基于时空域数据融合的高精度炸点定位技术

为了提高低帧频光电经纬仪对引信作用点坐标的测试精度,文中提出了一种利用引信作用时间数据和光电经纬仪测角数据融合处理的目标空间指向角测试技术。数据分析表明:相对单一低帧频光电经纬仪的测量结果,该方法能大幅度提高目标空间指向角的测试精度。因此,该方法的应用能有效提高引信作用点坐标测试精度。     

炸点测试中多源数据融合技术研究

光电经纬仪测试炸点坐标时,由于多种缘故部分炸点目标不能被两个以上的测试站捕获到,从而导致数据录取率降低。文中针对该测试难题,提出了一种基于误差理论、点估计理论和证据理论的多源炸点测试数据融合模型,并将该模型成功用于声测炸点数据和单台光电经纬仪数据的融合,仿真表明该数据融合处理同时能获得较高的坐标精度。因此,该模型的应用有利于提高数据录取率,并保证测试精度。     

电视经纬仪复杂多目标交会数据融合研究与实验

基于多站CCD电视经纬仪交会测量原理,针对具有"离散单落点"、"同时多落点"、"连发单弹道"、"同时多弹道"复杂特性的多目标,首先深入分析了测量误差来源.然后,通过"最近邻域法(NNF)",比较多目标视线异面直线空间距离大小,以匹配站点间多目标源数据.从而,采用误差加权平均法,融合处理多站交会数据,进一步提高系统测量精度.实验结果表明经过上述数据融合处理后,系统距离测量偏差和系统熵均得到了显著提高,该电视经纬仪复杂多目标交会数据融合处理算法具有简单、有效、适用等优点.     

光雷联测融合定位方法研究与应用

针对大多光电经纬仪不具备单独定位能力、测角交会方法受布站局限的缺陷,引入脉冲雷达测量元素信息,提出了光雷联测融合定位算法,根据布站几何关系确定光电经纬仪的等效距离,结合其测角信息实现定位功能。计算结果表明,光雷联测融合定位算法计算的位置坐标结果与雷达单台定位相差不足30m,而精度明显优于雷达定位精度,与光电经纬仪定位指标精度相当。光雷联测融合定位算法开拓了外弹道数据的处理途径,有效提高了弹道精度。     

交会计算导弹俯仰角和偏航角的高精度方法

为了解决常规方法计算导弹俯仰角和偏航角的精度偏大的问题,提出了利用2台光电经纬仪直接交会计算的高精度方法.首先借助于像坐标和地面坐标的关系建立计算方程,接着将2台经纬仪的测量元素分别代入计算方程,建立俯仰角及偏航角的计算模型和精度估计模型,从建立的模型看文中方法没有引进导弹头、尾部坐标计算误差.该方法应用在××任务中的结果表明:2种方法的结果趋势一致,但文中方法精度明显高于常规方法,可以应用在工程实践中.     

基于光电经纬仪的布站研究

在高炮火控系统靶场试验中,通常利用光电经纬仪测量目标坐标.由于多数经纬仪没有测距装置,只能通过两站交汇的方式确定目标的坐标,但经纬仪的布站位置不同,将导致测量的精度也不同.因此主要从布站最佳条件入手,通过对光电经纬仪的布站研究,提出最佳布站方案.     

样本均值随机加权估计数据融合方法研究

将一种新兴的随机加权估计方法应用于多传感器数据融合,提出了一种将多源信息综合处理的随机加权数据融合方法.该方法依据极大似然原理,将来自不同总体（均值相同,方差不同）的随机样本进行有效融合,得到了新的总体均值估计量,从而消除了低精度检测结果的干扰,提高了综合检测结果的精度.提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法.结果表明,该算法优于传统的信息融合估计算法.     

基于贝叶斯估计的加权最小二乘分布式融合

针对不同观测矩阵加权最小二乘算法没有考虑到模型参数本身信息的共同缺点,提出基于贝叶斯估计的带不同观测矩阵的加权最小二乘分布式(Bayes Estimation Weighted Least Square,BEWLS)融合Kalman滤波算法。该方法首先采用推广的离散卡尔曼滤波对非线性系统线性化,然后在考虑模型参数本身的先验信息条件下,采用基于贝叶斯(Bayes)估计方法对Kalman滤波算法的观测方程进行加权最小二乘融合。BEWLS融合算法减少了计算负担,提高了融合精度,便于实时应用。理论和仿真证明:BEWLS融合具有优越性。     

自适应加权数据融合加权因子的动态调整

采用自适应加权数据融合算法,利用测量数据实时计算加权值,再利用加权值对测量数据进行融合处理,得到关于目标的状态估计．该算法充分反映测量数据的实时变化,实现最优加权因子的动态在线调整,融合结果的误差方差小于任一单一测量设备的测量误差方差．该方法采用递推计算,计算量小,具有较好的快速性,适合于实时计算应用,能够为设备选优、实时决策提供准确可靠的依据,较好的满足工程实际需要．     

基于雷达与光电经纬仪协同工作的外弹道测试方法

文中在分析雷达与光电经纬仪两种外弹道跟踪测量设备特点的基础上,提出了一种运用二者协同工作方式完成武器系统靶场试验外弹道的测量方法,同时,较为详细的推导了在光电经纬仪跟踪不理想的情况下,结合雷达的测距信息处理目标坐标的计算方法,该方法不仅可以提高光电经纬仪的跟踪能力,而且还可以在光电经纬仪跟踪不理想的情况下利用数据融合的方法处理出更多的弹道坐标.