微机控制油缸最优跟踪系统的研究

利用最优控制理论设计的微机控制油缸最优跟踪系统，对于给定输入，可以由计算机实施输出最优跟踪输入的控制作用，实现了操作简便和高精度运动的要求，经实验证明这种控制方法是有效可行和满意的。     

微机控制焊缝自动跟踪技术

为解决目前电磁传感式焊缝自动跟踪系统中普遍存在的工件错边干扰、传感器导前误差以及点固焊道干扰等实际问题，探索了微机智能化控制技术，研究了错边干扰的有效剔除技术，研制了一种新型的组合式电磁传感器。发现在其偏移检测信号与错边检测信号之间的”双重串扰“规律，并以此为根据建立了分离提取当量偏移信号和当量错边信号的数学模型。为运用软件技术剔除工件错边干扰找到了一种新途径。     

预应力混凝土张拉油缸液压系统的改进

预应力砼张拉液压系统其控制油缸的操作性能和系统的热乎衡温度，将影响到张拉预应力的应力精度和工程质量高低。改进后的系统简化了结构。减少了元件数量，方便了操作对油缸的控制更加灵活，并且在油缸停止运动的时候能够自动转入油路卸荷状态，减少了系统的发热，提高了系统的工作可靠性。     

电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

采用I型系统ITAE最优准则，针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器，并应用Mat1ab进行了计算机仿真．仿真结果表明，在此种模型跟踪最优控制器控制下，电液伺服系统具有良好的动态特性．     

一种具有最优跟踪性能的极点配置算法

离散时间系统的控制问题一直是困扰控制界的一大难题,由于存在不稳定的零极相消,一般控制算法往往无法保证闭环系统的稳定性,已有的极点配置算法对离散时间系统在保证闭环系统的稳定性方面是有效的,但由于算法采用的不是优化策略,因而对任意的有界参考输出不具有最优跟踪性能。针对该问题,对已有的一种控制算法作了修正,将常规的极点配置策略与优化策略结合起来,得到一种新算法,理论分析和仿真结果都表明了该算法的有效性。     

一种具有最优跟踪性能的极点配置算法

离散时间系统的控制问题一直是困扰控制界的一大难题,由于存在不稳定的零极相消,一般控制算法往往无法保证闭环系统的稳定性.已有的极点配置算法对离散时间系统在保证闭环系统的稳定性方面是有效的,但由于算法采用的不是优化策略,因而对任意的有界参考输出不具有最优跟踪性能.针对该问题,对已有的一种控制算法作了修正,将常规的极点配置策略与优化策略结合起来,得到一种新算法,理论分析和仿真结果都表明了该算法的有效性.     

超高压油缸的设计与应用

介绍了在大型变压器的装配生产中所使用的装配工具———超高压油缸BSY - 6 3及其液压系统的设计。同时就设计中一些技术问题和如何提高产品的可靠性、准确性、经济性等方面进行了探讨。     

液压油缸

中国运载火箭技术研究院拥有设计、制造各类液压油缸和液压系统的雄厚专业技术力量，具备大批量生产通用液压油缸的能力，可根据用户要求设计各种大口径、长行程、高温高压等非标液压油缸及特种液压油缸。     

微机控制双闭环直流调速系统

本文介绍了微机在双闭环直流调速系统上应用的原理框图、系统控制软件和调试结果分析。     

光电跟踪系统的预测控制研究

目的解决光电跟踪系统中由于时间延迟所带来的量测误差,提高光电跟踪系统的跟踪精度.方法使用折扣最小二乘方法预测40ms延迟所造成的跟踪误差,提出自适应变折扣预测算法.结果仿真结果表明改进的预测算法具有更好的补偿效果.带有预测算法的最优控制律能够获得较好的跟踪结果.结论自适应变折扣预测算法能够大幅度降低光电跟踪系统的跟踪误差,并保证预测过程的动态性能和稳态性能.     

最优跟踪车载式自行火炮多桥动态转向系统

建立了包含车身侧倾特性的车载式火炮多桥转向三自由度模型动力学方程普适公式,并构造了用于重构车辆状态的降维观测器,设计了基于最优跟踪控制策略的车辆转向控制器。分析结果表明,能够通过控制车辆后轮转向角来减小汽车瞬时出现的过多转向或不足转向,增强了汽车的动态转向稳定性。所构造的降维观测器也能使反映车辆操纵性能的车辆状态量估计值与实际值一致。     

电液力伺服最优跟踪系统的逆推法设计

本文利用逆推法对电液力伺服系统实现二次型最优跟踪控制进行了ＣＡＤ研究，其特点是采用了状态反馈的极点配置法来确定反馈增益阵Ｋｃ，并可直接对应工程中的动态指标对设计结果实施仿真修正。它与顺推法设计相比，具有较强的实用性。     

分布式锅炉微机控制系统

本介绍一个分布式锅炉微机控制系统，其下位机采用多台可编程序调节器对各个回路进行自动调节，上位机采用工业化个人计算机进行集中管理，上下位机之间采用ＲＳ－４８５进行通讯。由于采用了“分散控制，集中管理”的结构型式，使该系统的可靠性、控制效果及管理水平都较ＤＤＣ式锅炉控制系统有了较大提高。     

TF—88微机控制自调匀整装置拖动系统的研究

开发ＴＦ－８８型微机控制自调匀整装置,重点对其拖动系统进行了研究,选择了结构简单、性能优越的调速机构、设计了带电流变化率调节器的三环调速系统,解决了直流电机与主电机的同步问题。     

基于三维环境下叉车横置转向液压油缸CAD系统

详细介绍了叉车横置转向液压油缸CAD系统的总体结构和各功能模块的功能，对以Solid Edge为基础，利用VB进行二次开发的一些关键技术进行了详细的介绍。论文的思路和方法对其它三维CAD系统的建立具有一定的指导意义。     

纱线混纺比微机控制系统研究

纱线混纺比的微机控制系统是在头道并条机上,采用单片微机控制入混绦条输送辊的转速,以此达到工艺设定的混纺比要求,此种方式操作简单,品种变化方便,为混纺纱线和织物新产品的开发研究,提供有利条件。     

抗生素发酵过程微机控制系统

抗生素发酵过程微机控制系统梁学贤，杨正义一、概述抗生素发酵是一个复杂的生化过程，在实际生产过程中，许多参数不能在线检测，加之由于手工操作等因素的影响，使得生产起伏很大，重复性差，工艺无法稳定，长期以来我国抗生素发酵水平一直不高。为此，国家医药管理总局...