双通道旋转变压器在系统中编码错误的分析与处理

伺服系统中,需将双通道旋转变压器输出的模拟信号经粗精组合编码转换变成表征角度位置的数字信号。如双通道旋转变压器使用不当或产品自身有缺陷,会出现编码错误。本文对编码错误现象进行归类,推导出接线不正确对粗精机组合编码的影响,并给出了双通道旋转变压器在系统中出现编码错误的检测及处理方法。     

多极旋转变压器角度数据采集卡设计

在红外扫描设备中,采用多极旋转变压——数字转换器测角技术以提高扫描镜的位置测量精度。通过分析粗、精轴角数据组合误差产生的原因,提出一种基于FPGA器件的技术方案实现多极旋转变压器粗、精数据采集控制、组合与纠错。板卡采用DS26LS32芯片完成伺服系统轴角数据实时采集与处理。该采集卡各轴角测量值精确、运行稳定,目前已成功应用于红外扫描设备检测系统。     

粗精耦合共磁路磁阻式旋转变压器的电磁原理与设计研究

在多对极磁阻式旋转变压器理论研究的基础上,提出一种新型结构双通道粗精耦合共磁路径向磁阻式旋转变压器基本结构框架,同时指出该种结构双通道旋变可以进行粗精信号解耦原理上的可行性。采用磁场有限元法对其解耦效果及可行性进行了计算验证。依照该种方法设计了粗机为1对极,精机为15对极的粗精耦合共磁路环状转子旋转变压器,激磁绕组采用环形绕组,粗机、精机的信号绕组采用集中正弦绕组结构,并制造加工了样机,同时进行了实验研究。实验结果与设计结论相一致。     

高精度步进电机角度位置跟踪系统设计

文章介绍了一种基于高细分驱动模块，用于角度位置跟踪的步进电机闭环控制系统。脉冲控制部分采用了400细分的微步运行方式使步距角仅为0．27’，提高了步进电机的控制精度；位置反馈部分测量元件选用多极双通道旋转变压器，采用粗精组合的21位测角信号使该角度跟踪系统的精度很高。     

基于AD2S83的双通道旋转变压器位置检测模块设计

针对位置伺服系统中角度检测问题,介绍了双通道旋转变压器位置变换模块的一种实现方案,使用AD2S83对旋转变压器的模拟正余弦信号进行数字转换,利用EPM7128设计逻辑组合电路,以TMS320F2812读取变换的数值,并对精粗通道的数据进行合成。实验验证了该变换模块具有良好的线性度和变换精度。     

永磁同步电动机高精度位置控制系统的研究

为了提高火炮传动系统的射击精度,提出永磁同步电动机的矩角控制理论,并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理,提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角-数字转换系统的测试方法。通过软硬件结合,使传动系统空回量明显减小,精度得到很大提高。     

双通道旋转变压器的零位偏差

双通道旋转变压器的零位偏差陈雁章（福建工业学校）１概述在双通道旋转变压器中，粗机和精机都有各自的基准电气本位，二者通常不会重合。两个电气零位之间存在一定的角度差，称零位偏差。从使用的角度来看，除ＸＢＳ型电机要求精机零位超前粗机零位９０°精机电角度外，...     

多极双適道旋转变压器—RDC轴角编码装置的数码锁存及组合问题分析

本文通过一个具体例子介绍对多极双通道旋转变压器-RDC轴角编码装置的数码锁存及组合问题的分析,它为设计这种轴角编码装置提供了重要依据。     

永磁同步电动机高精度位置控制系统研究

为了提高火炮传动系统的射击精度，提高永磁同步电机的矩角控制理论，并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理，提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角一数字转换系统的测试方法。通过软、硬件结合，使传动系统空回量明显减小，精度得到很大提高。     

微特电机测试中的一些问题分析及其它

1 双通道多极旋转变压器粗精机基准电气零位偏差过大的原因分析 双通道多极旋转变压器的基准电气零位,理论上应是重合的,这样才符合规定的函数关系.但实际上,由于工艺误差的存在,一台加工好的双通道多极旋转变压器,粗精机的基准电气零位往往无法重合,这就产生了粗精机基准电气零位偏差.在偏差不大的情况下,使用中可以对其进行补偿;但如果偏差太大,补偿则无能为力.因此,<双通道多极旋转变压器国家标准>规定:极对数≤36p,粗精零偏±30′;极对数>36p,粗精零偏±20′.     

一种高精度、低成本旋转变压器信号解算器设计

针对目前旋转变压器测角系统成本高或解码精度不足的缺点,采用信号调理电路和软件解算算法相结合的方法,设计一种用于旋转变压器信号解码的解算器,该设计在保证测角系统解码精度的同时,又能大大降低成本.最后,采用Maflab仿真软件对该设计方案进行验证,证实了该设计方案的可行性.     

高精度伺服控制系统位置检测单元的设计

本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块（ＲＤＣ）进行了介绍,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例,对高精度位置检测单元进行了设计。     

基于LabVIEW轴角转换器测试系统设计

提出了一种基于LabVIEW软件开发环境的轴角转换器测试系统的设计与实现。该测试系统应用LabVIEW软件整合各种功能的测试仪器,研究解决了轴角转换器电性能自动测试问题,完成了测试夹具、测试电路设计及测试软件的设计。该系统具有角精度、电压、电流、脉冲宽度、响应时间等电性能指标测试功能。经应用表明:角度测试误差0.005°,电压、电流量测试分辨率6.5位,完全满足各型轴角转换器的性能指标测试要求。     

斯科特变压器电子化方法的研究

在位置控制系统中,广泛应用着同步机和分解器测量轴角信号。为实现数字控制,需借助自整角机-数字转换器或数字-自整角机转换器,这两种转换器都要使用斯科特变压器。介绍了电子式斯科特变压器,给出了同步机信号转换成分解器信号和分解器转换成同步机信号的电路图。电子式斯科特变压器具有体积小、重量轻、价格低、调试简单等优点,在一定范围内可取代传统斯科特变压器。     

基于角度观测器的旋转变压器解码算法研究

根据旋转变压器的工作原理和伺服驱动系统的控制方式,研究了一种基于DSP TMS320F2812的Resolverto-digital解码算法,即角度跟踪观测器。该算法为二阶状态观测器,解码误差可渐近收敛至零。与反三角函数法、标定查表法和基于激励信号采样保持的估算法相比,该算法无需通过微分计算即可获得角度信息,具有更强的抗干扰能力,与基于锁相环的角度跟踪法相比解码精度更高,与专用的旋变解码芯片相比,简化了电路设计,降低了成本,提高了可靠性。仿真和实验结果表明了该算法的正确性。     

基于求模运算的旋转变压器解码算法的研究

文中提出了一种基于求模运算的旋转变压器解码算法并进行了研究。首先分析了旋转变压器求模运算解码算法的原理,给出了转角的正弦、余弦函数和转速的计算方法。然后在CORDIC算法基础上简化了求模运算,提高了FPGA求模运算的速度和减少硬件实现的资源量。接着旋变解码算法进行了FPGA纯硬件实现,即基于Quartus II平台用Verilog实现语言编程。最后利用Modelsim软件验证了该设计模块的可行性和正确性。通过与基于转子位置角进行解码的方法进行相比,证实了本文所提出的对旋变信号进行基于求模运算的解码方法不仅可以简化永磁电动机矢量控制系统的硬件和软件,而且可以提高控制的实时性。     

利用微特电机测角的23位绝对式轴角编码器

用一只感应同步器及一只感应移相器（或旋转变压器）可以同轴组成一套绝对式精密轴角传感器，本文介绍了与此种传感器相匹配的分辨角值达到０．１５４角秒的双通道轴角编码器．对如何提高测角精度也给出了某些建议。     

永磁同步电机旋转变压器解码算法优化设计

针对旋转变压器解码电路误差对永磁同步电机(PMSM)转子位置检测精度的影响,深入分析了解码电路工作原理,基于角度/速度观测器,设计了一种高精度快响应的旋转变压器信号估算方法。电路采用低电压运放MCA33202对旋变输出正弦和余弦信号进行解码,基于解码后的估算角度构建了单位反馈闭环系统,优化了解码电路关键器件参数,提高了PMSM转子位置检测精度。通过1台2.5 kW高速PMSM验证了该算法的有效性和可行性。     

结合旋变误差补偿的轴角数字转换器研究

旋转变压器作为一种常用的电机转子位置检测装置,其检测精度直接影响整个控制系统的性能。为了获得高精度的转子位置信息,研究了一种结合误差补偿的软件旋变轴角数字转换器(RDC)。首先,研究采用基于三相同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)的位置角求解方法,滤除旋转变压器输出信号中的高频抖动分量;然后,针对旋转变压器输出信号中的零位误差、正交误差和幅值误差的影响研究采用椭圆假设算法进行消除,并研究采用谐波分离法实现对信号中的谐波误差补偿;最后,搭建仿真模型和试验平台进行了分析验证。仿真与试验结果证明了所提方法的有效性。