立体视觉原理：立体照相理论与实践讲座之四

立体视觉原理──立体照相理论与实践讲座之四董太和（浙江大学）一、视觉中的景观视觉经验起源于物质世界。物质世界是多维的，有深度、宽度和高度，在一个人的上下左右，由近及远地向四面八方延伸。人站在正中间，整个视景分成几部分展现在人的面前，构成前景的物体大而...     

立体照相原理（上）：立体照相理论与实践讲座之七

立体照相原理（上）立体照相理论与实践讲座之七董太和（浙江大学）一、一般要求由前两章所述，已知人之立体感影像的形成，系来自双眼间的间距所形人的视差、双眼光轴对目标的辐辏（集合），以及晶体的调节（聚焦）等几种功能。在两眼视网膜上形成的略有不同的影像。在大...     

立体照相原理（下）：立体照相理论与实践讲座之八

立体照相原理（下）──立体照相理论与实践讲座之八董太和（浙江大学）四、双眼的视平面及其范围分析观察者眼睛、远处众多物体与参考面之间的距离关系，对立体照相的了解具有重要意义。由此可以检查双眼视觉的范围和它的绝对极限，并可据以利用特殊方法将此极限推延到极...     

立体摄影与立体相机的历史与展望

立体摄影是19世纪上半叶在心理生理学、光学和银盐感光技术成果基础上发展起来的。从1838年科学家惠斯登（C．Wheat Stone）发明立体镜揭示视差机理到1839年法国的达盖尔（J．M．Daguerre）发明银盐照相技术，到1841年英国物理学家塔尔伯特（F．Talbot）利用两台单镜头相机合并设计的立体相机问世以来，立体摄影与传统单镜头平面摄影几乎同步发展。     

立体照相绪论：立体照相理论与实践讲座之一

立体照相绪论立体照相理论与实践讲座之一董太和（浙江大学）一、引言宇宙本身以及它的一切内容物，大至苍穹、小如微粒，都是立体的，即都有宽度（Ｘ轴），高度（Ｙ轴）和深度（Ｚ轴）等三支相互直角正交轴的维次或量纲，因此物理学上称之为三维空间或立体空间。如再加上...     

基于视差空间运动估计的高精度立体视觉定位

立体视觉定位算法的运动估计通常在3D欧式空间中进行,但由于特征点3D坐标的噪声各向异性且分布不均匀,3D重建在深度方向上比另两个方向上的准确性差,从而导致3D欧式空间运动估计精确不高.本文提出了一种新的基于视差空间运动估计的高精度立体视觉定位算法.算法首先采用视差空间4点闭环线性解法和RANSAC算法得到初始鲁棒运动估计和匹配内点.接着,利用新的视差空间再投影误差函数提出了基于LM算法的视差空间运动参数非线性优化方法,对初始运动参数进一步优化.视差空间噪声分布均匀且各向同性,本文的初始运动参数线性估计和非线性优化都在视差空间中进行且能达到全局最小.仿真实验和真实实验结果表明,本文算法能得到高精度的立体视觉定位结果,优于传统的3D欧式空间运动估计方法.     

面向裸眼立体显示终端的立体视频编码方法

X3D裸眼可视立体显示器需要同时输入8个视点的信息,用户在一定角度范围内可以看到不同视角的立体画面显示.面向裸眼立体显示终端提出了一种立体视频编码方法,在编码端完成复杂的视差估计,压缩后的视差信息通过网络传输到立体显示终端以降低系统对用户终端的要求.用户终端采用基于视差图绘制的方法快速绘制出6个中间视点,实现裸眼可视立体显示器上的多视角立体画面显示.针对视差图的处理,给出了全局平滑和非边缘区域平滑两种视差图的处理方法.实验结果表明,与不对视差图进行平滑的方法相比,对视差图进行平滑能有效提高编码的整体率失真性能.     

零件的立体视觉测量和三维重建研究

本文采用立体视觉测量并结合三维重建的方法,解决了零件的非接触测量问题。首先,分析了立体视觉测量系统的组成结构,利用左、右2个摄像机分别采集零件信息,进而根据二者间的空间关系计算视差数据。其次,采用均值滤波方法去除零件图像噪声,为立体匹配创造条件,进而根据立体图像对二者间的极线关系求取视差。选择Bowyer算法对视差图像进行剖分和三维重建。试验结果表明,本文建立的方法可有效完成航空发动机的叶片零件测量,进而实现生动逼真的三维重建。     

基于双目相机的光栅立体印刷图像合成

目的研究一种基于双目相机的光栅立体图像合成方法。方法首先用双目相机采集场景中2个观察角度的二维平面图像数据。基于双目立体视觉理论,采用一种鲁棒性较强的基于区域分割的图像匹配方法,得到精度较高的深度图。然后分析序列视差图像的成像模型,建立一种基于双目图像对生成序列视差图像的方法,得到连续角度等间隔的序列图像。最后基于柱镜光栅的光学特性形成的立体印刷图像编码规则,对序列视差图像进行纵向条纹抽样分割,等间隔的抽取每幅序列视差图像中的对应列实现光栅立体图像的合成。结果验证了该光栅立体图像合成方法的有效性。结论基于双目相机的光栅立体合成方法,可以使立体印刷产品实现个性化、便捷化的即时输出。     

双目立体显微测量的研究

双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,即由构成一定角度的两台摄象机拍摄同一幅画面,通过计算空间点在两幅图像中的视差,获得该点的三维坐标值.提出将双目立体计算机视觉技术应用于光学立体显微镜上,可对一些微小物体进行观测和测量,并获取深度信息,建立三维图象,从而用简便、经济的手段进行微小物体的三坐标测量.     

立体相机史话

人的眼睛左右分开 ,间隔一定的距离 ,从稍带差异的角度看事物 ,视觉信号经过大脑演绎成三维空间形象。当人们观察一个物体 ,由于两眼的观察方位不同 ,而使人眼对这个景物产生三维立体感。立体相机就是应用这个原理制成的。它利用两个镜头从不同角度对一个景物进行拍照 ,然后生成两张方位略有不同的照片。通过特制的观片设备 ,两眼分别看两张方位略有不同的照片 ,就欣赏到了奇特的立体效果。立体相机画面多呈正方形 ,有使用１２０胶卷和１３５胶卷两种。１３５单镜头反光照相机附加立体境亦可拍照成１６×２３ｍｍ的底片 ,进行立体摄影。摄影…     

世界立体摄影技术发展概况和我国立体摄影

提到立体摄影,就要谈到人的视觉,人类用双眼可以看到大千世界,把视觉的感受记录保存下来,是人类一种高层次的生活需求。绘画不是人们眼中影像的再现,而是画家视觉的艺术创造。在十九世纪上半叶之前,人类无法再现和保存视觉的感受,而银盐感光照相技术发明后,人们视觉的影像才可重复的再现和保存下来。并且由此发展出了满足人们视觉需要的一系列的影像产品,在短短的１６０年间,影像技术与产品从无到有,渗透在社会各个领域中,发挥着无法替代的重大作用。摄影技术是全部影像技术的基础,当今影像产品的源头都追溯到摄影技术,这些产…     

立体视差法中距离分辨率的理论分析

推导了立本视差法中距离分辨率，探测范围，探测距离，两ＣＣＤ摄象机的间距及ＣＣＤ本身各参数之间的关系。利用这些关系可优化化立体视差法的结构参数。     

体视原理（上）：立体照相理论与实践讲座之二

体视原理（上）──立体照相理论与实践讲座之二董太和（浙江大学）第一节眼结构及功能一、眼结构人在接受外界形象信息时，几乎全是由光作为载体进入双眼后，由大脑中枢进行处理形成与所见实体在物理条件完全等同的心理像，并据以作出种种主客观相结合的反应。世界一切可...     

基于小波图像融合的非对称失真立体图像质量评价方法

通过研究非对称失真立体图像人眼视觉感知特性,提出了一种基于小波图像融合的非对称失真立体图像质量客观评价方法.首先,采用固定尺寸块匹配方法得到原始立体图像块视差值,接着,根据该视差值的大小,同时结合非对称失真立体图像视觉感知特性,对匹配块进行小波融合得到原始融合图像和失真融合图像.最后,通过计算原始融合图像和失真融合图像...     

3D影视作品观看舒适度问题的探讨

本文根据人眼对立体环境的感知过程、分析视差图几何尺寸和形态差异、指出作品必须遵循人的立体视觉规律,并讨论了立体影视作品的蒙太奇处理原则和3D影视作品的放映与显示。     

立体摄影基本知识

自 16 0多年前第一台照相机发明以来 ,摄影技术经历了从黑白到彩色的突破 ,彩色摄影已经在世界范围普及 ,科技进步的下一个目标是什么呢 ?近年来 ,新的摄影技术不断涌现 ,如红外线摄影、显微摄影、高速摄影、立体摄影以及激光全息摄影等。其中 ,立体摄影作为摄影艺术的一种表现形式 ,目前尚处于初级阶段。有人认为立体摄影是摄影领域的又一次革命 ,由于其表现出了景物逼真的立体感 ,所以代表着当今世界摄影业的最高科技水平 ,是平面彩色照片替代的又一个里程碑。本文将从立体成像原理、立体摄影与平面摄影的区别以及立体摄影的应用领域三个…     

立体显示系统设计中人的因素

立体显示系统是基于双眼视差设计的以体视方式呈现三维信息的系统。文章从工效学的角度对立体显示系统设计中视差极限、立体视锐、图像间距、分离方向、视距、瞳距以及刺激间的知觉交互作用等影响其显示质量的因素作了简要分析。据此提出立体显示系统设计应尽力避免由双眼竞争、立体空间失真以及Pul frich现象所造成的不良影响,旨在为优化系统设计提供参考。     

观察立体影像时的视觉疲劳及其缓解措施

利用两眼视差原理获得立体视的技术存在着诸多问题,其中视觉疲劳是其最为突出的。论文分析了两眼视差立体视产生视觉疲劳的原因和症状;讨论了辐辏和焦点调节不一致的问题;最后提出了不要让眼睛机能负担过度、将焦点调节和辐辏的不一致限制在一个合理的范围内、避免过大的视差和视差的不连续变化、利用补正透镜减轻视觉负担等四种缓解视觉疲劳的措施。     

立体视觉基础

一、前言 目前针对数字立体电影技术的研究现在正在如火如荼的开展，但是对于人眼立体视觉的生理、心理研究早在很久之前就开始了，并且积累了大量的知识与经验。现在立体电影技术的研究重点已经开始从如何拍摄、制作、显示立体节目转向如何让观众观看更加舒适方面。