秒流量AGC在可逆式冷轧机上的应用

秒流量AGC系统是国外近年开发的以秒流量相等定理为基础的自动厚度控制系统。秒流量AGC系统由于采用了轧机入口侧测厚仪进行前馈控制,以及秒流量环利用秒流量相等定理计算辊缝偏差,减少了仅依靠出口侧测厚仪式加上辊缝议作为厚控手段的滞后时间;再利用出口侧测厚仪作反馈控制,对系统运行过程中的某些动态误差进行补偿。秒流量AGC系统广泛适用于高精度冷轧机,能发挥出较好的效益。     

1700mm冷连轧机AGC控制策略与算法

介绍了某1700mm冷连轧机第一机架的自动厚度控制(AGC)的控制策略,详细分析了前馈AGC,监控 AGC,秒流量AGC以及各种补偿控制方式的原理和基本算法,并侧重说明扩展秒流量控制的特征和功能,最后阐明 第一机架的控制策略在冷连轧机组AGC控制中的重要作用。     

冷轧机组厚度控制实现方式分析及应用

研究冷轧带钢压下厚度控制和流量厚度控制实现方式的原理,在分析单机架可逆轧机和冷连轧机组的张力控制方式的基础上,指出单机架可逆轧机以及冷连轧机组采用入口恒张力控制的第1机架需采用压下厚度控制实现方式,采用入口张力极限控制的机架需采用流量厚度控制方式,并从流量厚度控制的角度剖析冷连轧轧制特性,分析、比较了流量厚度控制方式在冷连轧机组常规AGC系统、全秒流量AGC系统、扩展秒流量AGC系统中的不同应用。最后总结出2种厚度控制方式在工程应用中的设计原则。     

模拟仿真某机架出口甩掉测速仪在冷连轧机组的应用

在冷轧过程中,辊缝的控制对于厚度的控制不是十分有效,因为有张力的影响。根据秒流量恒定原理,入口和出口的速度比应当与入口、出口厚度相对应。因此,为了得到带钢厚度值,有必要对轧制速度设定适应值。在这个系统中,根据上面的概念,轧辊速度将用于厚度控制,辊缝用于张力控制(应用解耦控制,改变入口速度,将不受影响带钢后部的张力)。     

森吉米尔轧机自动厚度控制系统

简要介绍了森吉米尔轧机自动厚度控制(AGC)的特点及森吉米尔轧机AGC系统的构成,并进一步分析了冷轧机厚度控制的原理;详细介绍了森吉米尔轧机自动厚度控制系统的各个AGC回路(包括BISRAAGC、前馈AGC、反馈AGC、Smith AGC、秒流量AGC以及张力监控AGC)的计算公式和控制作用.结合森吉米尔轧机AGC系统的实际应用,讨论了各个AGC控制回路的相互关系.     

鞍钢冷连轧机AGC系统的分析及应用(上)

简要介绍鞍山钢铁股份有限公司冷轧厂4套冷连轧机自动厚度控制系统(AGC)的基本原理和仪表配置,详细描述了前馈AGC、监控AGC、秒流量AGC等各种AGC控制方式的计算公式和控制作用,并结合鞍钢冷连轧机的实际应用,从不同角度对不同时期的AGC算法进行定性和定量的综合分析比较,并通过分析粗调AGC和精调AGC的控制策略,得出高级秒流量AGC可以获得更高的厚度精度,以及综合考虑带钢厚度和带钢板形因素后,平整模式C是轧制一般钢种的最佳选择的结论。     

现代热连轧AGC控制系统

厚度是板带钢最主要的尺寸质量指标之一,厚度自动控制(AGC)是现代化板带钢生产中不可缺少的重要组成部分.从分析板带钢厚度波动的原因及其变化规律出发,论述了厚度自动控制的控制策略,阐述了GM-AGC(反馈AGC)、FF-AGC(前馈AGC)、油膜补偿、活套补偿、宽度补偿、弯辊补偿,X-射线监控、冲击补偿、偏心补偿、刚度曲线拟合、蝶形补偿、尾部补偿、活套张力补偿、自动复归、ABS-AGC(绝对AGC)、REL-AGC(相对AGC)的控制原理及编程方法.     

AGC厚度控制系统及其在1250热卷板生产线的应用

分析了轧辊的弹跳现象和辊缝调节模型,介绍了AGC厚度控制系统中的厚度锁定方法、硬度前馈AGC、X射线测厚仪监控AGC、尾部补偿、活套补偿、自动复位等控制方法。河北敬业集团1250热轧卷板生产线采用AGC厚度控制系统,带钢厚度偏差控制在0.05～0.10 mm,满足了客户需求。     

连轧过程张力控制系统的进化与分析

冷、热连轧的发展首先在冷连轧机上实施了张力信号与辊缝闭环的恒张力和恒厚度控制方法。分析出张力与辊缝闭环的厚控系统存在极限精度,所以要求提高坯料厚度精度、第一机架用偏心最小的轧辊和DAGC。将张力(或活套电流)与辊缝闭环的流量AGC应用到热连轧机上可以大大提高热连轧板带厚度精度,估计可达到±15μ。     

AGC厚度控制系统及其在1780热卷板生产线的应用

分析了轧辊的弹跳现象和辊缝调节模型,介绍了AGC厚度控制系统中的厚度锁定方法、硬度前馈AGC,X射线测厚仪监控AGC、尾部补偿、活套补偿、自动复位等控制方法。河北钢铁集团承钢分公司1780热轧卷板生产线采用AGC厚度控制系统,带钢厚度偏差控制在0.05-0.1mm,满足了客户需求。     

可逆冷轧机前馈最佳补偿的仿真研究

一、前言 带材轧机中的厚度自动控制(简称AGC)系统,除普遍采用GM—AGC、X射线测厚AGC、张力AGC等反馈控制系统外,还逐渐采用前馈AGC。这是由于反馈控制存在固有的控制滞后,动态精度较差。前馈具有预控作用。它通过提前检测扰动,并使压下提前动作,当扰动到达辊缝时,其影响已全部或部分被消除,因此有较好的动态特性。特别是随着DDC系统的采用,带材轧机     

中厚板轧制过程中的辊缝设定模型及其应用

结合首钢3500mm轧机改造项目，根据中厚板轧制工艺的特点，详细分析了中厚板轧制过程中辊缝设定模型的各种影响因素，并给出了相应的高精度补偿模型，如轧机的自然刚度、油膜厚度变化等。分析了轧件入口厚度偏差对辊缝设定的影响及其在线消除。现场的在线应用结果表明：运用给出的辊缝设定模型，可以大幅提高中厚板轧机的辊缝设定精度，为厚度精度的提高和AGC控制打下了良好的基础。     

冷连轧机非稳态过程厚度控制能力提升与优化

针对2 230 mm酸连轧机组存在带头厚度控制精度偏低,5#机架出口厚差呈周期性厚度衰减振荡波动等问题。对2#机架前馈AGC的控制逻辑进行了优化,对AGC系统的板厚-张力控制策略进行了优化,将T45低速下张力死区减小至±1%,并研究开发了FGC带头厚度补偿的方法,补偿了由于△S为正值出现的带钢减薄和FGC带头辊缝变化量ΔS为负值出现的带钢增厚等问题。对于厚度超调问题,针对4#机架MN-AGC控制增益系数中的比例系数Kp和TN进行非对称分档处理,解决了非稳态过程中带头厚度控制的“震荡”问题。经过以上优化,2 230 mm酸连轧机组月均厚差切除量从2018年的170t下降到2019年的不足35 t。     

梅钢热轧厚度控制过程

热轧带钢厚度精度一直是热轧带钢产品质量的重要指标,而厚度控制技术是实现轧制高精度热轧产品的重要手段。介绍了梅钢热轧产线的厚度控制系统,阐述了模型厚度设定程序及控制方法,包括厚度计AGC、前馈AGC、流量AGC、监控AGC的应用,并分析了几种厚度异常原因和解决措施。     

小辊径可逆轧机自动厚度控制抗扰策略研究

针对六辊小辊径冷轧可逆轧机自动厚度控制(AGC)中复合扰动问题,提出了一种监控-秒流量动态组合权值的算法,并给出了相应的控制策略用于消除扰动.首先通过列举六辊可逆轧机配置和轧制中存在的扰动,分析了复合扰动下传统AGC控制的局限性;其次,针对可逆轧机复合扰动,动态比较监控和秒流量两种控制方式中实际轧件厚差与预计算之间的差值,引入监控-秒流量组合权值并加权计算得出最终辊缝调节量,使得轧制过程中扰动带来的不确定性得到了有效的抑制。最后用某项目实际应用表明所提控制策略的可行性与有效性。     

浅析冷轧AGC控制系统的改造

根据深圳华美板材有限公司冷轧机AGC改造项目,简要描述了现代冷轧机AGC系统的组成、系统功能和控制原理。针对原系统在控制精度和生产管理功能上的不足,在冷轧机AGC改造中,全面优化了辊缝控制、厚度监控和加减速段厚度补偿,新增加了流量控制功能、油缸自动调偏功能以及实时生产数据记录、历史曲线查询、生产报表功能、道次轧制质量跟踪等生产管理功能。改造后,本冷轧AGC系统有效地改善了带材生产精度和成品率,提高了产品生产管理和质量管理的能力。     

单机架可逆冷轧机AGC系统的研究与应用

根据自动厚度控制的基本原理,结合单机架可逆冷轧的特点,给出了其厚度控制系统方案。分析研究了该厚度控制系统中的前馈AGC、Smith预估监控AGC、厚度计AGC和加减速厚度补偿,针对实际应用中遇到的问题,提出了具体的解决方案并在现场实施。应用结果表明,成品相对厚度精度优于±1%,满足了实际生产的要求。     

冷连轧机日立AGC控制系统的研究

介绍了AGC控制基础知识,以马钢2130酸轧冷连轧机为例,选取日立AGC控制中的轧机弹性系数控制(BISRA)、前馈控制(FF)、反馈控制(FB)、史密斯预估控制(Smith)、轧辊偏心控制(REC)、秒流量控制(MASS Flow AGC)、动态变规格(FGC)和控制加速/减速补偿控制(ACC/DEC compensation)进行分析,对日立控制模型的研究有一定参考价值。     

轧机前馈厚度控制系统优化

带材厚度是板带材的重要质量指标,本文详细分析厚度前馈控制系统的原理及硬件组成,分析影响前馈作用时间的关键因素,对张紧辊投入运行后,入口测厚仪到辊缝的带材长度和入口带材速度进行数学模型的建立,并通过轧机轧制验证前馈控制系统对于厚度控制的作用。     

热连轧Q预测前馈AGC研究及应用

针对造成热轧带钢产品厚度波动的主要因素,提出了将轧件塑性系数和入口厚度作为输入变量的前馈AGC控制算法。阐述了Q预测前馈AGC控制系统原理,带钢跟踪方案和塑性系数Q线性化预测算法。现场应用表明,Q预测前馈AGC对抑制热轧带钢厚度偏差具有显著的效果。