基于视觉显著性的监控视频动态目标跟踪

视频动态目标检测与跟踪是智能化视频分析的基础,是实现智能监控的关键技术之一。基于人类视觉对运动的方向和速度非精确感知的特点,结合HR生物相关运动检测模型改进Itti Saliency算法,建立颜色、方向、亮度和运动四特征通道的特征图提取算法,对特征图进行跨尺度融合及归一化,从而提取视频图像中动态目标的视觉显著图。对视频序列图像的显著图逐一显示,便可实现对运动目标的跟踪。提出的运动感知模型,改善了对运动目标视觉显著性的检测效果,能够准确检测并跟踪监控视频中复杂背景、遮挡、多物体的动态目标。     

基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法

为了有效解决运动目标遮挡时目标信息容易丢失从而导致跟踪失败的问题,提出一种基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法。该算法首先利用高斯混合模型的背景差分法,结合空间邻域的相关性信息得到运动目标图像,然后通过建立帧间关系矩阵将跟踪情况分为5种状态分别进行处理,这5种状态是新目标出现、目标匹配、目标遮挡、目标分离和目标消失。采用卡尔曼滤波器预测目标参数,建立目标在下一帧中的预测信息。当运动目标相互遮挡时,在卡尔曼滤波器预测区域内采用交叉搜索法实现多个运动目标的精确匹配。通过多个视频序列测试,该算法能够获得良好的跟踪结果。     

一种视觉跟踪中的模板更新策略

针对复杂场景中的目标外观和背景变化引起的模板 更新问题, 提出了一种新的视觉跟踪模板更新策略,用以提高目标模板正确性。算法利用特征信息在 时间和空间上的区别和变化,进行特征子量分类更新,避免了模型过更新,提高了目标模型 的容错能力,使更新带来的误差尽量小,以适应目标和背景信息的不断变化,在一定程度上 提高了跟踪算法的精准度和鲁棒性。实验结果表明,本文方法在视频跟踪系统中具有优越的 性 能,可以在目标运动、变化和遮挡情况下实现鲁棒跟踪。     

基于改进协作目标外观模型的在线视觉跟踪

在不受限制的复杂环境中在线跟踪任意类型的感兴趣目标仍是一项极具挑战的难题.本文在无模型跟踪框架基础上提出一种基于改进协作目标外观模型的在线视觉跟踪方法,解决了大多数协作模型类跟踪算法在学习阶段无法有效选择正、负样本的问题.该方法根据人类视觉感知准则将目标边缘信息视为最具区分度的目标特征,提出边缘判别模型并结合动态模型和检测模块建立二级似然匹配空间,为生成模型的似然匹配去除了背景干扰;采用分块策略建立目标生成模型,为模型引入空间结构信息;利用Mean-Shift计算各子块的最终位置和匹配系数,并根据子块匹配系数为遮挡处理和模型更新提供依据.在公开视频序列上同几种流行视觉跟踪算法的对比实验结果证明了本文算法的有效性和优越性.     

基于统计分类的多行人跟踪算法

为了使视频监控系统具备多行人自动跟踪能力,提出了一种基于统计分类的多行人跟踪算法。首先采用了背景差和Canny算子准确提取出运动区域,然后利用特征匹配实现帧间目标的对应,最后提出一种利用人体表面颜色空间分布信息的统计分类方法,完成合并或遮挡时多个行人的分离和单独跟踪。实验表明,在相互遮挡时,该算法也能有效地分割和跟踪多个行人,适于智能视觉监控应用。     

引入显著特征空间的抗遮挡红外目标跟踪

针对红外目标跟踪过程中目标纹理信息缺乏,与背景灰度呈现强耦合性,特别是在遮挡情况下目标特征信息链断裂,特征信息无法延续的实际跟踪问题,提出了基于显著特征空间的抗遮挡跟踪算法。首先通过分析红外目标特性,利用多尺度显著性、对比度和信息熵等信息生成显著特征向量空间,结合超像素特征距离和空间距离对区域进行聚类融合,突出目标区域,生成显著图。然后融合显著区域和原图,生成多个目标候选区作为跟踪算法输入。最后通过目标的空间分布场矩阵对全局的候选区域进行匹配,同时建立遮挡检测机制,基于显著区连通区变化和特征相似度变化曲线对遮挡的起始进行判断,结合遮挡判定设置模型更新策略。在不同红外测试集上的实验结果表明:所提算法在遮挡情况下也能达到较好的跟踪效果,有效增强了跟踪算法的鲁棒性。     

一种融合遮挡分割的多目标跟踪算法

复杂环境下的多目标视频跟踪是计算机视觉领域的一个难点,有效处理目标间遮挡是解决多目标跟踪问题的关键。提出了一种融合遮挡分割的多目标跟踪算法,计算每个目标的光流速度概率直方图,反映其运动统计信息;综合使用外观、运动、颜色信息构造新的像素距离表达,借助分阶段分类思想及K均值聚类技术进行遮挡分割,得到准确的运动前景像素;在粒子滤波器跟踪框架下,使用概率外观模型进行多目标跟踪,更好地处理动态遮挡问题。实验表明,所提算法解决了复杂环境下的多目标跟踪问题。     

视频三维运动捕获系统中多运动目标跟踪方法

在视频运动捕获系统中,多标记点的匹配和跟踪是获取标记点三维运动参数的关键问题.文中提出了基于二维和三维卡尔曼滤波器相结合的三维匹配跟踪算法.该算法通过卡尔曼滤波器预测标记点在二维图像和三维空间中的位置,缩小了标记点的搜索范围,约束了标记点之间的匹配关系,在双目视觉下实现了标记点准确跟踪和匹配.实验结果验证了算法的有效性.     

基于多特征自适应融合的抗遮挡目标跟踪算法

针对目前的目标跟踪算法在目标发生运动模糊或被遮挡等情况下跟踪效果较差,容易出现跟踪失败等情况,本文提出了一种多特征自适应融合的抗遮挡相关滤波跟踪算法。算法首先提取梯度方向直方图特征HOG和颜色直方图特征,以最大化跟踪质量为目标自适应融合两种特征的相关滤波响应;在跟踪的过程中根据响应图的质量存储高质量滤波模板,采用高质量模板和正常更新模板检测响应图的质量差值来检测目标的遮挡情况,当目标遮挡消失的时候,跟踪器的模板回溯到高质量模板来重新跟踪目标。根据在OTB100、UAV123的实验结果,本文算法相对于其他同类型的相关滤波在跟踪精度和成功率方面表现更好,在发生目标遮挡时仍能很好地跟踪。     

基于关键区域特征匹配的视觉跟踪算法

针对视觉跟踪中目标表观的复杂变化问题,提出了一种基于关键区域特征匹配的鲁棒跟踪算法.首先对目标模板进行初始化并通过滤波预测得到目标候选;然后采用自适应标记分水岭算法对目标模板和目标候选进行分割以提取关键区域,并利用像素的空间和频率分布特性对关键区域进行多重特征描述;最后通过关键区域的特征匹配得到目标模板与目标候选的匹配关系,由此确定最终跟踪结果并进行模板更新.对目标发生尺度、遮挡、旋转、光照、姿态、复杂背景以及运动模糊等变化的视频序列进行了仿真测试.实验结果表明,所提算法能够有效处理目标表观的复杂变化问题,尤其对目标的部分遮挡、光照变化以及复杂背景等具有较强的鲁棒性.     

三相不控整流电路参数仿真与优化设计

为了实现对三相不控整流电路进行最优化设计,建立了基于MATLAB的三相不控整流电路仿真平台,并通过自建模块实现功率因数的自动显示.通过分析电网不平衡时的输出电压波动、功率因数和输入电流谐波失真等参数,指出了三相不控整流的最优LC滤波截止频率范围.此结论对工程设计中的三相不控整流参数设计具有实际意义.     

三相不平衡问题探究

三相不平衡是指在电力系统中三相电流(或电压)幅值不一致,且幅值差超过规定范围.造成三相不平衡的主要原因是三相负荷不均衡,属于基波负荷配置问题.技术人员对此要采取有效的调节治理措施.笔者根据相关工作经验,主要探析三相不平衡问题,供大家参考和借鉴.     

双光子激光三维微细加工及信息存储技术

利用具有极高脉冲光强的飞秒激光器和对光束进行强聚焦的显微镜装置可以制造具有亚微米精度的三维微器件以及进行三维高密度信息存储。文本介绍了自行开发的双光子微细加工系统以及三维高密度信息存储系统 ,以及用该系统进行三维光学微细加工及三维光学信息存储的实验情况 ,给出了部分利用已建立的加工系统所获得的初步实验结果     

三维激光扫描技术在新疆地区的发展及应用现状分析

三维激光扫描技术是近年来国际上测绘行业快速发展起来的一项高新技术,其原理是通过激光测距原理(包括脉冲激光和相位激光)快速的扫描被测物体,整个过程不需要反射棱镜便可以直接获得高精度的扫描点云数据,即时快速的测出目标物体的三维空间坐标值.本文主要针对目前新疆地区该项技术的发展及应用现状展开分析,以期该技术可以在更多领域发挥其作用.     

无线音乐基地移动互联网业务平台架构演进方案

移动互联网业务正逐步成为整个中国移动的重点业务,无线音乐基地是中国移动自有移动互联网业务的重要示范。移动互联网业务平台IT架构的好坏是保证音乐业务能否快速发展的前提。本文在分析无线音乐基地IT架构现状的基础上,结合移动互联网业界IT架构技术和理念的发展趋势,探讨了无线音乐基地IT架构的演进方案。     

用椭圆偏振光谱精确确定半导体材料临界点的位置

分析了波长调制反射谱，实际是介电函数对能量的一级微商。导出了弱电场调制反射谱与介电函数对能量的三级微商成正比，将ＭＯＣＶＤ方法生长的ＧａＩｎＰ以及掺Ｓｉ和掺Ｚｎ三个样品，用椭偏光谱法测量得以可见光区的介电函数谱，求其一级和三级微商谱，将用于分析电反射谱的三点法推广用于分析介电函数的一级和三级微商谱，得到波长调制和弱电场调制反射谱的实验结果，并与介电函数谱的结果加以比较，使灵敏度和分辨率有很大提高。     

三电平三相单极性功率因数校正电路的研究

介绍了一种新型的三电平三相单极性PFC的AC／DC变换电路，阐述了其电路的工作原理，分析了电路的工作过程和功率因数校正原理，并给出了电路的试验结果。     

新型三色激光器

本文介绍了放电长度450mm,白光输出功率达40mw的笛形空心阴极放电He-Cd~+三色激光器,并给出了该器件的各有关工作特性曲线。 `     

无损耗腔中三能级原子的荧光谱

本文研究一个三能级原子与两模激光场在无损耗腔中的相互作用，讨论了荧光光谱特性及光谱元的压缩。     

扬声器单元参数计算的三元素法

提出了由扬声器的3个已知参数计算其它6个参数的18种可能的情况,并给出了利用Matlab解符号方程得出的具体的18组解。这些结果对于有预定要求的设计或改进工作可以提供理论指导。最后讨论了用设定额外参数值来代替在相关约束条件下求解不定方程组的一种实用方法。