机器人焊接工作站在推土机后桥箱焊接中的应用

从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了推土机后桥箱的结构特点和可迭性,明确了焊接工装设计思路.从系统集成的角度出发,介绍了机器人焊接工作站的系统配置,特别说明了焊接机器人的功能配置,机器人周边设备的功能配置和结构特点,焊接系统的功能配置.根据机器人工作站在实际生产中的使用效果,说明机器人焊接工作站作为一种柔性的制造装备,可以提高后桥箱的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,同时适合不同型号的后桥箱进行混线自动化生产.     

机器人焊接工作站在汽车起重机卷扬箱焊接中的应用

从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了汽车起重机卷扬箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路.从系统集成的角度出发,介绍了双工位机器人焊接工作站的系统配置,特男<阐述了焊接机器人的功能配置和机器人周边设备的功能配置以及结构特点,焊接系统的功能配置和环保装置的功能.根据机器人工作站在实际生产中的使用效果分析,说明机器人焊接工作站作为一种柔性的制造装备,可以提高卷扬箱的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,同时符合不同型号的卷扬箱进行混线自动化生产的要求.     

双层床架焊接机器人工作站的设计

机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站,设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明:该焊接工作站可以满足不同型号床架的焊接工艺要求。对工作站的组成、床架焊接工艺、翻转变位机和工装夹具设计、电气控制等内容进行了详细介绍。     

基于总线技术的柔性机器人焊接工作站

机器人焊接工作站是一套由机器人、焊钳、焊装夹具等组成的用于汽车白车身零部件焊接的设备,具有高可靠性和质量稳定性。以实际生产使用的一套工作站为例,着重介绍了柔性点焊机器人工作站的组成、控制方式以及在生产焊接中的应用。该工作站实现了焊钳、夹具的快速切换,达到了多种产品同平台的焊接应用,提高了系统的柔性,增加了设备的使用率。     

机器人焊接工作站在椭球底封头焊接中的应用

考虑椭球底封头结构特点及焊接要求,选用机器人柔性焊接工作站系统,根据焊缝位置、焊枪可达性,明确焊接工艺装备的设计思路,从系统集成的角度出发,介绍椭球底封头焊接工作站的组成及系统配置.根据机器人焊接工作站在实际生产中的使用效果分析,说明焊接机器人工作站作为一种柔性的制造装备能够提高和稳定焊接质量,减轻工人劳动强度.     

塞拉门弧焊机器人柔性工作站夹具与变位机设计

以国内手工焊接的塞拉门AlMgSi合金框架为研究对象,在MOTOMAM UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门框策弧焊机器人柔性工作站的研发针对南京康尼机电新技术有限公司生产的塞拉门规格型号繁多的特点,设计了塞拉门柔性焊接失具与变住机.为保障合金框架焊缝焊接质量,提出了一种基于普通光源、机器人间断式弧焊焊缝视觉跟踪系统,进而确保塞拉门框架孤焊机器人柔性工作站的高质、经济与高效.     

金属结构件焊接机器人工作站的设计

针对金属结构件组焊加工,设计了一种实现工件快速装夹、自动变位的机器人焊接工作站,以三轴垂直翻转变位机中定位销孔的不同组合方式来实现不同型号的工件需求,弧焊双机器人操作,采用PLC控制,采用正交试验法进行焊接参数实验。实验结果表明:与手工焊接相比机器人焊接表面一致性较好,焊缝美观,可以满足不同型号横梁的焊接工艺要求,焊接效率提高了约167%。     

副车架侧梁多机器人焊接工作站设计与仿真

针对目前对于副车架的生产制造的研究较多的是对其前期结构设计和优化,而对其自动化生产的研究较少的情况,通过分析其焊接过程,设计一种由两台焊接机器人和两台搬运机器人组成的自动化焊接工作站。在机器人仿真软件RobotStudio中根据机器人焊接工作站布局建立仿真环境,在仿真系统中创建Smart组件并设计组件内部信号连接以实现动画过程,为4台机器人导入各自的机器人系统,并为各系统创建I/O信号,通过工作站逻辑将各系统间信号进行连接实现各系统间通信。最后按遗传算法规划的最优焊接路径,利用仿真软件自动编程。仿真过程表明了所建工作站布局的正确性,为汽车副车架侧梁的自动化焊接和类似的仿真设计提供了指导。     

挖掘机斗杆焊接机器人工作站的设计及应用

为满足多种挖掘机斗杆的自动焊接,采用松下焊接机器人进行了挖掘机斗杆焊接机器人工作站的系统设计,针对挖掘机斗杆型号多大小不同的特点,重点设计了锥形定位夹紧装置,可以适应不同宽度斗杆的装夹。此外,将焊接变位机的尾架设计成可沿导轨自由滑动的结构,既可以适应不同长度尺寸工件的装夹焊接,还可以通过自由滑动的变位机尾架消除焊接时的应力。此设计可以根据不同需求,满足多种大小不同型号的挖掘机斗杆的自动焊接。     

利用弧焊机器人焊接拖拉机机架

本文介绍了ＮＳ１６—ＴＴ２５０焊接机器人工作站的特性、拖拉机机架的工艺装备布置及其焊接特点、以及机器人的示教、编程，并列出了适合的焊接规范表格。通过调试试验及试生产证明利用弧焊机器人焊接拖拉机机架是可行的。同时总结出弧焊机器人的应用特点。     

焊接机器人工作站在沥青搅拌站拌和缸壳体生产中的应用

通过生产应用实例介绍了机器人焊接工作站在沥青搅拌站拌和缸壳体自动焊接的设计方案、系统结构;并详细列举了焊接工作站的工位布局、焊接夹具和焊接系统;分析了机器人焊接工作站在沥青搅拌站拌和缸壳体人工焊接和机器人焊接对比;焊接机器人系统一次示教完成后,可自动完成同型号工件的焊接工作,焊工只需在焊接结束后装卸工件按动按钮等简单的操作;在生产中通过更换对应的卡具,调出相应程序就可以生产不同型号的产品;焊接生产远离了焊接弧光和烟雾、飞溅等,降低了工人的劳动强度。     

焊接机器人工作站在沥青搅拌站生产中的应用

通过生产应用实例介绍机器人焊接工作站的设计方案、系统结构;详细列举焊接工作站的工位布局、焊接夹具和焊接系统,分析机器人焊接工作站在沥青搅拌站单件、小批量零部件加工中的两种典型部件人工焊接和机器人焊接对比。焊接机器人系统一次示教完成后,可自动完成同样工件的全部焊接工作,工人只需要焊接结束后装卸工件按动按钮等简单的操作;改变焊接机器人的程序就能生产不同型号的产品;更改产品时只需要更换夹具和调出相应程序;焊接生产远离了焊接弧光和烟雾和飞溅等,改善了工人的劳动强度与环境。     

电站锅炉集箱机器人焊接工作站

介绍了用于电站锅炉集箱焊接的机器人工作站,该系统能够完成锅炉集箱管座的自动焊接,整个焊接与检测过程的计算机控制,机器人焊接工作站的应用,为锅炉行业提供了先进的制造技术和焊接工艺。     

汽车零部件点焊机器人工作站设计与应用

以汽车零部件左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接生产为例,详细介绍点焊机器人工作站的设计思路,包括点焊机器人工作站的技术要求、组成与特点以及电气控制系统等,重点分析点焊机器人工作站安全系统、焊接夹具系统及水气系统的工作原理,最后简要介绍点焊机器人工作站使用情况。实践证明,所设计的4个点焊机器人工作站操作方便、焊接质量好、生产效率高,完全能够满足左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接要求。该点焊机器人工作站设计理念对机器人工作站及自动化生产线的设计及应用具有一定参考和借鉴作用。     

弧焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应用

我公司於 2 0 0 1年投资组建了一条可重复编程、能在三维空间自动完成各种作业的机器人柔性焊接生产线 ,用于“中华”牌轿车悬架横梁的焊接生产 ,并取得了满意的效果。1　中华轿车悬架横梁的结构特点该悬架产品的结构特点为 :由冲压成形的悬架本体与多个冲压成形的加强件组焊构成 ,点焊焊点较多 ,弧焊工作量较大 ,焊接变形控制较难。板材材质为Ｓｔｅ2 85 ,板厚为 1.5～ 3ｍｍ。悬架梁结构简图见图 1。图 1　悬架梁结构简图2　弧焊机器人工作站的布置弧焊机器人工作站的平面布置见图 2。从前悬架横梁的结构特点来看 ,宜先将各个分总成件进行…     

焊接机器人工作站系统中焊接工艺的设计

对焊接机器人工作站焊接工艺原则进行了探讨,通过对工作站工件焊接次序、机器人焊接参数、机器人程序编制要求的阐述,得出有关于机器人工作站系统在进行焊接工艺设计时需要注意和必须解决的问题。     

基于轨迹可达性的盾构机焊接工作站结构优化

文中从机器人焊接工件时的轨迹可达性入手,通过模拟仿真方式分析了盾构机零部件工作站结构的布局问题,并进行机器人焊接工作站优化,实现了大部分零部件的焊接生产,凸显了机器人焊接的柔性化,证明了通过模拟仿真可以实现机器人焊接工作站布局优化,为机器人焊接工作站的设计及生产提供指导。     

铲板焊接机器人工作站设计

针对机器人的工作特点和工作站设计要求,以铲板焊接为例,按"一个流"生产的原则,设计了铲板焊接机器人工作站的结构和组成布局,介绍了工作站的PLC组成和控制方式。该设备投入使用,达到设计预期效果,提高了设备工作效率。     

焊接机器人工作站的设计

以汽车地板前侧板构件总成为例,介绍了焊接机器人工作站的设计。以KUKA KR16-2型6轴工业机器人为中心,设计了工作站的结构和总体布局,介绍了PLC总控系统的组成、触摸屏的设计和机器人程序的设计。系统已投入使用,达到了预期效果。     

机器人自动焊接工作站设计与应用

基于建筑钢结构角柱焊接生产要求,设计了双机器人双工位弧焊工作站。介绍了双机器人双工位焊接工作站的设备组成、布局及设备品牌配置以及机器人工作站控制系统设计及主要设备。该设计思路及经验对机器人工作站及其自动化生产线设计与应用具有一定的参考和借鉴作用。