控制结果进行了对比和分析。实验结果表明,模糊自适应整定PID控制很好地实现了控制目的,并且提高了输出波形的质量,控制品质明显优于常规PID控制方法。     

变风量空调模糊PID控制系统的设计

针对变风量空调控制系统采用常规PID控制该系统难以达到其节能和舒适的作用。拟采用将模糊控制与PID控制两种控制方法相结合用于该控制系统中,并对其模糊PID控制系统进行设计研究,希望同行提出宝贵意见。     

变风量空调模糊PID控制系统的仿真研究

针对变风量空调控制系统采用常规PID控制该系统难以达到其节能和舒适的作用。拟采用将模糊控制与PID控制两种控制方法相结合用于该控制系统中,并进行动态仿真,结果表明模糊PID控制比单纯的PID控制具有更快的动态响应、更小的超调,具有较强的鲁棒性,其节能和舒适效果明显。     

基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究

工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性,严重影响温度控制的快速性和准确性,为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差,调节效果不理想的问题,这里采用了模糊PID参数自整定控制方法,用模糊控制规则对PID参数进行修改,利用Matlab的Simulink仿真工具箱做了常规PID与模糊PID的仿真对比试验。仿真结果表明,模糊PID参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都小于常规PID,提高系统快速性和准确性,改善了温度系统动态性能。     

卡尔曼滤波器在PID控制中的仿真研究

通过研究卡尔曼滤波器的信号模型,采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究,利用卡尔曼滤波器来克服系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响。结果表明:同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比,卡尔曼滤波器很好地抑制了白噪声的污染,控制效果明显改善。     

基于模糊PID控制的半导体激光器温控系统

基于模糊控制原理,采用模糊控制与PID控制相结合的模糊控制方法,完成了一种针对半导体激光器温度控制的算法设计。该模糊PID控制算法,能够自适应调节PID的比例、积分和微分系数,从而使半导体制冷器的温度保持恒定。Simulink仿真结果表明,采用该模糊PID控制算法后系统的超调量减少40%,缩短了调节时间,控制效果优于常规PID控制系统。     

自整定模糊—PID在逆变电源系统中的应用

逆变电源系统结构特殊且具有较强的非线性和参数时变性,尤其在非线性负载下采用常规控制难以获得理想的控制效果。文章提出了自整定模糊—PID控制方案,该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,实时对PID参数进行在线调整。通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真和验证,并与常规PID控制结果进行了对比和分析。     

基于模糊PID皮革收缩温度测定仪控制系统设计

针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统的控制效果不甚理想的问题,提出一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点.在重点介绍模糊PID控制器设计方法的基础上,利用Matlab软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验.仿真实验结果比较表明,参数模糊自整定PID控制方法使该仪器的温控系统的性能得到很大改善.     

自适应模糊PID在温度控制中的应用

温度控制具有非线性、大惯性、时变性等特点,常规PID控制和常规模糊控制还不能使温度的控制达到理想效果。设计一种自适应模糊PID控制器,该控制器在大偏差范围内采用模糊控制,根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID参数,小偏差范围内采用PID精确控制。介绍自适应模糊PID控制器的构成和原理,并利用Matlab／Simulink和模糊逻辑工具箱对其进行仿真,仿真结果表明,这种自适应PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强的特点,又具有PID控制精度高的特点,改善了温度控制的效果。     

改进遗传算法在机器人PID控制中的应用

目前典型的PID控制已经不能很好地满足工业机器人的控制要求,提出了一种基于改进遗传算法在工业机器人自适应PID控制中的应用方法.首先对工业用机器人的运动进行了简单的描述,然后采用细菌共轭的思想,对常规的遗传算法进行了改进,并结合机器人PID控制,提出了自适应PID控制策略.通过仿真表明,改进的遗传算法可以使机器人自适应PID控制快速收敛到理想值,收敛的精度较高,并且对于常规的外界干扰,有一定的鲁棒性,满足机器人控制的要求.     

火力发电系统中智能温控系统的设计与实现

针对锅炉中主蒸汽温度控制系统中具有的非线性、参数时变性和系统大滞后等问题,以LabVIEW为平台,采用数据采集卡PCI-8360V实现上位机与控制平台的通信,设计并实现了锅炉主蒸汽温度控制系统。采用PID、模糊PID以及模糊积分等算法控制锅炉主蒸汽温度, 同时通过数据采集卡获取这些数据, 在可视化界面上以趋势图的方式实时显示。结果表明,控制目标温度和实际仿真数据的误差缩小到2～3 ℃,能够满足在50%～100%负荷之间,蒸汽温度的变化范围被控制在要求的-10～+5 ℃。     

基于双模糊控制的温度控制系统研究

针对温度控制系统的大滞后特点,介绍一种双模糊控制方法。通过Matlab/Simulink仿真,其结果表明,与传统PID控制和普通模糊控制相比较,双模糊控制对大滞后、时变、非线性、无法精确获得数学模型的控温系统具有良好的控制效果。该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高,较好地解决了快速性与小超调量之间的矛盾。     

基于预测控制的自适应PID控制器设计与仿真

从数学上建立了预测控制与PID控制的广义联系,并结合某火电厂300MW锅炉机组,针对烟气氧含量控制回路,在不改变原有控制系统框架的基础上,采用基于GPC的PID控制方法,很好地解决了在锅炉负荷和氧含量设定值同时变化的情况下系统的动态响应不理想的问题。通过MATLAB仿真,验证了该控制系统具有较好的控制品质,适合具有一定延迟的复杂控制系统。     

改进Smith控制在主汽温控制上的应用研究

针对电站主汽温难控问题,尝试使用一种改进Smith补偿控制器,并应用多容惯性标准传递函数方法进行改进Smith补偿控制器的辅助控制器参数整定。结果表明：改进Smith补偿控制器用于电站锅炉主汽温控制是可行的并且比常规的PID控制在最优性和鲁棒性上优势明显;应用多容惯性标准传递函数方法进行辅助控制器参数整定是一种有效的易操作的参数整定方法。     

智能PID控制算法研究及Matlab实现

针对滞后大、非线性等复杂的系统,常规PID控制算法已无法满足控制任务要求。为解决此类问题,文中提出从智能PID控制中的模糊PID控制、BP神经网络PID控制着手,仿真比较智能PID控制与常规PID控制的控制结果。实验表明,智能PID控制的超调量可达到0,稳定时间也大幅缩短,使系统整体的动静态特性得到了有效地改善。     

基于MATLAB的飞行器仿真平台非线性PID控制策略研究

在飞行器仿真平台的研究上,通常要求具有可操作性和实时性.本文介绍了基于MATLAB和MSFS的飞行器仿真平台的设计,使用MATLAB/Simulink作为软件开发环境搭建了飞行器仿真模型,并针对飞行器控制算法问题,提出了一种非线性PID控制策略.仿真结果表明,使用该控制方法设计的飞行器比常规PID控制更为稳定.     

温度传感器动态性能的改善方法

为了对温度传感器的动态性能进行改善,使温度传感器的响应速度满足快速反应的温度测量系统的要求,在分析了常用的几种改善方法和模糊控制方法的基础上,提出了在温度测量系统中加入PID控制(比例、积分、微分控制),并用仿真工具Simulink(MATLAB的仿真集成环境)进行仿真.仿真结果表明,应用PID控制法可使温度传感器的响应时间极大地缩短,能达到改善温度传感器动态性能的目的.     

基于瑞萨微控制器的温度控制系统设计

为了提高传统温度控制系统的性能,将PID控制理论与嵌入式系统相结合,采用瑞萨电子公司的H8S/2166作为核心处理器,AD公司的AD7705以及热敏电阻温度传感器作为温度检测单元,利用4×6小键盘、LCD显示器和S1D13305液晶控制器达到良好的人机交互,设计出了一个应用于化工领域的嵌入式实时温度控制系统。相比于传统温度控制系统,该系统提供了更强的计算能力和可扩展能力,采用增量PID控制算法实现复杂控制。通过实验,该系统能达到0.1℃的温度控制精度以及小于120 s的温度稳定时间。     

半导体激光器多环控制策略研究

提出了一种以半导体激光器的功率稳定作为外环、电流稳定和温度稳定作为内环的全数字多闭环控制策略,将PID控制与模糊控制、神经网络相结合,根据不同时刻的偏差和偏差变化率对PID参数进行自动调整.温度环采用PID控制和模糊控制相结合的控制策略,解决半导体激光器温度控制系统的动态品质和稳定精度相矛盾的问题.电流环和功率环采用多模态PID控制策略,满足在不同偏差下系统对PID参数的实时自整定要求,提高控制精度.仿真实验表明,系统具有良好的动态和稳态性能.