基于多传感器信息导航的自动引导车研制

介绍了一种基于多传感器信息导航的自动引导车系统的构成及工作原理,在此基础上对其功能结构与硬件配置进行了设计,为工业应用多传感器信息导航的自动引导车的开发提供了参考.     

基于磁传感器的自动导引车导航方案

论述了磁传感器在自动导引车中的应用,分析了基于磁传感器的自动导引车的运动控制。在此基础上,设计了基于磁传感器的自动导引车导航方案,给出了导航流程和双闭环结构控制框图。     

基于红外光电传感器的转速测量系统设计

该文设计了以AT89C51单片机为核心的一种基于红外光电传感器的智能转速测量系统。系统采用红外光电传感器采集信号,利用整形电路获取转数计数器的计数脉冲,通过单片机进行数据处理,最后用LED数码管对测量结果进行显示。研究结果表明,该系统硬件电路简单、精度高、抗干扰能力强、测量速度快。     

基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制。试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

自动导航车(AGV)发展综述

追溯了AGV的发展历史,介绍了AGV的工作原理和应用领域,论述了AGV的关键技术及最新技术成果,为AGV的应用提供了参考。     

基于光电红外传感器的电机转速检测控制装置设计

随着电机在现代工业和农业中应用的日益广泛,工农业生产机械化和自动化程度发展迅速。电机转速的测量和控制引起了广泛的关注,但是测量精度、实用性等问题一直没有得到很好的解决。为了实现电机转速的精确测量和控制,该文采用C8051F020单片机作为主控制器,设计了一个基于光电红外传感器的电机转速检测控制系统。为此,介绍了系统的功能、结构框图,并阐述了其硬件和软件的设计与实现。     

PLC控制的自动送料车系统

介绍了一种以PLC为主控制器,能实现车辆称重检测、电机自动起动和停止、料斗自动进出料的自动送料车系统,可用于各类物料输送的生产线.     

一种实用的光电跟踪自动纠偏系统

本文讨论的光电跟踪自动纠偏系统已成功地用于制作复合膜软包装袋的设备中,用于控制复合膜袋料在高速传送过程中的蛇引现象。光电跟踪自动纠偏系统由线位光电探测器和检测控制器组成。该系统的探测灵敏度高,执行动作可靠稳定。本文将讨论该装置的原理、设计、性能及其应用。     

自动检定光电传感器装置

论述将传统的手动光电传感器检定装置改进为自动检定装置,实现了自动连续检定.并就自动检定装置的原理、要求、通信方法、呈现技术、数据转换等方面进行了介绍.它具有灵敏度高,抗干扰性强等特点,有着广泛的应用前景.     

基于面阵图像传感器的自动读值光电自准直仪

利用面阵图像传感器,提出自动瞄准读式光电自准直仪的设计方案,从工作原理、硬件以及软件三方面阐述该系统的设计方案和实现方法.通过面阵图像传感器(CCD或CMOS)实现精确的二维测量,选用Blackfin系列DSP嵌入式内核处理器BF549,实现对图像数据的采集、存储和计算,利用液晶显示屏实时显示处理结果.利用帧间差分法和背景差分法相结合的算法检测静态背景下的运动目标,确定当前运动点的位置,计算出角位移结果并实时显示.     

基于热释电红外传感器的车流量监测系统

说明了车流量检测系统的硬件设计原理图,阐述了当车辆通过时红外传感器感受到信号经过检测电路实现脉冲检测的原理,叙述了车辆计数的设计思路和软件程序的设计与实现。软件设计利用外部中断和定时器等多个中断。文中对单片机接收检测电路的脉冲序列进行了分析。系统以AT89C51作为系统核心控制单元,由8列×4行的RT12864液晶显示器显示结果。系统还配备了存储器24C256来实现对数据的存储,配备RS-232串行接口与上位机通信。文中对实时显示车流量数进行了程序设计。该方案应用于车辆检测系统中,经过验证是有效、实用的方法。     

Dispatching and Conflict-Free Routing of Automated Guided Vehicles: An Exact Approach

This article presents an exact solution approach for the problem of the simultaneous dispatching and conflict-free routing of automated guided vehicles. The vehicles carry out material handling tasks in a flexible manufacturing system (FMS). The objective is to minimize the costs related to the production delays. The approach is based on a set partitioning formulation. The proposed model is solved to optimality by a column generation method, which is embedded in a branch-and-cut exploration tree. The proposed model and solution methodology are tested on several scenarios with up to four vehicles in the manufacturing system. The results show that most of these scenarios can be solved to optimality in less than three minutes of computational time.     

基于红外传感器的焊接环境有害气体监测系统

针对焊接环境有害气体浓度监测的需要,以DSP为控制核心,利用红外吸收原理设计了气体浓度监测系统,同时介绍了系统设计方案,阐述了红外传感器工作原理,分析了硬件和软件系统设计.该系统实现了实时显示、声光报警、远程通信等功能,具有精度高、响应快、性能稳定、抗干扰能力强等特点,具有良好的应用前景.     

基于光电传感的轮式平板风扇的设计与实现

为了实现一种摆脱传统电机的新型超薄轮式平板风扇,提出了轮式平板风扇的整体设计构想与实现方案,探讨了轮式平板风扇磁动力系统设计、电扇初始启动设计及基于光电感应控制电路的设计方案。通过实验及研究,给出了构成轮式风扇的两个关键要素。测试结果表明轮式平板风扇不仅结构轻巧,而且具有省电节能的特点。     

光电式坐标传感器的设计

传感器检测的信息准确性直接关系到控制系统决策的正确性。在关于小区域坐标测量技术的文献中，对光电器件的选择、具体电路的设计和应用论述不多。就传感器在检测信息的处理以及其传感器在坐标控制中的工作原理、基于CPLD的电路设计、结构设计进行了论述。利用光电式传感器测量位移及辨向原理的基本方法，得出了移动单元在不同参数设计和环境条件下的坐标变化测试结果。它具有灵敏度高、抗干扰性强、体积小等特点，有着广泛的应用前景。     

光电六维振动位移传感器的设计

根据光学反射原理，采用光线转换器件和六个线阵CCD光电探测器件，设计了一个六维振动位移测量传感器系统，讨论了六维振动位移的同步测试问题，该传感器系统采用新颖的光线转换器件被物体的位置信息转化为投影光曲线的形状信息，线阵CCD器件将光线位置信息转化为电信号，由数据采集板送往计算机处理，得到被测物体的位移信息，该系统采用了新型的光线转换器，无需复杂，精密的光学系统，即可进行一定范围内的六维位移测量。     

高可靠性光电计数系统

介绍了一种体积小、可靠性极高的光电计数系统,具有光敏三极管的自动增益控制(AGC)特性,并带有稳频调制光以抗各种干扰,能驱动很多个发光二极管同时工作的大功率电路,检测电路的输出级带有放大和施密特迟滞特性,确保整机有极高的抗干扰能力.实验证明:由于该计数系统研制的光电检测电路应用了AGC电路,使输出信号具有更高的精度,使电路处于长期稳定运行状态,保证了整个计数系统的精度.     

对射式光电传感器故障自诊断的研究

介绍传感器原理和实现诊断的方法.     

智能型色标检测光电传感系统

色标检测是现代凹版印刷系统中表征印刷精度的重要依据,针对常规色标检测传感器性能单一,人工操作复杂,检测精度不足等问题,设计了一种智能型色标检测光电传感系统。它是以微处理器为核心,集成了光电转换模块,微弱信号处理模块,信号采集模块和通信模块的新型色标检测光电传感智能系统。此系统能够完成选择最优发射光源,光电信号的转换,微弱信号检测,程控增益的智能切换,自动设定信号阈值,信号的A/D转换和双向通信等功能。系统采用PIC18F66K80为核心芯片,搭建了系统的硬件平台,经过软硬件调试,实现了智能色标检测的基本功能。     

基于Matlab的制导火箭弹控制系统稳定性分析

控制系统的稳定性是控制系统运行的重要条件。为了研究某型制导火箭弹控制系统的稳定性,在分析控制系统数学模型的基础上,在Matlab中建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真。结合仿真结果,利用代数稳定判据和频域分析法对控制系统的稳定性进行了分析。通过仿真结果可以看出,控制系统具有良好的稳定性,可以满足制导火箭弹控制的稳定性要求,为下一步研究奠定了良好的基础。