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姚进 《中国制造业信息化》2001,30(2):12-13
提出了采用球面四杆机构作为转向机构与方向盘之间的运动传递 ,并建立了车辆转向曲率与转向机构输入构件转角的关系。在此基础上获得了球面四杆机构输入—输出关系和机构优化综合数学模型 ,最后绘出误差曲线 ,以验证所提出方法的有效性。 相似文献
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李正吾 《机械制造与自动化》2007,36(4):50-51,54
在研究四连杆机构机架力的平衡问题时,质量中心这一问题不可忽视.如何找到使质量总中心保持固定的方法,笔者利用复数及线性方程组理论来研究连杆机构的平衡,并给出解决问题的计算公式. 相似文献
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AutoCAD环境下四杆机构的运动仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对平面四杆机构的运动仿真进行研究。采用Visual Bawsic语言基于AutoCAD二次开发编制了运动仿真软件。 相似文献
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针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系数进行分析,发现了二者的内在联系。在此基础上建立了101 408组基本尺寸型的平面四杆机构刚体导引输出特征参数数据库。将位置输出问题转化为平面四杆机构轨迹综合问题,并给出了计算平面四杆机构实际尺寸和机构安装位置参数的理论公式。利用建立的数据库和理论公式,实现了平面四杆机构非整周期刚体导引综合。以生产线上的输送工件的铰链四杆机构为例,证明了本文方法的有效性和可行性。 相似文献
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周宏林 《机械制造与自动化》2004,33(4):23-24,27
平面四杆机构连杆曲线生成系统在AutoCAD 2000平台基础上,用ObjectARX 2000、Visual C 6.0开发而成。任意输入机构的若干参数,然后拖动鼠标,在屏幕上自动生成连杆曲线。其交互性、修改性、实时性、参数化性能较好。 相似文献
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当计入几何非线性及刚弹耦合项时,弹性连杆机构的动力学方程是非线性的,本文对这一类型的时变非线性振动方程的求解方法进行了研究,给出了一种实用迭代方法,并用这一方法研究了几何非线性对弹性连杆机构动力学性能的影响,得出了一些有益的结论。 相似文献
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应用坐标变换原理,推导出球面4R机构连杆点轨迹参数方程。在此基础上,以轨迹误差平方和最小为目标函数,以曲柄存在、杆长协调和传动角限制等为约束条件,建立机构不带预定时标近似轨迹综合的约束优化模型。结合自适应罚函数法,应用社会认知优化(Social Cognitive Optimization,SCO)算法求解该问题。为提高SCO算法的收敛精度和速度,以差分进化(Differential Evolution,DE)操作为邻域搜索算子,设计一种加速社会认知优化(Accelerating Social Cognitive Optimization,ASCO)算法。给出机构综合实例,轨迹分析结果表明,所建立的模型和提出的ASCO算法可行有效。比较了基本SCO、DE和ASCO算法求解该机构综合实例的优化性能,数值实验显示,ASCO算法的收敛速度、收敛精度和稳健性等性能指标优于基本SCO和DE算法。 相似文献
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根据教科书四杆机构急回特性的概念,分别对摆动导杆机构、曲柄滑块机构和双曲柄机构进行是否具有急回特性分析,并对双曲柄机构急回特性和曲柄滑块机构及导杆机构急回特性的程度的不同进行分析,有助于更好地理解急回特性。 相似文献
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介绍了如何运用最小二乘法设计四杆机构的问题。建立四杆机构的运动矢量方程,将已知条件带入得到无解的矩阵方程,用最小二乘法通过Matlab进行数值计算,设计出四杆机构。该方法解决了无解的问题,得到四杆机构的近似解,近似满足运动规律的要求,具有良好的应用前景。 相似文献
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传统的平面四连杆机构设计,需按公式进行人工计算确定杆长等参数,然后利用三维软件进行零件的造型,此设计环节和建模环节分离,周期较长且不具有可重复操作性,较为不便。现以按从动件急回特性设计曲柄摇杆机构为例,利用VB语言及SolidWorks 2007软件中的宏录制,对平面四连杆机构进行代码编写和界面设计,从而完成设计和建模一体化,具有较高可重复操作性,且设计周期很短。 相似文献
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用几何直接求解四杆机构的主要运动参数 ,结合位置解法求解连杆上点的坐标值 ,用Math CAD软件实现连杆曲线的动态数值图谱。并把该方法用于四杆机构性能分析 ,以便于结合图谱法与数值法的优势进行连杆机构的设计 相似文献
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创新设计了一种三移副四杆机构,可以将原动件的上、下移动转化成执行构件绕一固定点转动和沿弧形机架上、下移动的合成运动。通过对该新型机构简要的运动分析,阐明了该新型机构具有确定的运动和良好的传力性能。本文结合生活实际,将该新型机构创新性地应用到实际生活之中,设计出了一种适合农村使用的节水蹲便器,绘出了其原理图和三维造型图,并对其用途、工作原理、创新特点和应用前景作了简要说明。 相似文献
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一种球形探测机器人运动控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统。系统中远程操作计算机提供任务规划服务,并实时监控机器人的运动状态。球载控制系统解析运动控制指令,并驱动控制机器人运动。试验验证了本文所设计的运动控制系统的可行性。 相似文献
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文中首次提出铰链四杆机构相对尺寸类型的一个空间模型,并把它划分为八个子区间,有八个机构族与之相对应。还把整个模型划分为48个小区间,形成48种四杆机构的尺寸型。取出空间模型的各个不同截面,得到各种平面区间图,在此图上可以画出机构的各种性能图谱。它有助于从整体上掌握四杆机构的性能和尺寸的关系,从而对改进机构的综合方法起有益作用。最后简要指出了空间模型的几点实际意义。 相似文献