花絮：天马行空的创造力

决赛中，最吸引观众的是机器人创意大赛。比赛刚开始，武汉大学第五教学楼内已是人头攒动，赛场门口的走廊上都站满了人。在机器人大赛中，选手们展示了“实验百宝箱”、“水下机器人”等作品，每件作品不仅精致而且实用。“实验百宝箱”将电动设备与电脑相连接，依靠程序控制齿轮组带动试管或控制胶头滴管，协助教师教学或实验。     

我看虚拟迷宫、轨迹综合竞技赛项

从第六届开始，全国中小学信息技术创新与实践活动（简称中小学NOC活动）增加了虚拟机器人迷宫、轨迹综合竞技项目。该项目包含虚拟和现场展示两部分，虚拟部分，要求参赛选手在电脑上完成虚拟机器人的搭建，程序的编写、调试并最终完成指定任务；     

论武术擂台赛机器人的设计与比赛策略

通过对武术机器人擂台赛比赛规则的分析,设计出一种合理的比赛策略,并在创意之星平台上搭建出武术擂台机器人,针对武术机器人对手的特点设计相应的软件程序,为武术擂台赛机器人的比赛设计提供了一种整体方案。     

略谈农业机器人在世界各地发展及未来趋势

介绍了农业机器人概念、历史、世界各国发展状况,介绍了中国农业机器人的发展及我国重视农业现代化的建设,也介绍了我国大学生在农业机器人设计与比赛,并对未来农业机器人的发展趋势也作了展望。     

基于UML的全自主足球机器人系统设计

以全自主足球机器人比赛为研究背景,对全自主足球机器人进行整体分析,探讨了使用统一建模语言进行系统设计的特点。通过对全自主足球机器人系统的需求与行为的描述,完成了系统建模与其软件实现的统一。以实例说明如何运用统一建模语言进行系统设计,体现了统一建模语言在系统分析和设计中的重要性,为机器人系统的建模和设计实现提供了新的思路。依据设计的系统结构,调试代码,测试结果表明该设计方案满足比赛的需要,体现了统一建模语言的有效性。     

一种改进的足球机器人协作射门策略研究

在分析了众多的足球机器人的射门算法的基础上,结合足球机器人比赛的实际特点——机器人位置动态变化的特性,提出了一种改进的射门算法——基于基准圆的足球机器人协作射门算法。该算法根据足球机器人在比赛场上的分布情况,选择最佳的射门队员来完成射门动作,采用基于动态基准圆的方法,并通过仿真试验证实了该方法的有效性。     

一种改进的足球机器人协作射门策略研究

在分析了众多的足球机器人的射门算法的基础上,结合足球机器人比赛的实际特点--机器人位置动态变化的特性,提出了一种改进的射门算法--基于基准圆的足球机器人协作射门算法.该算法根据足球机器人在比赛场上的分布情况,选择最佳的射门队员来完成射门动作,采用基于动态基准圆的方法,并通过仿真试验证实了该方法的有效性.     

服务机器人正处于高速裂变期

正不久前,国内第一个获得"中国机器人认证"的服务机器人厂商上海棠宝深陷倒闭风波,创始人王明高负债出逃。这一事件是否折射出目前服务机器人行业的现状?服务机器人如何发展才不会沦为"大玩具",解决行业中的痛点和难点?中关村双创服务机器人产业联盟副理事长、北京康力优蓝机器人科技有限公司CEO刘雪楠,为大家做了答复。同电脑、手机一样,将成家庭标配"在某一行业里,企业和人一样,存在生老病死现象。我     

机器人比赛的策略分析及辅导技巧

Botball国际机器人大赛是一项起源于美国麻省理工大学（MIT）的教育机器人活动。由于与STEM（科学、技术、工程、数学）理念高度契合,这项活动由最初的本科学生竞赛活动逐渐转变为以中学生教育为主的国际机器人竞赛。该项活动在设计内容时依据了美国国家科学教育标准,以培养学生的科学素养和探究精神为宗旨。这项比赛与其他机器人比赛有着明显的不同之处。比如,它基于多种传感器来制作自主机器人,并限制使用遥控等远程控制;它完全以学生为活动主体,在比赛期间,成年人不允许进入准备区;它的器材可以重复使用,以达到长期教育的目的……另外,它的赛制也很特别,分为种子赛、淘汰赛和联队赛,最后还会安排一个几分钟的技术答辩环节。我们参加的是2014年Botball中国区域赛机器人辅助康复任务,其场地如下图所示。     

我国机器人行业存隐忧 各方合力推动高质量发展

正近年来,我国机器人产业呈现出了快速发展态势,同时也暴露出产业核心技术薄弱、毛利率下降等问题。不过,自2017年开始,机器人企业注册数量增长率出现下降,机器人行业逐渐回归理性,开始由追求数量向重视质量的方向发展。近年来,我国机器人产业呈现出了快速发展态势。2012年至2017年全球机器人市场平均增长率约为17%,而我国的平均增长率达到28%。去年我     

基于AVR的比赛机器人控制系统研究

提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统,通过比赛机器人的特征分析,阐述了构成控制系统所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元,其中详细分析了以MCBL3006S为核心的伺服电机驱动单元,以及关系比赛机器人基本功能实现的循线传感系统及避障传感系统,并给出部分程序.最后通过实践表明,该控制系统开放性好、结构简单、编程容易、智能并高效.     

足球机器人协调控制的研究

由于足球机器人在比赛过程中一直处于高速运动状态，所以对机器人运动的协调性和响应的快速性要求比较高。为此，分析了足球机器人的运动特性和机器人在运动过程中协调性差的原因，提出了速度协调控制算法和运动控制算法，并利用Lyapunov定理验证了运动控制算法在不同运动区域的收敛性。结果表明，本算法具有较好的协调性和快速性，能满足足球机器人比赛的要求。     

我与NOC的“缘”远流长

2007年初,我参加上海市普陀区青少年活动中心组织的会议,听说了NOC活动。当年,我辅导高一年级四名学生进行了电脑漫画作品的制作,并参加了漫画创作项目的比赛,获得了上海市二、三等奖。2009年11月,我再次遇到了这个学生、教师均可参加的盛大赛事。     

在课堂开展智能机器人活动的实践探索

目前，有关中小学生智能机器人的比赛层出不穷，当大家在为比赛所获得的成绩欣喜之余，是否思考过我们开展的机器人活动除了是第二课堂的教育性、科技性、趣味性活动以及比赛获奖外，还能给学生带来什么更为实质的意义？经过对“机器人活动与学生综合素质的提高”的探索研究，我们发现，中学信息技术与智能机器人综合实践活动对学生的综合素质的提高有突破性的帮助。     

比赛用竞速机器人系统研究

针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。论文阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器,实验结果表明该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快,稳态性好,抗干扰能力强的特点。     

有问必答

正@bazingaHO-HI:我的电脑打开后不能进行电脑体检了,一体检就死机,然后出现对话框说系统不能正常工作,然后就自动重启了,重启后还是不能工作,又继续重启,这是怎么了?@消费电子杂志:需要手动打开系统盘的体检选项。操作方式:打开"计算机""我的电脑"右键点击系统——单机属性——点击工具——点击开始检查--勾选磁盘检查选项(双钩)——点击开始。     

有问必答

@bazingaHO-HI：我的电脑打开后不能进行电脑体检了，一体检就死机。然后出现对话框说系统不能正常工作，然后就自动重启了，重启后还是不能工作，又继续重启。这是怎么了？ @消费电子杂志：需要手动打开系统盘的体检选项。操作方式：打开“计算机”“我的电脑”右键点击系统--单机属性--点击工具--点击开始检查--勾选磁盘检查选项（双钩）--点击开始。     

放飞希望，迎接挑战——参加高校NOC活动机器人大赛有感

2009年11月,我带领扬州江海职业技术学院信息工程系孙鹤星、徐世嵩两位学生,参加了在无锡江南大学举办的首届高校NOC活动机器人超市购物竞赛全国决赛,并获得了二等奖。现在回想起当初参加比赛的情形,仍然历历在目。那是我感触至深的一段不平凡的经历,一段永不会忘怀的记忆。     

十年机器人 十年峥嵘岁月

2011年7月，天气一如往年般闷热，回想十年前的这个季节，我们的机器人兴趣小组才刚刚组建，初出茅庐未经世事，而如今在刚刚结束的第九届全国中小学信息技术创新与实践活动中，我校获得了第14个智能机器人竞赛全国一等奖。回忆十年，每一次训练和比赛都历历在目，使我感慨万千。     

基于AHP及模糊综合评判的RoboCup标准平台阵型选择

RoboCup标准平台(Standard Platform League,SPL)赛场上的机器人阵型选择问题受到广泛关注。目前大多比赛队伍采用固定阵型、划定区域等方法,这些方法大都不能随着场上态势的变化而变化。为了能让机器人在赛场上动态选择阵型,选择足球位置、机器人与球和球门角度、对方机器人的相对位置、比分状况等作为评判因素,根据层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)确定其权重,之后采用模糊综合评判方法进行阵型动态选择。实验模拟证明该方法能较好适应比赛场上动态变化的趋势。