基于EPA的PID功能块的设计及实现

本文介绍了EPA功能块基本模型及功能块定义并主要描述了PID功能块在单片机上的设计方案及PID功能块过程控制算法的具体实现,并通过组态软件验证了PID的过程控制算法及抗干扰的功能.     

基于EPA的电机控制系统的开发

本文首先介绍了基于EPA的控制系统的两个重要组成部分:EAP功能块和EPA组态软件。然后对基于EPA的电机控制系统各个设备作了简要介绍,接着重点论述了EPA功能块的组态和控制系统的工作原理。最后对控制系统的运行了分析,分析结果表明该控制系统达到了一定的控制效果。     

基于EPA的电机控制系统的开发

本文首先介绍了基于EPA的控制系统的两个重要组成部分：EAP功能块和EPA组态软件。然后对基于EPA的电机控制系统各个设备作了简要介绍,接着重点论述了EPA功能块的组态和控制系统的工作原理。最后对控制系统的运行了分析,分析结果表明该控制系统达到了一定的控制效果。     

EPA网络安全组态技术

针对工业控制中EPA网络的网关安全问题,基于EPA组态软件,提出EPA网络安全组态技术。设计EPA网络安全组态模块,通过组态功能块定义访问控制对象,设置加密密钥、校验密钥、校验算法。访问控制对象经编译后下载到安全设备中,决定安全设备的运行状态。测试结果表明,该技术可提升工业控制领域EPA网络控制的安全性和可靠性。     

EPA功能块的研究与实现

在介绍EPA设备模型的基础上,重点分析了EPA功能块的结构模型,并以模拟输入功能块AI为例,探讨了EPA功能块的工作流程以及软件实现方法.开发的模拟输入功能块AI通过EPA互操作性测试软件测试,其测试结果表明此AI符合EPA功能块规范.     

EPA组态软件控制链路组态模块的设计与实现

基于EPA功能块规范,研究了EPA控制系统组态软件链路组态模块的体系结构,基于功能块开发的EPA控制系统组态软件,可通过功能块回路组态定义控制策略,由编译下载将控制策略转化为控制系统的实际运行状态,使EPA控制系统的各个设备按照组态软件配置的控制策略实际运行.     

XML与功能块相结合的设备描述方案

针对现有的设备描述方案的复杂性和不可通用性,研究了基于XML的设备描述语言和应用于现场自动化的以太网标准(EPA)功能块,提出一种将设备描述语言和功能块相结合的设备描述新方法。将不同厂商生产的EPA设备的属性分为几大类,其中的功能属性按照功能块的结构划分,使模拟功能块的描述与现场设备功能块的描述相对应,并将这种方法应用到了EPAConfiguration组态软件中,实现了功能块和设备描述对现场设备的综合描述,有利于设备的管理和控制。     

一种提高EPA系统运行效率的机制与实现方法

为了提高EPA(Ethernet for Plant Automation)测控系统的运行效率和通信性能,在EPA确定性通信调度的基础上,提出了EPA-CS(EPA Cycle Synchronization,周期同步)机制.该机制通过使实现控制功能的用户层功能块与实现数据传输功能的EPA通信达成周期同步,解决了功能块无效执行和数据无效传输的问题.提出了机制的原理,给出了用巡回扫描和定时器中断实现机制的方法.实验表明:该机制能够有效降低EPA系统的运行负荷与通信负荷,提高系统的运行效率和通信性能;巡回扫描和定时器中断两种方法实现该机制的效果都比较明显,定时器中断实现的效果更好一些.     

EPA功能块互连技术及其实现方法

本文首先分析了EPA功能块应用进程的结构,然后重点论述了管理信息库、链接对象列表以及信息分发服务等EPA功能块互连的关键技术.最后结合包含典型功能块的功能块应用进程实例,详细分析了功能块互连的实现方法.测试表明,设备经过功能块组态后能够实现预期的控制策略.     

基于EPA通信标准的OPC服务器的设计

研究了OPC技术规范和数据访问规范,分析了OPC服务器的开发工具SmartOPC生成的程序结构.研究了工业以太网标准,编制了EPA标准的通信服务程序,利用SmartOPC开发了支持EPA通信标准的OPC服务器,实现了组态软件与EPA设备通过OPC服务的连接.用组态王软件作为OPC服务器的客户端验证了OPC服务器工作的正确性.     

基于EPA标准的执行机构产品开发

介绍了基于EPA标准的执行机构的工作原理，详细介绍了EPA通信卡的硬件设计，并阐述了基于模块化的软件设计，主要包括EPA用户应用程序、EPA协议栈软件和硬件驱动等主要模块。从而使执行机构具有基于EPA标准的工业以太网通信能力，同时利用EPA标准的多信息传输能力，实现了执行机构的远程组态、远程标定和远程故障诊断等功能，达到了执行机构设备智能化、数字化和网络化的目的，具有广阔的应用前景。     

EPA与FF H1协议网关的研究与实现

针对不同现场总线类型设备间互操作的问题,通过对EPA和FF H1通信模型的分析,提出了EPA与FF H1协议转换网关模型,并介绍了网关的实现方法和硬件结构。最后根据实验数据对网关进行性能分析,结果表明本网关有很好的性能。     

EPA通信卡数据掉电保护的研究与实现

针对EPA通信卡的特点,讨论了EPA通信卡掉电保护的数据类型和保存时机,介绍了EPA通信卡的硬件结构以及Flash的划分,提出掉电保存与恢复的具体方案,并实现了相应的掉电保护程序.该方案已经在数种EPA智能仪表中得以应用,应用表明该方案能有效地实现对EPA通信卡中的现场数据的保存和恢复.     

EPA协议确定性调度测试系统的研究与实现

基于EPA通信规范与EPA协议一致性测试规范,研究了对EPA网络进行确定性调度测试的方法,阐述了EPA网络确定性调度测试的实现技术。实践证明,开发的EPA协议确定性调度测试系统,可读取/修改目标设备的组态信息,可还原EPA网络上的报文传输情况,并能对EPA网络进行确定性调度测试。     

基于EPA的工业以太网确定性研究

通过对EPA通信结构和EPA通信调度策略的分析,讨论了EPA工业以太网中影响其确定性的可能因素,介绍了EPA网络中MAC介质访问层对各种传输数据的处理方法,得出了EPA工业以太网确定性的结论,为进一步设计实现EPA工业以太网提供了参考。     

EPA功能安全协议的研究与实现

现场总线在通信传输过程中,会受到各种通信故障的影响,而现场总线与功能安全的结合可降低这种影响。该文描述EPA功能安全通信模型,针对通信传输过程中可能出现的通信错误,采用时间戳、序列号、CRC校验等功能安全通信技术。给出EPA功能安全协议层的报文结构,阐述功能安全协议层的具体实现过程。