设计应用——CAN在汽车电子中的应用

CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。到目前为止，世界上已经拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商，110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微处理器芯片。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议号为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。     

基于以太网和CAN总线的楼宇自动化系统设计

提出了一种使用以太网技术和CAN技术实现楼宇自动化的方案,并给出了软硬件的具体实现办法。该方案由主控计算机、以太网通讯节点以及现场CAN节点构成一个分层网络控制系统,其中以太网节点由路由器和嵌入了TCP/IP协议栈的嵌入式系统构成,现场CAN节点由单片机、AD/DA转换模块、CAN模块、传感器及执行机构组成。系统具有容错性好、实时性高,管理方便等优势,可实现智能遥控,故障发现,集中管理等功能。     

基才以太网和CAN总线的楼宇自动化系统设计

提出了一种使用以太网技术和CAN技术实现楼宇自动化的方案,并给出了软硬件的具体实现办法。该方案由主控计算机、以太网通讯节点以及现场CAN节点构成一个分层网络控制系统,其中以太网节点由路由器和嵌入了TCP／IP协议栈的嵌入式系统构成,现场CAN节点由单片机、AD／DA转换模块、CAN模块、传感器及执行机构组成。系统具有容错性好、实时性高,管理方便等优势,可实现智能遥控,故障发现,集中管理等功能。     

CAN总线及其集成解决方案

随着监测和控制功能的广泛应用,必然要求系统连接或分布更多的传感器和控制信号。简化物理布线有许多方案,CAN总线是其中一种。CAN总线基于串行通信ISO11898标准,其初始协议是为车载数据传输而定义的。如今,CAN总线已经广泛应用于移动设备、工业自动化以及汽车领域。CAN总线标准包括物理层、数据链路层,其中链路层定义了不同的信息类型、总线访问的仲裁规则及故障检测与故障处理的方式。CAN是一种共享的广播总线(即所有的节点都能够接收传输信息),支持数据速率高达1Mbps。由于所有的节点接收全部发送信息,因此,信息不能够送达某个指…     

首款电容式数字隔离CAN收发器简化系统设计与布局

德州仪器（TI）最近推出首款单芯片隔离式控制器区域网络（CAN）收发器一ISO1050。TI（上海）模拟器件事业部业务拓展工程师王胜说,ISO1050最大的特点就在于隔离式,以往市场上CAN都是不带隔离器的,要达到CAN和隔离的效果,需要二个芯片才能实现。而ISO1050解决方案结合了TI创新型CAN与隔离技术,在单芯片上不仅实现了CAN接口的特性,同时还把隔离效果集成在一起,     

基于CAN总线的软件IAP技术

CAN总线是一种使用CAN协议的串行通信网络。Silicon Laboratories司的单片机C8051F040是完全集成的混合信号系统级芯片,而且内部集成了CAN控制器。文中详述了如何通过CAN总线实现对软件的升级,并给出具体的软件设计方案。     

汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计

为代替传统繁杂的汽车线束,汽车CAN总线应运而生。以CAN总线为基础,结合51系列单片机技术,研究开发了汽车前照灯的CAN总线多路传输系统。按照整体结构进行了CAN总线传输节点的软件设计,设计出并口CAN适配卡,通过编写动态链接库（DLL）,向上层应用软件提供读／写函数接口,实现了上位机与下位机的通信。该设计使得传统线束大大简化,可靠性得到了极大提高,有效节约了线束安装空间。     

基于TMS320F2812和USBI00的CAN—USB总线通信系统设计

介绍了一种基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB总线和CAN总线的通信模块的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。利用USBl00芯片可在不了解任何USB协议的情况下,完成计算机RS232串口升级为USB接口,同时CAN接口采用DSP片上CAN控制器,硬件设计极为简单。在DSP的控制下,PC机与CAN节点可以双向通信,通信波特率可高达1Mb／s,传输数据稳定,可靠。实验证明,运用TMS320F2812片上eCAN模块来构成CAN总线通信系统更为简单,实用。     

基于IEEE标准的智能监测系统集成研究

文中针对综合监测系统传感器之间接口兼容及网络互操作性问题,基于IEEE1451智能传感器接口和CAN总线技术,对一款开放式、“即插即用”的智能监测系统集成研究。结合IEEE1451．2和IEEE1451．4接口标准,完成执行器模块（STIM）、TII接口电路及传感器电子数据表单（TEDS）方案的设计;基于CAN总线技术完成网络适配器（NCAP）硬件模块、容错协议和优先晋升算法的设计。节点通信实验分析表明,系统可靠性高,实时性良好。     

基于MCP2502X/05X的CAN总线节点设计

针对当前CAN总线及J1939协议在汽车电子中的广泛应用,给出一种通过配置在低成本CAN I/O扩展器MCP2502X/05X器件上实现J1939协议的CAN总线节点的设计方法.详细介绍扩展节点的配置方法和主节点的软件设计方法.该系统具有结构简单、性能稳定和高性价比的优点,在车载CAN网络中具有广阔的应用前景.     

基于C8051F060的CAN节点的设计与应用

介绍了一种基于高性能单片机C8051F060的CAN节点设计方案,该设计CAN节点具有硬件电路简单、可靠性高的特点,并且该节点的帧类型、帧格式、ID号、传输速率、帧间间隔等通信参数都可以通过上位机在线配置,重点阐述了相应的硬件和软件设计。目前已经应用于飞行器遥测系统测试台,实际应用结果验证了该设计具有通用性好、可靠性高的特点,具有广泛的应用前景。     

CAN总线驱动软件的测试设计及实现

本文通过对CAN的特点和CAN总线驱动软件测试的特点进行分析,提出了CAN总线驱动软件的测试设计方案,该方案覆盖了测试的全过程,包括测试内容选取、测试环境搭建、测试用例设计、测试驱动编写,以及测试用例执行。此外还介绍了在具有154＂节点的CAN总线网络环境中进行CAN驱动软件测试的实践过程。     

基于FPGA和MCU的CAN—VME总线转换设计

为了扩展VME总线和CAN总线的应用范围,充分利用两种总线的不同传输特点,采用了模块设计方法,提出一种基于FPGA和MCU的总线转换方案。该方案给出了FPGA与上位VME总线部分的VME总线接口设计,利用MCU控制CPLD扩展的多通道CAN节点完成CAN总线部分的设计,还给出软件实现上的重点、难点和流程。实现了两种不同总线的转换,满足了工业环境对两种总线混合使用的要求。     

面向CAN总线健壮性的形式化建模与验证

为评估控制器局域网络（Controller Area Network,CAN）攻击者入侵风险的影响,增强CAN总线设计的健壮性,提出了一种基于UPPAAL SMC的CAN总线健壮性验证方案。该方案首先针对嵌入式软件系统需求对CAN总线数据链路层与应用层进行形式化建模,采用模型检测技术对总线控制、收发、仲裁、应用层等功能进行仿真;其次使用攻击报文对CAN总线系统抗攻击性能进行验证与分析,开发人员可根据验证结果改进软件需求参数指标。实验结果表明,参数优化后,在总线被攻击情况下节点传输的准确率保持在75%以上,应答正确率可提升12.4%,加强了总线抗攻击能力。该方法为嵌入式软件通信总线系统设计的合理性提供了理论指导,规避开发后期的风险,可广泛应用于通信总线安全性能验证领域。     

CAN总线在车身网络设计中的应用

This paper introduces the method of the application of CAN bus on the design of Car body network.and then gives a scheme for the design of vehicle lamp control system based on CAN bus.The .structure of the System, the hardware circuit of CAN node and the design of software are described in detail.Its feasibility is validated.     

CAN总线分析、实现及应用实例

CAN(Controller Area Network)总线具有其他串行总线所没有的高性能、高可靠性和独特灵活的特点。深入分析其功能结构、数据结构,并介绍一种CAN智能节点的软硬件的设计方案,及在某大型天线控制系统中的应用实例。     

基于CAN总线的接口电路设计

文中介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议.主要研究了CAN总线接口电路设计,所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN,总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础.     

CAN总线网络监控软件设计

提出了一种可对CAN总线进行实时监控、数据分析与记录的软件设计方案,并进行了具体实现。说明了软件的需求和各模块的实现考虑,对软件涉及的关键技术给出了分析。通过对各种CAN总线状态以及数据报文的实际测试,验证了方案的正确性。     

MCP2515在DSP的CAN口扩展中的应用

数字信号处理(DSP)技术开始广泛应用于微机保护领域,在基于DSP的电力保护装置中趋向于采用双冗余CAN控制系统。介绍了一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515,给出其在DSP芯片TMS320F2812的CAN总线扩展中的一个应用实例。并且硬件设计给出了电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图,并对其作了简要的说明。由MCP2515扩展实现的双冗余CAN控制系统可广泛应用电力监控和保护产品中。     

基于ARM的CAN总线电缆沟道监测系统的设计

提出了一种基于ARM的CAN总线电力电缆沟道监测系统,给出系统整体结构,详细介绍了系统硬件设计方案,提出了一种基于高性能处理器ARM的CAN节点设计方法。最后详细介绍了基于μC／OS—II的CAN通信的软件实现过程。