新型越野车转向摇臂机构的优化设计

介绍了新型趣野车向摇臂机构的结构组成,用空间几何方法建立了转向摇臂机构优化设计的数学和复合形法对摇臂机构的参数进行进行了优化。     

三轴车辆全轮转向控制系统研究

以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析,建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型,利用MATLAB/Simulink,基于零质心侧偏角控制目标,分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真,并与前两轴转向车辆进行了对比.结果表明:采用全轮转向技术,减少了车辆低速转向时的转向半径,提高了高速转向稳定性.     

三轴车辆全轮转向滑模控制器设计

为深入研究三轴全轮转向车辆的动力学行为,建立了考虑车轮非线性特性和车辆载荷变化的整车模型。为提高三轴全轮转向车辆的操纵稳定性,以三轴双前桥转向车辆横摆率和零质心侧偏角为理想跟踪目标,基于滑模变结构控制理论,设计了三轴车辆全轮转向滑模控制器。对比了双前桥转向车辆、零质心侧偏角比例控制全轮转向车辆和滑模控制全轮转向车辆在不同工况下的响应性能,结果表明：设计的全轮转向滑模控制器可将车辆质心侧偏角控制在较小范围,能很好地跟随车辆理想横摆角速度,同时还能够较好地抵抗侧向风和路面条件变化的干扰。为深入研究三轴全轮转向车辆的动力学行为,建立了考虑车轮非线性特性和车辆载荷变化的整车模型。为提高三轴全轮转向车辆的操纵稳定性,以三轴双前桥转向车辆横摆率和零质心侧偏角为理想跟踪目标,基于滑模变结构控制理论,设计了三轴车辆全轮转向滑模控制器。对比了双前桥转向车辆、零质心侧偏角比例控制全轮转向车辆和滑模控制全轮转向车辆在不同工况下的响应性能,结果表明：设计的全轮转向滑模控制器可将车辆质心侧偏角控制在较小范围,能很好地跟随车辆理想横摆角速度,同时还能够较好地抵抗侧向风和路面条件变化的干扰。     

轮式装甲车断开式平行杆转向机构优化设计

断开式平行杆转向机构是实现装甲车转向时内、外车轮理想转角关系的关键机构.根据断开式平行转向杆系布置,推导出断开式平行杆转向机构数学模型,建立了满足阿克曼转角关系和转向角传动比要求的最优化目标函数,基于Matlab优化工具进行了转向杆系长度最优化,验证了数学模型和优化方法的正确性.     

轮足混合式移动机器人动力转向系统

为提高轮足混合式移动机器人的路面适应能力,设计一种新的动力转向系统。分析传统动力转向装置无法应用于轮足混合式机器人的原因,并做出问题描述;给出新型动力转向系统的设计要求并提供一种新型动力转向系统的结构;描述该系统可以实现的功能。结果表明：该系统能解决传统动力转向系统不能使车轮大幅度升降的问题,对未来转向系统的设计提供借鉴。     

坦克悬挂系统杆机构的优化设计

该文在运动学分析研究的基础上,运用现代优化理论和计算机对悬挂系统杆机构的方案进行优选设计,使得众多的参数达到最佳配合,从而改善坦克悬挂系统的阻尼特性。通过对中型坦克悬挂系统进行分析研究表明,运用本设计原理和方法对其进行改进设计,进而使整车性能得到改善。     

冷弹射系统动力学响应与油气悬架优化设计

为了提高全轮支撑冷发射时导弹的出筒精度,基于4轴连通式油气悬架导弹发射车,推导出4轴连通油气悬架数学模型并验证了AMESim仿真模型的正确性;建立了基于ADAMS/Simulink/AMESim的联合仿真模型,以发射筒筒口纵向位移均方根值为优化目标,以油气悬架系统的蓄能器容积、初始充气压力和阻尼孔直径为设计变量,选择车体倾斜0°,起竖角为90°这一工况,应用遗传算法进行优化设计。结果表明：优化后筒口纵向位移均方根值降低了61.1%,提高了导弹出筒精度;发射车的俯仰姿态角位移和各轴载荷分配得到较好的改善,发射系统的稳定性得到提高。基于遗传算法的联合仿真方法可同时提高导弹的出筒精度和发射系统的稳定性,并为解决工程实际问题提供参考。     

车辆转向期间的自动换档控制台架试验研究

本文讨论了装有双流传动静液转向机构的装甲车辆在转向期间实现换档的可行性,介绍了实现自动换档的控制策略．台架试验研究表明,通过在转向期间的自动换档控制和液力变矩器解锁,增加了转向牵引力,提高了车辆转向性能．     

运载火箭电气系统一体化设计方案

电气系统一体化设计就是电气系统总体的优化设计,该技术在飞机、卫星上已被广泛采用.目前运载火箭的设计思想和测试体制已不能满足未来运载火箭的要求.随着计算机技术、电子技术的发展,把箭上信息一体化设计、全箭供配电一体化设计、测试发控一体化设计等技术构成电气系统一体化设计成为可能.简介了运载火箭电气系统一体化设计方案.     

无人机舵机自动测试系统硬件平台设计

无人机舵机自动测试系统硬件平台的方案设计,其测试硬件系统采用基于PXI总线的测试系统,选择所需要的数据采集模块、输入/输出模块等,同时采用LabVIEW技术设计数据采集、数据分析、数据显示、数字量的输入/输出等功能模块。实际运行中,舵机系统性能综合自动测试硬件设备,工作稳定,性能良好,且为研制新型舵机产品提供了技术支持。     

车用发动机气门弹簧的优化设计方法

该文深入研究了各种气门弹簧的设计过程，提出了目前车用发动机上常见的气门弹簧结构的优化数学模型，在微机上开发了专用软件，实现了气门弹簧最佳设计的自动化。通过实验和对比性计算可见用这种设计方法优化设计气门弹簧效果良好。     

限滑差速器楔角的最优化设计

以限滑差速器的行星齿轮轴所受的压应力最小为目标函数,在确保扭矩比系数合适的前提下对限滑差速器进行了最优化设计。     

VTVL高超声速航天飞行器优化气动布局研究

针对垂直起飞、垂直降落飞行器－一种先进的、能重复使用航天飞行器的选型和气动经布局，研究分析了飞行器外形尺寸参数高超声速再入气动性能的影响，给出了优化气动布局，并通过实验验证了布局的正确性，结构实验和理论分析给出了飞行器高超声速气动特性参数。     

履带装甲车辆混合驱动系统功率匹配优化设计

通过对履带装甲车辆混合驱动系统分析,建立了混合驱动系统优化设计的数学模型,并以某战车底盘为例进行求解.计算结果与原设计方案比较证明:优化设计后整车的能量结构更加合理,减小了车重.     

某微型电动汽车转弯特性虚拟试验仿真分析

利用ADAMS建立了整车模型,进行了两种工况下的转弯虚拟试验仿真分析.结果表明:该电动汽车在稳态回转试验中,具有不足转向特性;在转弯回正试验中,回正稳定时间稍微偏长,且回正残留横摆角速度偏大.仿真分析结论为后期优化设计提供了依据.     

高弹道系数再入飞行器低高度整体回收优化设计技术

开发了高弹道系数再入飞行器低高度整体回收总体优化设计系统,并利用该系统对作为算例的某回收系统总体方案进行了研究.在传统名义优化设计的基础上,特别考虑了设计变量和系统参数不确定性,结果表明对算例特定的回收对象而言,必须在6 km(海拔)高度启动预减速阶段时抛掉更多的质量,同时还要留出一定的余量以保证高超声速阻力环和超声速伞的起始工作条件(来流马赫数)满足要求.     

固体轨控发动机用环形点火器优化设计

针对某型固体轨控发动机发生点火延迟时间超差的问题,分析了原因,对环形点火器采取了结构优化和点火药调整等改进措施,并进行了单项点火试验、地面试车以及飞行试验的考核。结果表明:改进措施有效,环形点火器能量输出更加稳定,点火延迟时间超差问题得以解决。