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基于单片机控制的小车平衡系统设计 总被引:3,自引:1,他引:2
本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题。经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势。系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中。 相似文献
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基于并行冗余网络的数字化变电站通信网络构架 总被引:4,自引:1,他引:3
为适应采用交换机网络进行通信对传输网本身可靠性提出的要求,介绍了IEC62439标准描述的高实用性自动网络通信协议。采用并行冗余协议进行网络构架。在站控层和间隔层之间采用环形双网,在间隔层和过程层之间采用星形双网。互备的双网同时运行,并在链路层实现冗余数据帧的处理。与传统互备组网方式所用规约进行了对比,指出了并行冗余方式的优越性。 相似文献
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沧州电网220kV站当地功能的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了沧州电业局220kV站当地功能的开发。本系统在硬件上全部采用了工业标准设备;系统软件平台和应用软件设计都采用了开放式系统的标准,并采用标准通用的数据库与国际通用数据库标准接轨,系统兼容性好,用户可在数据库基础上方便地开发各种用户应用程序。 相似文献
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UPFC控制器及其物理实验装置的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在详细分析含UPFC的网络方程的基础上,描述了并联侧采用电压控制/无功电流控制,串联侧采用自动潮流控制/电压注入的控制策略.并提出了UPFC控制器物理实验装置的实现方案.为保证控制系统的响应速度,在控制器的设计中采用DSP芯片. 相似文献
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采用ATP软件建立了超高压长线模型 ,分析了超高压长线各种故障情况下 ,分布电容对分相电流差动的影响 ,并对比了采用电容电流补偿和不采用电容电流补偿的相量差动与故障分量差动原理的动作情况。仿真结果表明 ,分相电流差动在原理上完全适用于超高压长输电线路的保护 ,在各种运行工况下 ,采用电容电流补偿可以有效提高差动保护的可靠性和灵敏度 ,在同一工况下 ,故障分量差动比相量差动有更好的选择性 相似文献
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摇头灯中步进电机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了应用于舞台灯光摇头灯中的步进电机控制系统。在硬件上对于不同功能的电机采用不同的驱动方式,在软件上采用加减速控制,取得了良好的效果,提高了系统的性能。 相似文献
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采用ATP软件建立了超高压长线模型,分析了超高压长线各种故障情况下,分布电容对分相电流差动的影响,并对比了采用电容电流补偿和不采用电容电流补偿的相量差动与故障分量差动原理的动作情况.仿真结果表明,分相电流差动在原理上完全适用于超高压长输电线路的保护,在各种运行工况下,采用电容电流补偿可以有效提高差动保护的可靠性和灵敏度,在同一工况下,故障分量差动比相量差动有更好的选择性. 相似文献
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分析了青海地区的工程地质条件,研究了微型桩杆塔基础的关键技术在青海地区的应用可行性.研究表明:青海地区软土地基大部分分布于盐碱地,具有较强的盐腐蚀性,微型桩基础目前还没有很好的抗腐蚀措施,因此不建议采用微型桩杆塔基础;黄土地基中采用微型桩基础具有较好的经济和环境效益,可以在黄土地基中采用微型桩杆塔基础.分析了可供在黄土... 相似文献
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ZL01234722.1专利在法律上无效吗--评ZL01234722.1扣式无汞碱锰电池专利被否定 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了实施无汞扣式碱性锌锰电池的技术难度;指出了专利采用的是无汞电池技术,证据采用的是有汞电池技术,两者在结构上以及在负极集流层和负极材料方面有着显著的区别;指出了在锌膏中加入金属铟作缓蚀剂不是公知常识;分析了专利采用的技术具有明显的创造性。 相似文献
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ASON的发展及在电力通信网中的应用策略 总被引:5,自引:0,他引:5
针对电力通信光传输网所面临的问题,提出在电力通信系统中采用智能光网络的必要性。介绍了ASON的核心技术,对ASON与SDH技术进行了比较,分析了光传输网采用ASON技术的优势,并就ASON在电力系统中的应用策略提出了建议。 相似文献