轻型带式输送机及防逆风装置的研制与应用

针对现有普通带式输送机普遍存在故障点多、成本高、耗电量大、不易铺设和安装等缺陷,结合井下环境特点,研制了一种轻型带式输送机。该轻型带式输送机将原普通带式输送机传动部位改造为以卸载滚筒兼作电动机、联轴器、减速器、传动滚筒的传动装置,极大简化了普通带式输送机传动装置,实现了掘进工作面的集中控制;并利用手动蜗轮张紧装置替代了原有蜗轮、蜗杆张紧装置,使该轻型带式输送机具备结构简单、重量轻、安装维护方便等特点;同时实现了轻型带式输送机与防逆风装置的联锁,能有效防止掘进工作面原煤运输时风量流失,防止风流逆转和瓦斯进入进风流。     

矿用带式输送机张紧力预测方法

针对现有带式输送机张紧力检测装置不能根据负载实现张紧力实时预测的问题,提出了一种基于BP神经网络的带式输送机张紧力预测方法。首先分析了带式输送机张紧力、运行阻力与负载之间的关系,探究了负载与带式输送机电动机电流之间的表征关系。然后建立BP神经网络对负载进行预测:根据负载与张紧力的函数关系,获取带式输送机运行过程中的负载变化趋势,由负载实时预测张紧力,根据预测的张紧力对带式输送机进行自适应调控。实验结果表明,该方法的预测精度为92.1%,能够满足带式输送机张紧力实时预测的需求。     

带式输送机张紧装置的发展及应用

文章介绍了带式输送机张紧装置的发展阶段,简要分析了每个阶段中典型的张紧装置的结构特点及优缺点,并结合铁煤集团带式输送机张紧装置的应用情况,介绍了液压自动张紧装置的工作原理。实际应用结果表明,该液压自动张紧装置可根据带式输送机的张力需要任意调节拉紧力,实现张紧力恒定,性能稳定可靠,有效保护了输送机,且节约了大量的电能。     

带式输送机张紧系统自适应控制策略研究

科技的进步导致对能源需求量增长,长距离、大运量带式输送机的增量越来越大。张紧系统是带式输送机的重要组成部分,输送带保持合理的张力范围是保证煤矿安全生产和带式输送机稳定运行的关键。通过对输送带驱动系统建立力学模型,得到输送带驱动不打滑最小张力,并通过与保持托辊间输送带合理下垂张力比对,得到输送带最小张力计算方法;并根据带式输送机运行过程分析,得出输送带张紧系统自适应控制策略工作环境及其控制方法,建立了基于模糊PID控制的输送带张力控制模型;通过Simulink对张紧系统自适应控制模型仿真,得到不同载荷下张紧力响应曲线。所建立张紧系统自适应控制方法响应快、超调小,能够满足输送带时变载荷自适应调节的使用需求。     

带式输送机启动过程动力学仿真研究

在带式输送机启动控制优化问题的研究中,由于带式输送机的输送带是具有粘弹性的弹性体,在多种因素叠加作用下,启动过程中会引起输送带动张力急剧变化,系统可靠性大大降低.另外输送带动张力解析解表达式较为复杂,无法直观看出启动过程中输送带各点所受动张力.为解决上述问题,对带式输送机动张力表达式进行合理简化.利用Matlab对带式输送机在不同加速度启动情况下输送带各点受力情况以及启动过程中振动特性进行了仿真.提出一种新型的组合加速度启动曲线,用求偏导的方法确定了组合系数.上述启动方式降低了带式输送机启动过程所受到的动张力峰值,同时通过延长启动时间可以适当减小振动幅度,从而为带式输送机启动控制优化提供了依据.     

带式输送机一体化控制装置研制

针对带式输送机在缩带、张紧、卷带过程中存在作业程序多、劳动强度大的问题,设计了一种带式输送机一体化控制装置。该装置中的液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机,再运至井上进行处理。实际应用表明,该装置运行效果较好,顺利完成了输送带的缩带、卷带工作。     

带式输送机液压张紧自适应控制的优化及模拟

为实现带式输送机的安全平稳运行,提高系统控制精度,本文通过分析PID、模糊控制的优势,设计液压张紧自适应模糊PID控制器。仿真研究表明,尽管该系统的超调量高,但工作可靠性高,且对张力冲击具有很好的超调效果。对比分析系统常规和模糊PID控制的特性,模糊自适应PID控制的响应速度快、超调量小,与PID控制相比,该系统控制更为理想,能明显改善张紧系统张力。     

煤矿带式输送机传动滚筒的受力分析

为进一步分析煤矿带式输送机传动滚筒的受力情况及可能的优化路径,基于有限元分析的理念和方法,首先应用SolidWorks软件,对带式输送机的传动滚筒进行建模。其次应用ANSYS有限元分析软件,分析该煤矿带式输送机传动滚筒的受力情况,得到包括应力、位移、固有频率和振型等仿真分析结果。最后,结合仿真分析结果,对煤矿带式输送机的传动滚筒进行尺寸优化。结果显示,其能够在满足强度和刚度要求的前提下实现一定的减重,对该传动滚筒后期综合性能的提升具有一定作用。     

KPZ制动装置在大倾角下运带式输送机上的运用

采用KPZ自冷盘式制动装置改造普通带式输送机,解决了大倾角巷道带式输送机下运煤炭、物料的难题。     

煤矿带式输送机轴承监测诊断系统及其应用

针对煤矿现有带式输送机轴承故障诊断存在的问题,提出了一种新型的煤矿带式输送机轴承监测诊断系统的设计方案。该系统以矿用本安型振动监测分析仪与矿用本安型振动加速度传感器为核心,结合数据库服务器与组态王上位机软件,实现了煤矿带式输送机轴承的振动、温度信号采集与处理、故障实时分析与智能诊断、趋势分析、报告生成等功能。实际应用表明,该系统可实时监测煤矿带式输送机轴承的运行状态并进行故障诊断,满足了煤矿带式输送机运行状态监测与在线诊断的实时性和准确性要求。     

智能控制技术在煤矿井下带式输送机中的应用价值分析

煤矿井下带式输送机从驱动、运行到井下故障检测和检修,都需要实时实地监测,以保障系统的顺利运行。煤矿井下带式输送机本身就作为一种重要设备,实现煤矿运送货物的便捷化通道。该文针对传统煤矿井下输送机的弊端,提出了应用智能化控制技术,实现设备集约型、安全性、便捷性等价值优势。     

智能控制技术在煤矿井下带式输送机中的应用价值分析

煤矿井下带式输送机从驱动、运行到井下故障检测和检修,都需要实时实地监测,以保障系统的顺利运行。煤矿井下带式输送机本身就作为一种重要设备,实现煤矿运送货物的便捷化通道。该文针对传统煤矿井下输送机的弊端,提出了应用智能化控制技术,实现设备集约型、安全性、便捷性等价值优势。     

矿用带式输送机新型制动技术的研究

针对倾斜下运带式输送机传统制动方式存在制动力矩不足、制动效果差、制动可靠性较差、非常容易引起制动系统失效等问题,本文分析了倾斜下运带式输送机常见的制动工况,提出了一种解决突发停电、载荷突变引起的输送带制动失效问题的新型机械联合制动装置。该装置解决了下运工况大倾角带式输送机单一制动的不足,其响应时间约为0.86s,整体结构简单且成本较低,能有效避免出现停电制动失效的问题,保证了下运带式输送机的制动可靠性。     

矿用带式输送机安全性能检测仪设计

针对现有矿用带式输送机安全性能检测装置检测类型单一、数据处理和复杂功能实现能力有限等问题,采用LabVIEW虚拟仪器技术,设计了一种基于PXI总线的矿用带式输送机安全性能检测仪,阐述了该检测仪对于带式输送机带速及启动/制动加速度、电动机功率及转速、温度、运行环境、制动盘偏摆量、闸瓦间隙、液压油压力等参数的检测原理及相应传感器选型和设置,介绍了该检测仪的软硬件设计方案。测试结果表明,该检测仪能够实现带式输送机主要性能参数的实时检测,且具有较高的准确度。     

基于支持向量机的矿用带式输送机轴承故障诊断方法研究

近年来,随着煤矿开采量的增加,带式输送机的实际运量在不断增加,带式输送机载荷较大,轴承部件非常容易引起故障,轴承故障发生率较高。针对传统的矿用带式输送机轴承故障诊断方法存在检测准确度不高、工人劳动强度大、诊断时间长及严重影响输送机的正常工作等问题,为了提高诊断效率和准确度,对带式输送机轴承故障诊断方法进行研究,提出了基于支持向量机的轴承故障诊断系统并对算法进行优化,通过对模型训练表明:优化后的算法可以准确提取轴承故障信号并进行诊断,故障诊断准确率达到了97.5%,大大提高了故障诊断效率,降低了维修成本,可以有效避免煤矿事故发生,对于保证煤矿安全生产具有重要的作用和意义。     

带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统

带式输送机控制系统研发过程中需要模拟煤矿现场环境进行性能验证,而在实验室建设与煤矿现场环境完全一致的物理环境,投入巨大。针对该问题,设计了一种带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统。带式输送机控制系统通过采集硬件平台模拟的带式输送机运行状态、现场环境参数及运输工况,并结合输入的带式输送机驱动方式、驱动设备等配置参数执行相应的控制策略。带式输送机运动学模型根据带式输送机控制系统的控制输入进行带式输送机运行状态迭代,迭代结果通过硬件平台反馈至带式输送机控制系统,从而完成闭环反馈控制,实现对带式输送机控制系统性能的验证。仿真测试结果验证了该系统的有效性。     

基于载荷检测的煤矿带式输送机控制系统

针对带式输送机能耗高、无法根据实际煤量自动调节对带式输送机的控制等问题,设计了一种基于载荷检测的煤矿带式输送机控制系统。该系统通过载荷检测装置实时获取带式输送机整体载荷和物料分布情况,根据整体载荷自动控制带式输送机运行速度,根据物料分布情况实现多级串联带式输送机顺煤流启动。应用结果表明,该系统实现了带式输送机少人化运行管理,降低了能源损耗,提高了运输效率。     

小纪汗煤矿带式输送机控制系统

小纪汗煤矿以ControlLogix 5000系列的PLC作为矿用带式输送机主控制系统的控制核心,其具有性能可靠、操作简单和维护方便的特点,是煤矿井下带式输送机理想的配套设备。     

大倾角下运带式输送机匀减速控制系统的研究

大倾角下运带式输送机的制动减速度不能过大,否则会发生物料的下滑和滚料现象。本文将给出一种实现带式输送机匀减速控制系统。     

下运带式输送机盘式制动系统的研究

对下运带式输送机盘式制动系统的结构设计、制动原理及液压控制系统进行了分析 ,并着重讨论了制动装置在松闸、施闸及输送机正常运行过程中油压的确定。