使用黄金分割法的管道压力系统自适应控制（英文）

压力是工业过程控制常用参数,为了探索黄金分割自适应控制在工业过程控制中的应用技术,本文将其应用于水流管道的压力控制.利用控制实验平台,搭建了以变频调速驱动水泵的压力控制实验系统.阐述了特征建模与黄金分割自适应控制对该系统的适用性和稳定性,并通过分析确定了特征模型类型和控制算法.考虑到时延的影响,采用数字外推预测算法对管道压力误差进行处理.对控制方案进行了仿真分析,完成了与黄金分割自适应控制相关的管道压力控制实验.实验结果表明,黄金分割自适应控制能够实现管道压力的高精度控制,现场调试简单,该控制方案的优越性得到了验证.     

挖泥船泥浆管道输送流速的自适应预估控制

针对挖泥船泥浆管道输送流速控制的大惯性、大时滞、参数时变和建模困难等特点, 提出一种单神经元自适应预估控制方案. 该方案利用神经网络的自学习能力, 对系统结构、参数、不确定性和非线性进行学习, 结合Marsik和Strejc提出的无辨识自适应控制算法对控制参数进行在线修正, 在控制方案中加入Smith预估器, 利用搜索寻优的方法对时变的时滞进行在线优化, 提高了预估算法的鲁棒性和适应能力. 通过现场实验证明了本控制方法的有效性, 在疏浚施工环境变化, 时滞较大的条件下仍然能够使泥浆流速基本保持稳定, 具有     

压力管道焊接技术与质量控制探究

在开展压力管道施工的时候,其焊接的技术是非常重要的,焊接质量对管道磨损、管道运行的安全、管道内介质的流向与流速有着直接的影响,根据研究调查,许多压力管道事故发生的原因就是因为焊接质量不够.因此,需要对压力管道的焊接技术以及质量进行探究,对焊接的质量进行控制.     

自适应模糊控制在集气管压力控制中的应用

焦炉集气管压力控制难以建立精确的数学模型且工况复杂,提出采用自适应模糊控制算法控制集气分管压力;在线调整控制器参数,取得良好控制效果。     

一类欧-拉系统的全系数自适应控制研究

对于动力学方程未知的全驱动多变量欧-拉系统,进行了基于特征模型的全系数自适应控制方法研究.根据全系数自适应控制思想,针对全驱动欧-拉系统提出了差分方程形式的特征模型,并得到该特征模型各系数的一些性质.基于建立的特征模型,提出多变量黄金分割控制律和相应的自适应控制策略,并对闭环系统的稳定性进行了分析.最后对两连杆的空间机器人进行了仿真,仿真结果表明了该自适应控制方法的优越性.     

不确定混沌系统的模糊自适应控制

根据动态系统的输入输出数据，研究不确定混沌系统的建模及控制问题。利用高斯模糊隶属函数和最小二乘法，提出一种新的不确定混沌系统的智能模糊建模及其自适应控制策略。理论分析和仿真结果表明，采用所提出的控制方法建模拟合精度高，控制响应速度快，且具有良好的鲁棒性。     

一类非线性系统的自适应广义预测控制

针对一类非线性系统,通过分析将其表示为具有时变系数的线性系统,然后利用带协方法差修正的最小二乘法对时变参数进行在线辨识,最后运用广义预测控制策略实现对原系统的自适应预测控制。仿真结果表明了该方法的有效性。     

全系数自适应控制方法对参数慢时变对象的鲁棒性及其应用

本文研究了全系数自适应控制方法对参数慢时变对象的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下，采用经投影修正的梯度算法估计标称对象，黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线 性慢时变对象，给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件。作为理论结果的一个应用，本文分析了液体元地点发动机工作期间卫星姿态的全系数自适应控制方案的鲁棒稳定性。     

多变量全系数自适应控制系统稳定性的研究

研究了多变量全系数自适应控制系统的稳定性,重点研究了多变量黄金分反馈系统的稳定性问题,论文从线性时变离散系数的李雅普诺夫稳定性分析方法入手,研究了两输入两输出黄金分割反馈控制系统的稳定性,给出了系统渐近稳定情况下对各回路时变参数变化的速度的约束条件,以及对耦合状态变量的约束条件。     

基于负压波法的空调管道泄漏检测系统

管道密封性是评价制冷系统质量的重要技术指标之一。空调管道一旦发生泄漏,将导致空调制冷系统不能有效制冷,甚至无法正常工作。本文在分析国内空调常用的水试漏法、卤素检漏法、氦质谱检漏法的基础上,提出了采用负压波法对空调管道泄漏进行检测,实验表明该方法切实可行有效。     

电液制动系统液压力控制

电液制动系统(electro-hydraulic brake system,EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注.本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动态响应及精度,克服工作中存在的延迟及能量损失,设计了两种液压力控制方法,分别是基于田口方法优化的自适应PID控制和基于滑模变结构的补偿控制,并搭建台架对两种控制方法进行测试.通过对两种控制方法下系统响应的比较分析,发现滑模变结构补偿控制效果较好,系统响应快、稳态误差小、鲁棒性好,尤其在系统常用的低频及中高压阶段控制表现突出,验证了该方法的正确性和有效性,并为进一步探索提出了方向.     

一类非线性离散时间系统的自适应控制

针对一类非线性离散系统, 利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器, 在不对非线性加增长条件约束的情况下, 得到了闭环系统的全局跟踪性能.     

一类混沌系统的自适应控制(英文)

本文借助于功能函数研究了一类混沌系统的跟踪控制问题.首先,通过坐标变换将Chua's混沌系统转换为一种严格反馈控制系统的通用形式.其次,结合自适应鲁棒控制技术和Backstepping方法设计了参数自适应控制律,对存在的不确定性和未知干扰的非线性系统实现了输出跟踪控制.基于Lyapunov稳定性理论对每一步的虚拟控制进行分步设计,得到的控制器不仅使系统输出跟踪给定的期望输出,而且使得系统对于所允许的不确定系统状态全局一致有界.最后,严格地理论证明表示了所设计方法的有效性。     

一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制

将一类结构和参数均未知且存在外界干扰的非线性系统,等价为具有线性结构的时变系统,在此基础上设计了自适应鲁棒控制器,包括自适应模型补偿、反馈稳定控制和鲁棒反馈控制3部分,实现闭环控制系统信号有界且跟踪误差在期望的精度范围内.理论分析和仿真结果均验证了算法的有效性.     

基于Lyapunov方法的一类非线性系统分段线性化自适应控制

非仿射非线性系统在非线性系统领域的研究中还不够成熟.本文针对一类非仿射单输入单输出的非线性系统,采用分段线性化方法来处理对象的非线性,基于Lyapunov第二方法对分段线性化后的系统进行了自适应律的设计,并旦证明了其渐近稳定性,这为使用分段线性化方法来处理一类非线性系统提供了理论支持,基于所设计的自适应律,以电弧炉电极调节系统的自适应控制为例,进行了数字仿真.仿真结果表明了该设计方法的有效性,为处理一类非线性系统提供有益的思路.     

基于一阶特征模型的自适应跟踪控制方法

基于特征建模理论, 针对一类可由一阶特征模型描述的被控对象, 设计一种新的自适应跟踪控制方法. 通过参数整合, 将系统特征压缩到一个时变参数中, 进一步减少需估计的参数, 更利于工程应用. 利用李雅普诺夫方法, 分析闭环系统的稳定性. 最后, 通过数学仿真验证了所提出方法的有效性.

     

柔性卫星系统的振动自适应边界控制

针对受外部干扰和具有结构参数不确定性的柔性卫星系统,为了抑制其振动和避免控制溢出问题,采用Hamilton变分原理和Euler-Bernoulli梁理论建立了结构无穷维偏微分方程模型,随后基于该无穷维模型设计了带有干扰自适应律的自适应边界控制对柔性卫星振动进行主动控制,并证明了闭环柔性卫星控制系统解的存在性、唯一性和收敛性.最后,仿真结果验证了所设计的自适应边界控制算法的有效性.