检测变压器油中C2H2,H2的气敏元件研究

在线监视充油变压器油中C_2H_2,H_2等气体的含量,是电力事业迫切需要解决的课题。为此,我们和吉林电力试验研究所等单位,利用气敏半导体原理,改变其组成及工作温度,使制成的元件能够专供检测C_2H_2和H_2之用。这一成果,为电力、通讯、化工等工业安全生产提供了一种专用传感器。     

输入约束系统的滚动时域输出反馈控制方法研究

This paper addresses the H_∞output feedback control problem for discrete-time systems with actuator saturation. Initially,a constrained H_∞output feedback control approach is presented in the framework of linear matrix inequalities(LMI) optimization.Under certain assumptions on the disturbance energy bound,closed-loop H_∞performance is achieved.Furthermore, the moving horizon strategy is applied to an online management of the control performance so that the closed-loop system can satisfy control constraints in the case of unexpected large disturbances.A dissipation constraint is derived to achieve the moving horizon closed-loop system dissipative.Simulation results show that the constrained H_∞controller works effectively under the disturbance assumption and that the moving horizon H_∞controller can trade-off automatically between satisfying control constraints and enhancing performance.     

具有H∞误差边界的Kalman滤波器

本文运用H_∞优化理论讨论了在控制系统中的一个重要问题——滤波问题。提出了一种新的具有H_∞边界的Kalman滤波器。比较了仅考虑LQG指标与同时考虑LQG与H_∞指标下各类系统的特点,对标准的Kalman滤波器的H_∞特性以及新的LQG/H_∝滤波器与标准的Kalman滤波器的差异与包容特性进行了理论上的详尽分析和讨论。从这些分析中可以看到LQG/H_∞综合设计的优越性。     

H∞最优控制系统设计及应用

本文介绍了H_∞最优控制理论的基本内容及发展慨况.主要介绍了 H_∞标准问题的三种设计方法及 H_∞最优化方法在线性控制理论其他问题与工程实际中的应用.     

基于非二次Lyapunov函数的不确定模糊系统鲁棒${H_infty }$控制

研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒${H_\infty     

船舶电站柴油发电机组H2/H∞控制器的研究

船舶电力系统的稳定性主要取决于船舶电站柴油发电机组转速和电压的响应特性,转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要。本文将混合H_2/H_∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标准混合H_2/H_∞控制问题。计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式(LMI)方法所设计的混合H_2/H_∞调速器能在考虑模型不确定性的情况下,有效地提高系统的动态精确度和抑制扰动的能力,解决了转速和电压的综合控制问题,改善了船舶电力系统的稳定性。     

多变量H- 控制问题的显式解（第一部分：非退化情形）

本文研究了多变量H_∞控制问题的显式解法。本文第一部分,在s域上,从输入输出观点给出了非退化情形的统一显式解,本文第二部分,给出了退化情形的统一显式解。由于H_∞最优控制对应于H_∞的退化解,退化情形具有十分重要的意义。这二种情形的统一显式解,对于控制系统设计以及H_∞解的性质的研究,带来很大的方便性。     

连续时间多胞线性变参数系统变增益H∞/H2输出反馈控制

针对一类同时具有参数不确定性和外界干扰的非线性系统,提出了一种连续时间多胞线性变参数(LPV)系统变增益H_∞/H_2输出反馈控制方法.首先,对连续时间多胞LPV系统的变增益混合目标(H_∞/H_2指标和区域极点约束)输出反馈控制器综合方法进行了数学描述;其次,引入新的结构化松弛矩阵变量和参数依赖Lyapunov函数,将满足期望性能的混合目标鲁棒动态输出反馈控制问题转化为线性矩阵不等式框架内的有限维凸优化问题,进一步降低了所设计LPV控制器的保守性.最后,以四分之一车辆模型主动悬架系统为研究对象进行仿真,仿真结果验证了本文控制器的有效性.     

奇异H- 状态反馈问题的降价递推解法

本文研究了奇异H_∞状态反馈问题的解法,证明了这类问题有解的充要条件是相应的降阶系统存在H_∝控制器,给出了求解H_∞状态反馈矩阵的降阶递推法,文中算例表明本文提出的方法是一种直观易解的有效的方法。     

一种基于H- 范数最优模型匹配的自适应控制算法

基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定{BIBO稳定),而不管被控对象是否稳定,是否是最小相位。     

Delta域内线性系统的H2状态反馈控制

基于LMI方法研究了Delta算子描述下的线性定常系统的H2控制问题,利用Schur补性质推导出状态反馈控制律存在的充分必要条件,用一个线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的一个参数化表示。     

H2S气体体积分数监测系统的设计

阐述了一种利用气体传感器对H2S气体体积分数进行高准确度，宽范围测量的单片机实现方法，是一种高性能，易实现，实用性较强的H2S气体体积分数监测，报警装置，讨论了关键技术和实现过程。     

C40H2各种可能异构体芳香性的研究

用键共振能(BRE)和拓扑共振能(TRE)方法,对由从富勒烯C_(40)(D_(5d))产生的富勒烯氢化物C_(40)H_2H所有可能异构体的芳香性进行了研究。研究了氢原子加成位置和芳香性之间的关系。计算结果表明,氢原子的加成位置与C_(40)(D_(5d))中各键的键共振能直接有关。在C_(40)(D_(5d))中C3类碳原子具有最大的反应活性。大部分C_(40)H_2异构体的芳香性高于C_(40)。用拓扑共振能方法得到的C_(40)H_2异构体的稳定性顺序与AM1和PM3半经验方法得到的稳定性顺序是一致的,用键共振能和拓扑共振能方法同样地能预测富勒烯氢化物的稳定性。     

基于ARM的SF6中微水含量检测系统

介绍了一种以ARM处理器S3C44B0为核心、利用红外光谱原理对SF6气体中水分含量进行监测的实时在线检测系统。系统运用基于分子辐射吸收理论的红外检测技术,设计了探测水分的光电传感器;开发了以S3C44B0为核心,包括A／D转换模块、LCD液晶显示模块、基于串口的GPRS通信模块等在内的ARM中央硬件处理平台。与传统检测设备相比,该系统灵敏度高,重复性好,实时性强,是测量精度达到0．001％,是测量SF6气体中微水分含量的理想设备。     

不确定离散时滞分段系统的广义H2弹性控制

针对一类不确定离散时滞分段系统,研究了广义H2稳定性分析和带有时滞的状态反馈弹性控制器设计问题.通过构造适当的离散分段二次李亚普诺夫函数,利用分段二次李亚普诺夫稳定性理论,给出了对于所有的容许参数不确定性,闭环系统是广义H2稳定的充分条件;在此基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了带有时滞的状态反馈弹性控制器增益阵的设计方案.仿真实例验证了所提方法的有效性.     

气相法WO3纳米粉体的H2S气敏性能研究

采用气相反应法,以纯钨丝为原料,制备了WO3粉末,又以此WO3粉末为基材,掺用溶胶-凝胶制成的TiO2,制作了H2S气敏传感元件.在性能测试中发现,该元件对浓度为10×10-6H2S的灵敏,有较高的灵敏度和较好的响应-恢复特性.文中从材料的微观结构入手,对材料的敏感机理作了分析.     

一类网络控制系统的H2方法

由于网络传输带宽的限制, 在网络传输中可能造成数据的丢失. 对于同时具有测量数据和控制数据丢失的一类网络控制系统, 研究 H2 输出反馈控制问题. 数据的丢失采用满足 Bernoulli 分布的二进制随机变量进行表述. 利用矩阵不等式方法给出了 H2 动态输出反馈控制器存在的充分条件, 所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的 H2 性能. 采用 SLPMM (Sequentially linear programming matrix method) 给出相应的控制器求解算法. 最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.     

矿井通风的H_∞优化控制

提出了基于H∞优化控制理论的矿井通风控制问题。首先建立了将主风流作为当前状态、主扇风机输出功率作为控制输入,并考虑实际井下环境干扰和瓦斯检测滞后的动态模型,然后对该模型进行了考虑控制成本的、以瓦斯检测输出作为反馈的H∞控制设计。仿真结果表明,矿井通风的H∞优化控制是一种既体现了技术优势,又兼顾了经济效益的整体优化策略。     

乙基甲基咪唑磷酸二乙酯+水/乙醇/甲醇二元溶液混合热及比热容的测量与关联

离子液体是一类新型绿色溶剂,具有蒸汽压极低,不挥发,不易燃,宽液程和良好的热稳定性,对许多有机物和无机物有良好的溶解性。前期的研究发现,离子液体乙基甲基咪唑磷酸二乙酯[EMIM][DEP]与H_2O、C_2H_5OH和CH_3OH有良好的溶解性,所构成的二元溶液表现出对拉乌尔定律显著的负偏差,这些性质使得离子液体[EMIM][DEP]有可能成为吸收制冷/热泵循环的新型吸收剂。二元工质溶液[EMIM][DEP]+H_2O/C_2H_OH/CH_3OH的混合热以及比热容是分析吸收制冷/热泵性能重要的热力学基础数据之一。本文采用绝热量热法对[EMIM][DEP]分别与水,乙醇和甲醇所构成的3个二元溶液体系,在25℃以及不同浓度下的混合热进行了测量,并采用Redlich-Kister方程对数据进行了关联。实验结果表明,[EMIM][DEP]与水,乙醇和甲醇的混合过程均为放热过程,混合热大小次序是H_2O>CH_3OH>C_2H_5OH。对3个二元溶液体系在不同温度和浓度下的比热容进行了测量,并采用浓度的多项式函数对其进行关联。结果发现,离子液体溶液的比热容随温度的增加而线性增加,随离子液体的含量增加而降低。     

H2+中波函数和电子云图形的绘制

在绘制势箱和氢原子体系波函数、电子云图形的基础上,进一步提出双原子分子一氢分子离子(H_2~ )波函数和电子云图形的绘制方法,结合图形从能量、波函数、电子云分布的角度,直观地说明了H_2~ 能够稳定成键的原因。