车辆导航与信息系统

对于行驶在交通道路网络中的车辆司机来说，最重要的任务是找到一条最快、最近的行车线路。长期以来，人们主要依靠道路地图和路边的信号标志；司机依赖于以往的经验，根据道路交通状况作出选择；如果行车到不熟悉的地方，司机为了寻找目的地往往需要花费很多时间。由于计算机和通信技术的飞速发展，特别是信息的处理、存储、传柏等领域技术的进步，使得车辆导航与信息系统（VNIS），特别是其中的重要组成部份——车载式导航系统（IVNS）迅速发展，并进入了市场；自从1987年9月丰田公司首次推出ElectroMulivhao导航系统，并安装在“皇冠…     

基于物种选择的遗传算法

分析了以往的遗传算法适应度函数设计通常只针对目标函数,而没有考虑自变量.将物种的概念引入遗传算法,提出了根据种子到当前最优点的距离将种群分为两个物种,一个为当前最优物种,另一个为物种仓库,对此两个物种分别以不同的交叉概率和变异概率进行遗传运算,用以平衡种群的"选择压力"和"种群多样性".数值结果表明了本方法的有效性和稳定性.     

基于VC++导航控制台仿真软件的开发

无人机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,长期以来都是国内外很多机构和组织的热点研究项目.无人机地面站的导航控制系统在无人机自主飞行中占有重要的地位.文章侧重于导航控制台仿真软件部分在编辑状态下的开发,以Windows操作系统为平台,采用了Visual C 这种快速可视化语言的开发工具,详细论述了该软件实现的功能,包括航路点的规划和存储,仪表的嵌入以及导航控制台与飞行控制台之间的通信.文中给出了具体的设计方法和系统框架.仿真结果表明基于VC 的导航控制台软件可操作性较强,导航定位较准确.     

基于DSP的导航计算机硬件设计研究

在我国科学技术快速发展的今天,DSP已经成为我国通信技术、各种控制器产品中的决定性器件,其在我国军事、通信、控制等多种领域的应用也较好地推动了我国社会与经济的整体发展。基于这种大环境,就DSP+单片机的双CPU体系结构方案对基于DSP的导航计算机硬件设计进行了具体研究,希望这一研究能够通过提出的一种单片机、DSP以及大规模可编制逻辑器件构建导航计算机系统硬件的全新方法,推动我国导航计算机设计的整体发展。     

基于改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统设计

传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物,无法精准采集数据;为此提出一种改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统,对系统硬件和软件进行设计;改进RBPF算法是一种滤波算法,将激光雷达与里程计的信息作为提议分布,提高了导航精度;系统硬件主要由导航功能模块、底盘驱动模块、控制模块组成,利用RPLIDAR A1型激光雷达设计导航功能模块,并设计底盘驱动模块和控制模块;软件设计中,以改进RBPF算法为基础,设计了轮式机器人SLAM导航系统的实现程序,应用算法代入的方式加强了普通轮式机器人导航算法对粒子计算与卡尔曼滤波的敏感程度;实验结果表明,在有障碍物的室内场景中,与传统滤波算法以及基于软件库系统相比,改进RBPF算法规划的路径更短,导航错误点出现率降低了30%左右。     

基于DSP的捷联导航计算机设计

为了减小捷联惯导系统的体积、重量和功耗，设计了一种基于DSP的主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机，并详细介绍了系统的软硬件设计。测试结果表明该系统结果简单、性能可靠，具有很高的实用价值。     

基于模糊控制的除草机器人自主导航

研究了基于机器视觉导航的田间自主移动除草机器人．采用模糊控制方法引导除草机器人沿着农作物 行自动行走．根据导航角和导航距的参数特性选择了隶属函数,建立了两种控制规则库,并探讨了两种控制效果． 试验表明,模糊控制方法能够使机器人平稳运动．在直行阶段,控制规则1 有较高的控制精度．控制规则2 能使机 器人更好地通过弯道,对42.2± 的弯道,机器人的行走准确率达到74.58%．     

基于电磁导航智能车的系统设计与开发

在当今汽车产业迅速发展以及人们对汽车智能化的需求日益增加的背景下,对智能车的研究成为自动控制领域内的研究热点。智能汽车是种集环境感知、决策规划、自动行驶等综合功能于一体的综合智能系统,其应用涉及了诸如自动控制技术、模式识别、计算机视觉效果、传感器技术、电子与电气工程和单片机应用等众多学科的知识。     

基于WinCE.NET车载导航的LED驱动开发

在解决车载导航的LED驱动问题中,本文采用了WinCE及其驱动程序的结构和驱动程序的模型结构,面向LED驱动进行了开发,讨论了驱动程序的设置、初始化和调用和连接,以车载导航驱动开发中的LED驱动为例,说明了驱动程序所包含的函数以及如何调用的开发过程,解决了LED驱动开发问题。     

中药浓缩颗粒处方自动配制系统设计及相关技术

单味中药浓缩颗粒制备解决了中药汤剂煎制不便的问题 ,但处方配制仍然是中医药事业发展的一道障碍。本文介绍的机电一体化系统根据中药浓缩颗粒处方自动配制的要求设计 ,引入可编程控制、智能信息管理、分布式计算机网络技术 ,将信息处理、自动控制和机械电子设备巧妙地结合起来 ,组成了一套性能优良的多品种变配方的颗粒物料动态配制系统。     

中草药包装设计探索

中华民族悠久的历史,铸就了源远流长的中医中药文明史。中草药作为防病治病、滋补健身的特殊商品,历来就受到人们的喜爱。而日益紧张快速的生活节奏,使人们越来越注重自身的健康。以温和的中草药来调理身体越来越受到一些中青年消费者的欢迎,其市场需求也越来越大。但是中草药的包装却一直被人们忽视,跟不上时代与市场的需求。本文首先分析了目前市场上中草药包装存在的问题;然后根据消费者类型、消费动机,分析中草药市场的消费需求;最后根据消费需求提出中草药包装设计中应把握的原则。     

中药生产过程模糊专家控制

为了达到中药产品的一致性,需要在中药生产的自动控制系统中精确地控制开关阀以及调节阀从而达到对温度、压力、液位、流量以及浓度,pH值等参数的精确控制.在介绍中药生产工艺后对中药生产过程中主要的控制难点作了分析,相应地设计了一套适合中药工业生产的模糊专家控制方案,采用西门子公司的PLC系统建成工业现场控制系统并成功应用于企业中药自动化生产中,取得了良好的工艺效果.     

中医安全用药计算机辅助系统的设计与实现

讨论在PowerBuilder编程环境下安全用药计算机辅助系统的设计与实现,同时对其中的关键技术作详细分析。     

中药复方创新系统的初步实验研究

在创造性思维过程中的可能性构造空间理论框架(PCST)的基础上,利用该理论中的构造算子和选择算子,进行中药药方的创新活动。论文主要介绍的是创新出来的配方的相似匹配度的计算方法。     

中药生产提取工段模糊控制研究

中药生产过程提取工段的是一个复杂的工业过程,为了充分提取药材中的有效成分,提高产品质量,提出了具有人工智能的模糊控制;该控制方法通过分析实时运行参数,计算出系统中各设备的控制量,并自动调整模糊控制规则,从而使控制参数按照预定输出达到最优值;仿真结果表明,此控制系统使中药生产提取过程取得了良好的控制效果,稳定并提高了产品质量。     

中医药古文献语料库设计与开发研究

专业领域语料库是对专业领域文献进行自然语言处理的重要的不可或缺的基础,是对专业文本内容与意图进行深层把握的必由之路。通过对研究背景的分析,进一步明析了专业文献进行自然语言处理的必要性,并在对专业文献语料库的研究特点进行分析的基础上,深入探讨了专业语料库的设计思想及原理,同时,对语料库词类的标注信息进行了深入研究。成功地开发了针对专业领域语料库的辅助加工系统,为专业领域语料库建设提供了理论指导和技术支撑。     

中药配方颗粒自动发药机取药路径优化

通过对中药配方颗粒自动发药机系统发药流程的介绍,提出针对该系统的发药路径的优化问题,采用解决TSP的传统遗传算法,并对交叉、变异遗传算子进行适当的改进,结合基因表达数据,较好地解决了该问题。实际运行证明,经过本算法的优化路径提高了系统的发药效率。     

基于策略模式的中医数据挖掘平台

随着数据挖掘技术的发展和中医信息化的逐渐深入,很多数据挖掘方法被应用到中医研究领域。针对面向对象软件设计模式中的策略模式在数据挖掘科研软件平台设计开发上的应用进行了研究,并提出了平台设计概要。在此基础之上,提出了一种中医数据挖掘研究的思想方法：将中医问题（数据）封装、将数据挖掘方法（算法）封装,实现统一的接口,从而实现在某一类中医问题中尝试不同的数据挖掘方法、将某一种数据挖掘方法应用于不同的中医问题。基于上述思想方法,实现了中医数据挖掘平台,用于中医相关领域的数据挖掘研究。     

人工神经网络在中药模式识别中的应用

介绍了人工神经网络在中药模式识别中的应用，对阿胶、牛黄、地不容、柴胡等进行了模式识别，识别结果令人满意，讨论了本法的稳定性、容错性及可靠性，并对人工神经网络的应用前景进行了展望。