焊接机器人在轨道车辆铝合金焊接中的应用

从焊接效率、焊缝质量和力学性能等方面,比较了双丝和单丝MIG焊接机器人对铝型材焊接的适用性。对于焊接4V坡口型材,双丝比单丝焊接的焊丝熔化效率提高近1倍,而焊接热输入量降低了约18%,保护气体用量节约33%,焊缝抗拉强度提高约10~15MPa,非常适合轨道车辆中的长直焊缝的焊接。另一方面,双丝自动焊接机器人对操作者和设备本身要求更高,目前在轨道车辆行业普及程度并不高。因此,双丝取代单丝焊接仍需要一个长期的过程。     

自动化焊接机器人生产线的相关优化研究

焊接工艺是机械制造中的必要方法,在现代机械制造中主要用于汽车零件制造、大型机械制造等领域。自动化焊接机器人生产线是以自动控制方案实现批量焊接生产的平台,相对于传统的人工焊接而言,焊接机器人具有较高的产品一致性,由于替代了人工焊接,因此生产效率也相对较高,故障率低。但由于自动化焊接机器人生产线的成本相对较高,因而使用者对于生产线的工作效率、产能、生产质量等都有较高的期望值,所以自动焊接生产线优化也是设计过程中必须考虑的问题。由此,本文进行了自动化焊接机器人生产线优化的相关研究,提出生产线优化的方法,并提出具体的优化方案,对优化实施效果进行相应的预期分析,为同类型焊接生产线的优化改进提供相应参考。     

双枪焊接机器人在轨道车辆铝合金车体焊接中的应用

通过完成焊接工艺评定试验、焊接操作工考试以及焊接工作试件等一系列焊前工艺试验,解决了设备在应用过程中遇到的焊接相关问题,并制定了针对双枪焊接的工艺,使双枪焊接机器人顺利应用于铝合金车体大部件的生产.工艺验证表明,相比于单枪焊接机器人,双枪焊接机器人不仅能够控制大部件整体的焊接变形,而且能够将局部焊接变形控制在公差允许范...     

不锈钢轨道车辆焊接技术应用

不锈钢轨道车辆选用SUS301L系列奥氏体不锈钢材质,采用薄板焊接,对复杂的轨道车辆结构的不同结构使用不同特点的焊接工艺技术。介绍不锈钢车辆材料的特点和性能,以及电阻点焊技术、熔化极气体保护焊焊接技术、钨极氩弧焊焊接技术、螺柱焊焊接技术原理。分析不锈钢车辆的焊接工艺特点、焊接工艺规范、焊接设备特点等,研究在高强奥氏体不锈钢材料的车辆生产中的焊接工艺技术。     

日本焊接自动化和焊接机器人发展动态

从80年代起,日本弧焊机器人技术有了显著提高。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。     

日本焊接自动化和焊接机器人发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在７０年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了８０年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。本文简要介绍日本在焊接自动化和焊接机器人开发应用方面所取得的一些最新技术成果。１　减少飞溅的新型ＣＯ２焊接电源在自动化ＭＡＧ焊接中,减少飞溅以使…     

焊接机器人自动化焊接的实现与探索

随着工业自动化程度的不断提高,以示教-再现模式为主的焊接机器人工作模式也逐渐变得更加智能,逐步实现焊接自动化.焊接自动化的实现主要体现在干扰处理、焊缝识别与提取、焊缝图像处理、焊缝自动跟踪等方面.文中在概述焊接机器人的前提下,对上述的自动化实现进行分类归纳,并最终作出总结.     

无轨道全位置焊接机器人研究及应用

研究一种新型无导轨全位置焊接机器人,并用其进行高强钢压力钢管全自动焊接工艺试验.结果表明,该焊接机器人可用于水电站压力钢管的现场焊接.     

半挂车车架机器人智能化焊接生产线的研制与应用

文中针对半挂车车架机器人智能化焊接生产线的研制要求及主要技术课题,详细介绍了所研发的机器人焊缝跟踪技术、机器人高效焊接技术、智能柔性物流技术、柔性组对焊接工装技术、焊接制造信息管理技术等多项先进技术。项目的成功实施解决了半挂车车架机器人自动焊接难题,实现了对焊接生产过程信息的有效管控,提升了半挂车车架产品的焊接质量及焊接生产效率,大幅减少焊工及其他现场作业人员,实现少人化作业,降低了生产及管理成本,使我国半挂车行业制造技术及产品品质明显提升。     

焊接机器人系统的应用

分析了焊接机器人系统应用特点,提出了焊接机器人的常见应用形式,并就如何将焊接机器人合理,高效地应用于生产制造业进行了实际分析。     

柔性轨道全位置焊接机器人研究

针对钢结构现场焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道套位置焊接机器人,可选用直导轨、圆导轨、柔性轨道,实现各种复杂曲面的全位置焊接;设计出在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、离线焊接参数设置等智能控制程序,并开发出自主学习开放式专家系统,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接.实践表明,该焊接机器人能够较好完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接工艺要求.     

基于轨道焊接机器人的马鞍形焊缝焊接技术研究

结合自行研制的轨道式全位置焊接机器人,分析了马鞍形焊缝焊接运动轨迹及马鞍形焊接运动数学模型,探讨了其运动系统工作原理和四轴伺服驱动系统控制的柔性功能,提出了利用该机器人解决马鞍形坡口焊接的技术方案,并设计了基于示教功能和基于数学模型马鞍坡口控制器,成功应用于马鞍形坡口的现场焊接实验,取得了预期的结果。     

CMT焊接技术在轨道车辆中的应用

文中主要对现代有轨电车车顶不锈钢蒙皮CMT半自动焊工艺进行了研究,通过组焊件来料质量控制、搭接间隙保证及焊接工艺参数优化等措施实现了不锈钢薄板焊接.结果表明:在长直搭接焊缝中,不锈钢1 mm+1 mm和1 mm+2 mm这2种接头方式采用CMT半自动焊可获得质量良好的焊缝及较高的焊接生产效率.     

焊接自动化的新方向——焊接机器人

焊接机器人的出现,闯出了一条新的自动化路子——柔性自动化。本文就柔性自动化是自动化焊接的新方向、焊接工艺对焊接机器人提出的基本要求、焊接机器人的基本功能及其发展方向等问题作出了评述。     

机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用

论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性，简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践，提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案，归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形式特点．选用焊接机器人的方法，合理地将机器人应用到车身焊接生产线中，提高生产线的柔性化程度和自动化程度。通过实例加以验证说明机器人在汽车焊接生产线中的选用方法，对工厂设计应用选型具有实际指导意义及应用参考价值。     

自动化冲压生产线的机器人路径规划研究

良好的路径规划是影响机器人生产线高效运行的关键,以发动机罩壳冲压生产线为例,在进行机器人作业路径预判的基础上,通过建立机器人空间坐标系,分析了机器人初始位姿和最优路径选择的方法和影响因素,并结合ROBOGUIDE软件对规划的路径进行仿真验证,最终将规划结果用于实际生产。结果表明,提出的机器人路径规划方法能够满足实际生产要求,其对机器人应用具有重要的参考价值。     

热电厂锅炉管壁包膜自动化焊接机器人系统

开发了专用的自动化控制系统和四自由度焊接机器人,并对包膜焊接轨迹进行规划。通过对ER309L不锈钢材料进行脉冲熔化极气体保护焊(GMAW)获得了包膜,验证了自动化焊接机器人系统的可行性。结果表明,提出的焊接方法既可以提高生产效率,还有助于提高锅炉管壁的质量。通过提高焊枪振幅、固定导电嘴到工件的距离,减少了渗透和焊缝数量。由于电弧稳定,飞溅较少,管壁表面较平整。     

锂电池焊接的自动化生产线设计

采用激光作为焊接热源对锂电池进行焊接,由焊接工作台、精密夹具、自动上料机构及下料机构组成自动化焊接生产线。节约了人力成本,同时避免了人工误操作,良品率达到98%以上。