家庭网络中的BAN和远程健康监护

通过远程医疗监护系统提供及时现场护理（POC）服务是提升健康护理手段的有效途径。体域网（BAN）是由依附于身体的各种传感器构成的网络。在远程腱康监护中，将BAN作为信息采集和及时现场护理（POC）的网络环境，可以取得良好的效果，赋予家庭网络以新的内涵。借助BAN，家庭网络可以为远程医疗监护系统及时有效地采集监护信息；可以对医疗监护信息预读，发现问题，直接通知家庭其他成员，达到及时救护的目的。     

基于USB的家庭远程医疗服务系统的存储扩展

介绍了家庭远程医疗服务系统的硬件结构和工作原理,给出了家庭远程医疗服务系统的USB存储扩展方案的改进设计方法以及USB总线接口芯片CH375的外围电路实现方法,同时给出了系统的硬件和软件设计结构。     

5G背景下基于工业物联网的工业机器人远程监控系统设计

在5G背景下建立高效的工业机器人远程监控系统,可以极大地提升生产线的效率和智能化水平,是工业界亟须解决的问题之一。基于此,文章研究了5G背景下基于工业物联网的工业机器人远程监控系统。文章旨在探讨如何利用5G和工业物联网技术构建一种高效、稳定、智能的工业机器人远程监控系统,在总框架的基础上设计机器人远程数据采集模块、5G云端数据处理模块以及工业物联网用户界面模块。实验结果表明,该系统具有较高的响应速度、处理能力和传输速率,可以满足工业机器人远程监控系统对于实时性、准确性和可靠性的要求。     

基于养老院的远程健康系统设计与开发

本文具体描述了针对养老院的远程健康系统的构成。在一般意义的远程健康系统基础上,针对养老院的特点进行了新的系统设计,并对包括后台服务器、远程诊断客户端、现场护理客户端、信息查询客户端在内的整个系统进行了开发,充分考虑了养老院环境中所涉及的医生、护理、老人和家属等各方面的存在,解决了在养老院开展远程健康管理及服务的信息需求。     

在未来十年或二十年中,退休后你可能由机器保姆来照顾

随着工业机器人的能力越来越强,它们也可以在家庭中大显身手了。不仅仅是年轻人才会使用最新高科技设备。在未来十年或二十年中,居家退休老人可能会成为一项重要新技术的最先受益者：机器人保姆。由于机器人变得更安全、更聪明、技能更高,机器人公司将目光锁定在老人护理这一潜力巨大的市场。老龄人口的快速增长对于新形式家庭护理技术产生迫切需求。＂     

标准与远程医疗服务

远程医疗服务为人们提供了远程获得优质医疗服务的可能性.但远程医疗服务系统本身是一个复杂的系统,提供远程医疗服务,需要患者医疗记录等的数字化和标准化以及医疗设施的互操作性,这对标准工作提出了一些新的需求.本文将重要介绍远程医疗服务的种类、远程医疗服务系统对标准的需求、以及相关标准化工作的进展.     

一种远程监控的家庭智能化系统设计

介绍了一种可实现远程监控的家庭智能化系统的设计方案,包括系统总体结构、信息传输与控制功能分析、系统远程监控分析、系统数据流和性能分析等部分.     

基于云平台的远程监控系统的设计与实现

随着云平台服务的不断普及,云平台服务因其具有的虚拟化、部署方便、通用性、可扩展性、按需服务、极其廉价等特点,被越来越广泛地应用在生活与生产的各个方面。文中拟将云平台技术与远程监控技术相结合,在理论层面上对基于云平台的远程监控系统进行了设计与分析,并在实践层面上设计了一套智能库房环境实时监测系统对理论进行了验证。经过系统测试,证实了该系统的实用性与普适性,可以应用在家庭安防、农业生产等各个领域,对远程监控技术的研究具有重要的理论意义与实用价值。     

传染病爆发凸显远程医疗重要性

远程医疗（Telemedicine）从广义上讲使用远程通信技术、全息影像技术、新电子技术和计算机多媒体技术发挥大型医学中心医疗技术和设备优势对医疗卫生条件较差的及特殊环境提供远距离医学信息和服务。它包括远程诊断．远程会诊及护理、远程教育．远程医疗信息服务等所有医学活动。从狭义上讲：是指远程医疗．包括远程影像学、远程诊断及会诊、     

基于无线传输的远程家庭安防系统研究

文章提出了一种基于无线传输的远程家庭安防系统的设计和实现。由于现在社会生活节奏快,为让年轻人能安心工作,文章通过对家庭环境进行远程监控,用户家庭一旦出现有盗窃、燃气泄漏、水管破裂和火灾等险情时,通过GSM无线传输的方式向用户及时发送短信,同时用户可以采用自动和手动两种方式实现家庭的远程控制。     

Exploratory design and evaluation of a homecare teleassistive mobile robotic system

Telehealth assistive technologies for homes constitute a very promising avenue to decrease load on the health care system, to reduce hospitalization period and to improve quality of life. Teleoperated from a distant location, a mobile robot can become a beneficial tool in health applications. However, design issues related to such systems are broad and mostly unexplored (e.g., locomotion and navigation in-home settings, remote interaction and patient acceptability, evaluation of clinical needs and their integration into health care information systems). Designing a safe and effective robotic system for in-home teleassistance requires taking into consideration the complexities of having novice users remotely navigate a mobile robot in a home environment while they interact with patients. This paper presents the progress made by adopting an interdisciplinary and exploratory design methodology to develop a telepresence assistive mobile robot for homecare assistance of elderly people. Preliminary studies using robots, focus groups and interviews allowed us to derive preliminary specifications to design a new mobile robotic system named Telerobot. Telerobot’s locomotion mechanism provides improved mobility when moving on uneven surfaces, helping to provide stable video feed to the user. Its control system is implemented for safe teleoperation. A study involving 10 rehabilitation professionals confirms that the system is usable in-home environments. Analysis of teleoperation strategies used by novice teleoperators suggest that it is essential in a home environment that the teleoperation interface provides the user with a visual feedback of the objects surrounding the robot, their distances relative to the robot and the size of the robot in the environment. Enhanced user interfaces to augment the operator’s perception of the environment were elaborated and tested in controlled conditions. Based on the progress made so far, the paper outlines issues that will be addressed in future work with the objective of coming up with a complete, efficient and usable in-home teleassistance mobile robotic system.     

Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries

We introduce an internet based crossover robot remote control competition project that is an international cooperative program based in Japan, China, Thailand, and Taiwan. This competition is an important component of a long-term higher education reform project aiming to develop a practice based innovative educational methodology jointly promoted by the Ministry of Education, Culture, Sports, Science & Technology of Japan and the University of Electro-Communications. The competition project includes two subjects: the competition itself and the communication and cooperation between students in two countries. The basic mode of the competition is a locally controlled robot and a remotely controlled robot cooperate with each other to complete some tasks. As a unique feature of the project, the student–student communication and cooperation are increased through a specially designed team organization structure that each team consists of two groups from different universities in different countries and the team members are required to cooperate through the internet to complete the competition. The competition has been successfully held four times and the results show it greatly benefits the students, and is expected to promote the development of the practice based educational methodology in the near future.     

短消息远程测控与住宅网络化系统

提出了一种基于GSM短消息业务(SMS)的网络化家庭远程监控系统。克服了传统的手机-手机模块式的SMS远程监控系统中设备复杂、投入大、实现困难等缺点,并摆脱了传统模式中仅限于GSM系统内部通信的实现方式,引入Internet并利用其丰富的资源,搭建了经Internet的监控信息传输通道。较好地利用了短消息便利、实用、可靠的特点和Internet信息丰富、广泛应用的特点,以一种简单可行的方式实现了对家庭网络或设备的远程监测和控制。系统具有良好的可扩展性和广阔的发展空间。     

无线移动机器人及运动监测系统的设计

介绍了一种无线两轮驱动机器人小车和软硬件实现方法,计算机通过串口无线控制机器人小车和接收机器小车反馈回来的运动状态信息。在对几种近距无线通信协议进行分析和比较的基础上,选用Zigbee协议栈技术作为基本的通信协议,并基于该协议实现遥控机器人小车和监测小车的运动状态,通过监测机器人的运动状态来提高控制的准确度。CC2430无线单片机负责无线通信和组网,MSP430单片机作为主控制芯片,MSP430通过产生两路PWM波来控制两路直流电机,实现机器人根据计算机发出的各种命令执行不同的动作。该机器人已用于危险环境监测研究当中。     

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外,经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人．是服务机器人智能化发展的基础性研究。     

基于计算机网络技术的远程监控系统应用研究

近些年我国计算机技术以及网络通信技术飞速的发展与壮大,远程监控系统随之映入人们的眼帘。而随着时代的发展,远程监控系统在发展的过程中对自身不断进行创新与完善,现已经被应用于人们生产生活中的各个方面。随着社会的不断发展,人们需要更加清晰的认识到计算机网络技术远程监控系统的应用优势以及在应用过程中的重点,保证远程监控系统能为人们提供更加优质的服务,提升人们工作的质量与效率,促进社会经济更快更好的发展。     

遥控照明系统设计

介绍了一种基于单片机的智能遥控照明系统,由红外遥控发射器和单片机控制的红外接收电路,以及输出控制电路构成.能实现照明系统的一键开关和逐级调光控制.系统结构灵活,成本低,易于扩充和改进性能,将接收部分嵌入到物理开关,就可实现智能化控制.     

一种支持多星多任务遥感卫星地面系统综合处理的运行控制技术

该文以遥感卫星地面系统信息处理的运行控制需求为背景,在分析现有多种技术方案的基础上,提出了一种基于消息队列中间件IBM WebSphere MQ的地面系统信息处理运行控制方案,并进行了成功的工程实践,指出该技术方案可直接应用于多星多任务遥感卫星星座地面系统综合处理的运行控制。     

基于WiFi的电视副机遥控器设计

通过对WiFi无线数据通信系统的分析,探究其在广播电视频道遥控中的运用,针对电视副机不能独立选台的不足,提出了一种基于WiFi的电视副机遥控器方案。方案中手机选台控制软件发送选台控制命令,利用无线的方式传输至控制系统中的WiFi模块,控制系统对数据进行处理后通过遥控器按键拉出引线排传输至遥控器内部实现对主机频道的控制,从而使副机频道随主机的改变而改变。解决了数字电视副机不能独立选台的问题,使用户可以随时随地跨房间自由切换电视节目。     

iBotGuard: an Internet-based Intelligent Robot security system using Invariant Face Recognition against intruder

One crucial application of intelligent robotic systems is remote surveillance using a security robot. A fundamental need in security is the ability to automatically verify an intruder into a secure or restricted area, to alert remote security personnel, and then to enable them to track the intruder. In this article, we propose an Internet-based security robot system. The face recognition approach possesses "invariant" recognition characteristics, including face recognition where facial expressions, viewing perspectives, three-dimensional poses, individual appearance, and lighting vary and occluding structures are present. The experiment uses a 33.6-kb/s modem Internet connection to successfully remotely control a mobile robot, proving that the streaming technology-based approach greatly improves the "sensibility" of robot teleoperation. This improvement ensures that security personnel can effectively and at low cost use the Internet to remotely control a mobile robot to track and identify a potential intruder.