永磁交流伺服系统的转速脉动分析

分析了影响永磁交流伺服系统转速脉动的三个主要因素,即转矩脉动、转速反馈和速度控制器增益,并针对各个影响因素提出了相应的解决措施,仿真结果表明了理论分析的正确性。     

交流伺服电机高精度转速估计

高精度高性能的伺服驱动系统需要在宽范围内有精度高?响应快及分辩率高的转速估计算法。Ｍ法，Ｔ法和Ｍ／Ｔ法的转速估计误差大，且造成伺服驱动系统调节时间增长，稳定裕量下隆。用状态观测器估计伺服电机转速，，提高了转速估计的精度和分辩率，但状态观测器复杂的计算限制了该方法的推广应用。本文提出了一种新的转速估计算法，提高了转速估计的精度，并且算法简单容易实现。     

交流伺服系统特性分析与测试

分析了交流伺服系统的基本原理和电气性能特点。介绍了交流伺服系统主要性能评价指标和测试方法。据此,根据GB/T 16439—2009《交流伺服系统通用技术条件》中交流伺服系统试验测试的要求和特点,设计和搭建了用于交流伺服系统测试用的平台,并且介绍了在该平台实现交流伺服系统性能试验的方法。测试系统的设计实现为类似试验站的研制提供了重要参考。     

交流伺服系统的发展概况

阐述交流伺服系统的发展概况，介绍永磁交流伺服电动机小型化及伺服系统数字化的特点，指出交流伺服系统的发展动向。     

一种改善交流伺服系统转速检测性能的方法

介绍了为改善直接力矩控制系统的低速性能，采用Ｔ／Ｍ测速方法，并利用锁相环和ＧＡＬ器件编程技术设计了倍频电路，从而拓宽了测速范围，保证了测速严谨，为改善系统的低速性能奠定了良好的基础。     

一种新的交流伺服系统幅值控制策略

本文先采用变异型ＳＰＷＭ调帛是模式使谐波电压降到最低度，进而再借助于电机定子绕组期望数据，再度使电机气隙谐波磁势削弱，从而使电机气隙合成磁势基本接近正弦波。初步分析结果表明，不仅该系统的调节特征将接近线性特征，而且它能明显简化微机的软硬件。     

永磁交流伺服系统保护环节设计

永磁无刷电机交流伺服系统保护环节的合理设计，是系统可靠运行的关键之一。本文介绍其保护环节的设计。实验表明，保护环节对功率ＩＧＢＴ及其他设备的保护，效果十分明显。保护电路具有简单可靠的特点，有较高的实用价值。     

永磁同步电动机交流伺服系统控制策略综述

针对近年来永磁同步电动机交流伺服系统的控制策略和研究方向做了简要综述.在分析永磁交流伺服系统发展方向的基础上,对永磁同步电动机交流伺服系统的控制策略详细分类,分别介绍了经典控制策略、现代控制策略、智能控制策略和复合控制策略,并对永磁同步电动机交流伺服系统的发展前景做了展望和预测.     

永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计

利用基于信号补偿的鲁棒控制原理提出一种永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)鲁棒转速伺服控制器设计方法。将d-q轴下的PMSM模型转换为标称模型与不确定项和的形式,将模型参数偏差、负载转矩变化等均作为扰动包含在不确定项中,并称之为等价扰动。针对所建立的模型设计控制器,包括标称控制器和鲁棒补偿器两部分：标称控制器中包含了参考模型的信息,指定了系统的转速跟踪特性;鲁棒补偿器通过对等价扰动进行补偿来抑制转速跟踪误差。该文证明了闭环控制系统中的状态都会收敛到一个有界区域,且该收敛域的大小可通过鲁棒控制器的参数进行设定。通过在实际永磁同步电动机伺服系统上进行实验,验证了所提出的方法的有效性。     

永磁无刷直流方波电机控制特性及其交流伺服系统控制策略

本文在分析永磁无刷直流电动机结构组成的基础上建立了数学模型，分析了ＢＬＤＣＭ的控制特性及产生转矩脉动的原因，并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价，提出了该系统今后发展方向。     

交流伺服运动系统的开发

由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展,阻碍了交流伺服技术的研究和推广.本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程,提出交流伺服运动系统的概念,旨在探索适合我国国情的技术开发路线,加快通用交流伺服电机及其区动系统的开发,并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题,最后通过开发实例,具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内在联系.     

系列交流伺服电机反电势测试系统的设计和实现

本文介绍了一种系列交流伺服电机测试系统的设计和实现方法。测试系统采用三相400Hz的数字电压表和三相交流电相序检测集成电路并设计简单实用的相位检测电路。用三相交流相位检测电路,结合幅值和相序检测实现了伺服电机反电势自动检测和显示状态。实际应用结果表明,所设计的反电势测试系统具有经济性、稳定性和实用性强的特点,完全能够满足系列交流伺服电机生产线的测试需求。     

一种新型可靠的永磁交流同步伺服系统

介绍了了一种实用新型的交流伺服系统。采用自行设计的新型速度、位置传感器，用一个反馈元件可同时得到速度和位置信号，使得整机系统的体积小，结构简单特别是可靠性高。     

永磁直线交流伺服系统及其控制

介绍了一套永磁直线交流伺服系统,实验结果证明了该系统具有良好的伺服性能,有良好的实际应用价值。     

基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用

根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.     

交流伺服系统的非线性控制

基于确定等价控制的思想,提出了在交流伺服系统中应用自适应反馈线性化的控制方案,理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁棒性和实际应用价值。     

航空宽调速交流伺服系统的功率电路与控制

讨论了基于高速永磁同步电机的航空宽调速范围的交流伺服系统.该系统的关键技术是低速运行的控制.分析了低速运行时的电流脉动,提出了适用的功率电路与控制方法,并且讨论了系统结构.最后,通过仿真分析了系统的性能.     

永磁同步电机数字交流伺服系统

数字芯片用于无刷电机的高性能智能控制器，可以减少系统的部件、降低系统的成本、提高系统的性能。介绍了基于DSP的高性能算法，该算法是为了减少电流传感器的数量和利用滑动模型观测器实现无速度传感器控制。     

永磁交流伺服电机控制系统的研究

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服...     

异步电机调速系统的新型模糊控制方法

电气传动系统的智能控制是目前一个研究热点.本文分析了异步电机调速系统中采用PI控制方法的不足,提出了一种新型的模糊PI复合控制方法.在异步电机双闭环调速系统中,电流控制采用滞环电流调节器,转速控制采用模糊PI复合控制,仿真结果表明:这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.