递纸机构的机电耦合动态分析与研究

印刷机递纸机构的性能对整机的套准精度有着重要的影响.为了改善高速递纸机构的动态特性.建立了递纸机构的三维模型以及机构简化模型.分析了交流电机驱动系统的转矩波动以及电机所产生的横振和扭振.建立了递纸机构的机电耦合方程.分析得出了交流电机驱动系统的转矩波动等因素对机构的动态性能产生影响,以及系统动态性能与其驱动系统参数和结构参数之间的关系.从而有利于改善、提高印刷机递纸机构的动态性能.     

间歇递纸机构的发展现状、趋势及对策

介绍了现有间歇递纸机构的工作原理和运动特性,阐明了各自的优缺点;指出间歇递纸机构的发展趋势是对动力学性能好、传递精度高、结构紧凑的新型组合机构的研发;提出专用曲线槽轮-不完全齿轮递纸机构,通过与现有机构的分析对比,证明了新机构的优点,为间歇递纸机构的改进设计提供了新的思路。     

间歇旋转递纸机构设计

设计出一种由齿轮、凸轮、槽轮组合而成的间歇旋转递纸机构，建立起分析该机构运动的数学模型，并给出了递纸凸轮的理论廓线方程。通过对某型号胶印机的递纸机构进行运动分析，验证了所建立数学模型的正确性。     

基于ADAMS的印刷机递纸机构动力学特性研究

压印滚筒转动平稳性是衡量印刷精度的一个关键技术指标,在分析控制滚筒的递纸机构工作原理基础上,建立递纸机构动力学仿真模型,通过核心零件圆柱销,研究理想机构动力学特性和连接运动副存在间隙时机构动力学的变化。     

偏心回转摆动式递纸机构的运动分析

本文对递纸机构的运动特性做了比较系统深入的理论分析，所采用的模型与实际的结果相符合。另外，还分析了参数变动对递纸机构运动规律的影响。这对递纸机构的优化设计有着非常重要的指导意义。本文最后还对递纸机构进行了动态模拟，从而可校验计算结果的正确性。     

旋转式多臂机提综机构动力学分析与优化

为提高旋转式多臂机的整体性能,对提综机构进行深入的动力学特性研究。首先,基于凸轮机构的解析法设计理论,结合织机开口工艺要求,设计出旋转式多臂机提综机构凸轮廓线,应用Lagrange 方程建立机构的动力学模型,并对机构进行运动学分析;其次,建立机械系统动力学自动分析（ADAMS）虚拟样机模型,对比分析MatLab数值仿真和ADAMS 虚拟仿真所求大圆盘驱动力矩的一致性,验证所建动力学模型的正确性和有效性;最后,依据所构建的动力学模型,分别就大圆盘转速、综框的材料及动程、凸轮廓线对大圆盘驱动力矩的影响进行仿真分析和优化。结果表明：减小综框质量和综框动程和采用五次项修正等速运动规律的提综凸轮廓线,均可减小大圆盘驱动力矩的波动幅值,改善提综机构整体动力学性能。     

偏心回转摆动式递纸机构的运动分析及优化设计

本文对递纸机构的运动特性做了比较系统深入的理论分析，所采用的模型与实际的结果相符合，另外，还分析了参数变动对递纸机构运动规律的影响，并对其中的两个参数进行了优化设计，其设计结果与国外产品现在采用的数据一致。本文还对递纸机构进行了动态模拟，从而可校验计算结果的正确性。     

偏心回转摆动式递纸机构的弹性动力分析 上

递纸机构的弹性问题对递纸机构运动误差的影响是印刷机机构学研究的重点内容之一,本文通过对偏心回转摆动式递纸机构进行弹性动力分析,给出了递纸机构的精确模型和简化模型,这对递纸机构的设计具有重要的指导意义。     

基于UG软件的旋转式递纸机构运动分析

旋转式递纸机构是胶印机中的关键机构,它主要由凸轮机构和四杆机构组成,是一个组合机构.文章根据测绘得到的凸轮轮廓离散坐标及四杆长度,通过传统凸轮轮廓的光顺处理以及曲线拟合与UG软件分析的结果进行比较,获得了凸轮机构的输出运动规律.根据运动分析结果,提出了一种基于UG软件对递纸机构设计的新方法.     

胶印机递纸牙机构凸轮设计

本文详细论述了胶印机递纸牙机构凸轮设计的原理、方法和步骤,并借助Matlab软件对该理论的可行性进行了验证,为凸轮设计提供了一种新的参考.根据已知条件,确定递纸牙摆动角加速度曲线,利用积分算法求得凸轮转角与递纸牙摆角的关系,通过求解四连杆方程得到递纸牙与四连杆主动杆之间的关系,即凸轮转角与四连杆机构滚子中心的关系,从而求得凸轮的理论轮廓线.再由滚子的半径和理论轮廓线方程求得凸轮的实际轮廓线.按照上述解析过程,带入参数,通过Matlab计算,得到由一系列连续点构成的凸轮轮廓.     

偏心摆动式递纸机构驱动凸轮的参数化设计

基于对08胶印机中偏心摆动式递纸机构运动过程的分析,根据递纸机构的运动要求,对递纸牙的运动规律进行模拟,得到递纸牙的运动方程。在此基础上,运用复数矢量法,对机构中各杆件进行分析,得到各杆件的位移、速度和加速度在一个运动周期内的值,进而利用反转解析法,设计出了驱动凸轮的轮廓曲线。在MATLAB环境下,以机构中递纸牙运动的边界条件,滚筒转速和机构几何参数为初始参量,编制了参数化的驱动凸轮轮廓设计软件,根据不同的输入参量,可得到不同的凸轮轮廓,并进行压力角校核,为偏心摆动式递纸机构的研究开发提供了一种便捷的工具。     

粉针分装机分度机构的仿真分析

使用CATIA三维建模软件创建了分装机上弧面分度凸轮机构虚拟样机。通过SimDesigner转换该模型。实现与ADAMS机械动力学仿真软件的无缝连接。在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其进行动力学仿真,得出分度盘的转速以及滚子与凸轮的啮合力并进行分析,获得比较直观的结果。     

果冻食品高速双面贴标机伺服系统主振频率研究

建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度、削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。     

基于冲击模型的含间隙高速凸轮机构动力学分析

为了提高含间隙高速凸轮机构动态性能。采用二状态冲击副模型模拟凸轮和从动件间的间隙,构建考虑阻尼的含间隙凸轮机构动力学模型。以摆线凸轮曲线为激振函数,采用有限差分法求解动力学方程。对含间隙动力学模型进行时域和频域分析,绘制相应的加速度时域和频域响应图谱,得出了阻尼比、周期比对动态响应的影响,并对常用的几种高速凸轮曲线进行动力学分析。得出:间隙存在会导致系统响应精度变差;间隙对从动件升程加速段的影响较小;对减速段和休止期影响较大;传统理论在间隙动力学中的应用存在局限性。     

胶印机偏心摆动式递纸凸轮误差分析

偏心摆动式递纸机构在胶印机中应用非常广泛。其中,递纸凸轮是递纸机构中精度要求最高的零件。它的轮廓线形状及廓形制造误差会直接影响递纸机构的工作性能。因此,对其廓形和加工误差进行研究十分必要。通过研究偏心摆动式递纸凸轮的廓形加工误差与从动件工作端递纸牙运动误差之间的关系,建立了递纸凸轮廓形误差与递纸牙运动误差传递的数学模型,确定了凸轮廓形加工误差的许用范围。     

胶印机串墨机构的动力分析

串墨机构的作用力影响着胶印机的运行稳定性和印刷质量,借助坐标变换和动态静力法建立了串墨机构受力分析的数学模型,根据数值法利用Mathematica编制出各运动副反力的计算和曲线绘制程序.实例计算反映出串墨机构承受胶印机墙板的反力特点:支轴处曲柄受到墙板平面内垂直方向的反力是水平方向的10倍;支座处摆杆受到墙板平面内垂直方向的反力和法线方向的幅值近似相等,远大于支座轴向的反作用力.在换向位置构件各运动副反力和反力矩均出现突变,容易引起墙板振动,应给予重视.     

基于Hermite多项式的打纬运动学方程及其应用

为使打纬机构运行平稳,性能达到理想的织造要求,采用由理想运动学方程反求机构参数的方法,用4段光滑拼接的三次Hermite多项式建立剑杆织机打纬机构加速度曲线方程,再由加速度曲线方程及其边界条件推导出剑杆织机打纬机构速度、位移和跃度曲线方程,并对运动学方程中参数的计算进行了说明。将所建立的运动学方程用在共轭凸轮打纬机构的参数反求,得到了机构参数和曲率变化均匀的共轭凸轮廓线。研究结果表明,建立的运动学方程不仅能够满足共轭凸轮打纬机构参数反求的要求,而且所求共轭凸轮具有较好的力学特性。