基于机器视觉的分度夹具转角误差测量

提出了一种利用机器视觉技术对分度夹具转角定位误差进行检测的方法。用CCD相机分别获取分度夹具上同一条棱边在各个工位上的图像,并通过数字图像处理技术计算该棱边在不同工位之间所成的夹角,从而得出分度夹具转角定位误差和重复定位误差的测量。该方法相比传统检测方法,其检测方法更为简单、高效,可以实现分度转角误差的快速检测。     

一种简便的转台运动误差标定方法研究

针对转台的六项运动误差,设计了一种简便易行的检测方法。通过TESA测头的组合,实现了转台沿x、y、z三个方向的跳动误差以及绕x、y轴偏摆误差的精确检测,通过光电自准直仪与多面棱体的组合,实现了转台分度误差的高效高精度测量。结果表明:该方法简单、可靠、成本低。在多次测量的过程中,转台的分度误差测量精度可达到2"以内,转台跳动测量误差小于3μm。同时,每个测量点位偏摆的测量误差基本上都控制在千分之一以内。     

分度回转工作台分度误差的检查

为了确定数控机床回转工作台的分度精度,用图1所示的四边形检验棱柱来检验圆周上的每个90°分度。检验棱柱四个角的值是已知的。如图1所示,假定角A=90°-5μ;角B=90-3μ;角C=90° 6μ和角D=90° 2μ。各90°角的差值之总和很明显等于零(-5-3 6 2=0)。这种用微米(μ)表示角度差值的方法,看来是不常用的,但却可求出精确的误差值。     

精密分度回转工作台分度误差的测定

目前,坐标螳床、组合机床的分度回转工作台分度精度均已提高到     

误差总和分度原理与技术的研究

本文介绍一种新的圆分度方法。这种新技术是用多个传感器同时测量多个等分的位置点,以取位置点载体旋转前,后的两次多个误差读数值之和相等为条件,实现理论上无误差的圆分度。它不同于通常分度方法的分度精度取决于被测位置点的等分精度,而可以获得远高于位置占等分精度的分度精度。     

一种牙盘式分度转台的优化设计

介绍一种改进牙盘式数控转台的设计过程。对芯轴进行创新设计,采用弹性约束方式,将芯轴浮于油缸的活塞孔中,在双联牙盘啮合过程中保证芯轴可随动摆动,转台升降旋转过程不再受芯轴同轴精度影响,使牙盘副完全自定心啮合,转台精度与牙盘副精度高度一致,保证主机构工作过程的同心性。采用双导程蜗杆实现消隙,增加传动系统精准性及使用寿命;应用双联牙盘实现定位及锁紧,由圆周360个齿牙啮合的均布化实现最小分度为1°,依靠凸齿、凹齿啮合实现自动调心,确保定位精度。对牙盘进行强度校核,对最大夹持力和载荷进行计算。设计一种新型到位检测机构,为转台工作时牙盘分离和啮合的位置到达进行检测。最后进行几何精度调试及测量,对定位精度和重复定位精度进行检测与分析,验证设计的正确性。     

基于曲率自适应测量的齿形误差在线测量技术研究

为提高齿形误差在线检测自动跟踪测量的精度和效率,基于圆弧插值法的测量原理,提出齿形误差的曲率自适应跟踪在线测量方法。通过测量探头以不同速率扫描被测齿轮齿面,获得齿面的三维坐标值,然后通过程序调用MATLAB处理这些坐标值得到渐开线圆柱齿轮齿形偏差。比较了测量探头不同测量速率对误差结果的影响,并在机床上对此方法的有效性进行模拟验证。结果表明,该方法可使采集的数据点分布合理、测量点精度高,数据处理容易实现且测量效率高。     

数控机床误差的快速标定及补偿技术

数控机床误差的快速标定及补偿是数控机床机电联调的重要内容,是实现数控机床精度升级的重要途径。本文开发了一套简便快速的数控机床误差检测、评价与补偿系统。试验结果表明,应用此系统不仅能大幅度提高了精度检测的效率,而且能显著提高数控机床精度。     

基于遗传算法的激光扫描仪误差标定研究

采用平面二维球列对激光扫描仪误差进行标定,为提高标定精度,在Matlab环境下利用遗传算法对扫描所得球列点云数据进行了优化处理,以球心3个坐标为优化变量,以球面点云的各点到待求球心的距离与钢球标称半径的差值的标准差最小化为优化目标,采用SGA算法优化得到各个钢球的最优球心坐标,再与由超精密仪器得到的孔板圆孔中心坐标比较计算得到各点误差,实现对扫描系统的标定。实验表明:该标定方法合理可行,标定结果较为精确。     

自制检查分度回转工作台分度误差用的高精度组合式多面体

组合机床回转工作台的分度精度已提高到±4～5秒(在定位销半径上±0.01毫米),用千分表已无法裣查。必须用自准直仪和多面体来裣查。这种多面体精度很高,制造较难。唐山齿轮厂设计制造了一种组合式多面体,本文详细地介绍了这种多面体的制作和调整过程。     

基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识

为深入研究三轴转台各误差源对指向误差的影响程度,完成对其中关键因素的有效识别,提出了一种基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识方法。以某三轴仿真转台为研究对象,首先基于多体系统运动学理论建立其指向误差模型,然后采用矩阵微分法推导出各误差源的敏感度系数表达式,最后通过计算转台完整运动周期下各误差源的敏感度系数,识别出对三轴转台指向误差影响较大的关键性误差源。结果表明:转台中框z向倾角回转误差等4项误差源对方位向指向误差的影响最大,而中框回转位置误差等6向误差源是影响俯仰向指向误差的主要因素。该方法可以为三轴转台的精度分析与设计提供理论依据和参考。     

基于预标定的机器人绝对定位误差补偿

文章以LR20型6自由度工业机器人为研究对象,建立了机器人运动学的D-H模型,并在运动学方程的基础上推导机器人微分误差模型。利用激光跟踪仪和配套Spatial Analyzer软件设计运动学标定实验,分区选取100个位姿展开标定,通过采用机器人的预标定来提高参数辨识的准确性。针对标定结果,在Matlab中使用递推最小二乘法进行参数辨识,最后进行二次误差补偿。实验结果显示:按照ISO 9283制定的五点检测标准,绝对定位精度能够达到0.5mm,最大值不超过1mm,平均提高了67.12%。表明该方法较为准确、有效。     

基于HNC-818B数控转台螺距误差补偿的研究

介绍了数控转台的螺距误差补偿原理和自准直仪误差测量系统,对配备HNC-818B系统的数控转台进行了定位精度检测,并对数控转台进行了螺距误差补偿。结果表明:螺距误差补偿可以提高数控转台的定位精度和重复定位精度。     

离心机误差对陀螺加速度计误差模型系数标定精度的影响

为了研究精密离心机自身误差对陀螺加速度计模型系数标定精度的影响,分析了离心机各个误差源,从输入比力和相对惯性空间角速率两个方面讨论了离心机误差源对加速度计参数标定的精度影响,给出了被试加速度计输入加速度和角速度的精确表达式。应用最小二乘法对误差模型参数进行辨识,且计算了在各误差源作用下对于参数辨识精度的影响程度。根据仿真结果,找出了某些离心机误差对加速度计误差系数标定的影响关系,为按照加速度计的标定精度来确定离心机的精度打下了理论基础。     

大型矩形花键的分度测量

大型矩形花键轴键齿部分的分度测量,因其尺寸、重量大,则需专用检测装置,但一般厂矿尚不具备。以往,我厂是利用卧式滚齿机的分度用百分表进行测量的。这种方法的实质是圆周分度的绝对测量,不可避免地含有机床分度误差,而这些误差在测量结果中丝毫得不到反映。如果机床分度误差超过被测零件分度误差的允许值,则可能将不合格品误判为合格品,所以这种方法的真实性和可靠性较差。     

数控齿轮分度机构传动链的误差分析

通过深入分析齿轮加工误差的来源和齿轮误差对传动性能的影响,得出了齿轮副的切向综合误差是评定运动误差的主要标准.提出了采取补偿齿轮副的切向综合误差的办法来提高齿轮分度机构的分度精度,为齿轮分度机构传动误差的降低和改善提出了新的思路.