卡尔曼滤波器在光电经纬仪中的应用

为了解决光电经纬仪电视跟踪系统脱靶量滞后对控制系统跟踪精度及稳定性的影响，将预测滤波技术应用到光电跟踪系统中，提出了极坐标下卡尔曼滤波算法，目标模型采用等速运动并附有时间相关的随机加速度，增加了延时补偿。仿真结果表明，跟踪误差减小，当跟踪目标从视场消失时，控制系统按照预测的目标信息跟踪。     

某冷水机组的能效故障诊断

中央空调系统的节能评价指标为冷水机组的COP值,而机组的COP值是一个动态的系统参数。影响COP值的因素很多,包括冷水机组的外部因素和机组系统的内部因素。基于某台冷水机组的出厂测试报告数据,采用定性和定量相结合的故障诊断方法,分析得到该机组COP值不合格是由于机组的油充装过量导致制冷剂换热效率下降,并指出仅100%负荷时COP值不能完全代表冷水机组的节能。     

基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪的实现

联系智能视频监控系统的现状,对运动目标跟踪技术的发展,提出了基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法进行了详细论述,并进行实验验证。实验结果表明,系统能同时跟踪多个运动目标,系统实时性也能满足,基本解决了运动遮挡问题。     

基于关联规则分类的冷水机组故障诊断研究

鉴于现有基于数据驱动的故障诊断方法多以黑箱模型为主,诊断过程和结果难以解释的问题,本文提出一种基于关联规则分类的冷水机组故障诊断和故障作用机理解释的方法,在保证较好故障诊断精度的前提下,利用故障诊断模型中的规则库对诊断过程进行逆向分析,解析故障作用机理和模型的诊断过程,提升了基于数据驱动的故障诊断方法的可靠性。通过ASHRAE研究项目1043的实验数据对该方法进行验证。结果表明,基于关联规则分类的冷水机组故障诊断方法可以有效地识别7种典型冷水机组故障,平均故障诊断准确率高达90.84％。此外,提取的规则能够较好地吻合制冷原理及热力学相关知识,可用于故障作用机理分析与故障诊断的进一步研究。     

扩展卡尔曼滤波方法在转子典型故障诊断中的应用

转子故障的早期诊断与预示是当前转子动力学的一个难点。文献[1]提出了一种基于多模型估计得到转子裂纹参数对转子进行故障诊断的方法,但是该方法需要构造大量的多模型估计器,存在着构造复杂,计算量大的问题。针对这个问题,提出基于扩展卡尔曼理论(EKF)的转子典型故障诊断方法。针对Jeffcott转子建立了不对中、裂纹和弯曲故障模型,还分别构建了基于扩展卡尔曼滤波-加权整体迭代(EKF-WGI)的参数估计方程。通过不对中、弯曲和裂纹故障的实验验证,表明该参数估计方法对于转子典型故障有着较高的诊断能力。与传统的诊断方法提取频谱特征相比,该方法不依赖于经验和故障事例,可以较精确地估计故障参数,在转子的故障诊断中更有针对性。     

卡尔曼滤波器在机载跟踪伺服系统中的应用

本文介绍卡尔曼滤波器在机载成象/跟踪伺服系统中的应用,重点放在控制算法及其实现上。文中指出,这种跟踪滤波器能够在一个采样周期内消除误差,因此,提高了控制带宽,跟踪瞄准误差的限度由滤波器预测误差所决定;整个带宽可以调整;对目标机动性适应能力好;计算要求适度,易于实现。最后给出采用高速数字处理器(TMS320)实现的设计。     

基于SVM的不同故障程度下冷水机组故障诊断

冷水机组是一个高度非线性的复杂系统,其系统故障会导致系统的运行偏离正常状态,不仅会造成工作空间空气质量的下降,更会造成机组能耗的增加。在选取RP-1043实验数据中的一组正常数据之后,又选取了其中七组故障数据,建立了训练数据。通过支持向量机(SVM)方法进行分类,以测试其对于冷水机组故障诊断的性能,并采用正确率(correct rate,CP)、命中率(hit rate,HR)、虚警率(false alarm rate,FAR)三个指标来评价模型的分类性能。同时引入四种不同程度故障,分析SVM方法随着故障程度变化的分类准确率变化。     

ANN-FRIFS在多传感器信息融合故障诊断中的应用

对于多传感器故障诊断系统,必须根据环境的变化,传感器的状态等合理地运用各传感器的信息.本文设计了一种基于经验规则和模糊推理功能的ANFIS置信度判别器,此判别器能自适应地对各传感器数据综合判别,得到它们相应的故障置信度,进而对多传感器的信息进行融合,提高了诊断的准确度.     

基于EWMA-BN的冷水机组故障诊断策略

为提高冷水机组故障诊断的准确度,本文提出一种基于EWMA-BN的冷水机组故障诊断策略。EWMA-BN模型通过EWMA控制图进行故障检测,以其控制限为阈值将各性能指标的故障数据分为高、低、正常3种状态,通过概率统计获得条件概率表,将条件概率表和由专家知识获得的先验概率表输入BN进行故障诊断。利用实验数据从输入模型的证据节点数量、顺序及完整性等方面分析该模型的故障诊断特性。结果表明:EWMA-BN方法对冷水机组常见故障的诊断效果显著,后验概率值(故障诊断结果)均大于0.85,且输入模型的证据节点越多,故障诊断结果越准确,但证据节点输入模型的顺序对最终故障诊断结果无任何影响;对不确定、不完整信息的利用进一步提高了模型的故障诊断能力。采用ASHRAE Project提供的数据对EWMA-BN模型进行验证,故障诊断结果良好。     

ANN—FRIFS在多传感器信息融合故障诊断中的应用

对于多传感器故障诊断系统，必须根据环境的变化和传感器的状态等合理地运用各传感器的信息。文中设计了一种基于经验规则和模糊推理功能的ANFIS置信度判别器，此判别器能自适应地对各传感器数据综舍判别，得到它们相应的故障置信度，进而对多传感器的信息进行融合，提高了诊断的准确度。     

基于卡尔曼滤波器的频率源远程校准技术研究

针对GPS接收机接收下来的钟差数据带有很强的信号噪声,采用LabVIEW软件建立卡尔曼滤波模型,对离散钟差数据序列进行处理和预测,更加准确地反应频率源的性能。试验数据表明,选择参数合理,有效地降低了噪声造成的误差,从而提高了校准精度。     

基于PSO优化BP的冷水机组故障诊断研究

本文将PSO(粒子群算法)优化BP(误差反向传播神经网络)应用于离心式冷水机组的故障诊断,针对7种典型故障,包括4种局部故障与3种系统故障,建立了PSO优化BP的诊断模型。结果表明:PSO优化后的BP神经网络(包括单隐层与双隐层)故障诊断性能显著提高,神经网络结构简化,较少的隐含层节点即可获得较优的诊断性能。单隐层神经网络优化后最佳隐含层节点数从18降至10,诊断正确率从89. 42%提升至95. 30%;双隐层神经网络优化后最佳隐含层节点数从25降至12,诊断正确率从97. 87%提升至98. 11%,诊断用时仅为优化前的23%。故障诊断虚警率(假报及漏报)降低,且显著改善了系统故障尤其制冷剂泄漏故障的诊断性能,对正常情况的识别率亦极大提高。PSO优化有助于BP网络跳出局部极小值,较好地改善了故障诊断性能。     

基于渐消卡尔曼滤波器的路面辨识方法

路面附着条件是影响车辆行驶安全性的重要因素.本文对轮毂电机驱动电动汽车的路面辨识方法进行研究,先对车轮垂向载荷进行估计,再利用μ-s曲线特性,采用渐消卡尔曼滤波器对其线性段斜率进行估计,进而区分不同路面通过基于veDYNA的仿真试验,验证了该方法的有效性.该方法有利于车辆力学控制策略开发.     

基于自适应滤波器的无人水下机器人传感器故障诊断研究

采用自适应滤波器FIR(Finite Impulse Response Filter)对无人水下机器人进行在线自适应建模,并利用LMS(least-mean-square)算法在线调节滤波器的权系数,通过对滤波器权系数和误差信号平方的分析,可实时检测出传感器的故障。针对OUTLAND1000无人水下机器人方向传感器,应用该方法对传感器的故障进行检测,实验结果表明所提故障检测方法准确可靠、并具有较好的实时性。     

PLC控制系统在冷水机组中的应用

PLC是以自动控制技术、微型计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代控制装置,目前它已被广泛应用于工业控制的各个领域。本文介绍了PLC技术在制冷空调冷水机组全自动控制中的应用。     

线性浮阀在大型冷水机组中的应用

介绍新型节流装置——线性浮阀的结构、工作原理、特点及其在大型冷水机组中的应用以及实际使用中可能存在的问题，为在设计具有较高能效比的中大型冷水机组中，在节流机构选择应用上提供更大的选择空间。     

采用隐性卡尔曼滤波器的自适应子结构试验方法

在传统子结构拟动力试验基础上,提出采用隐性卡尔曼滤波器的自适应子结构试验方法,以减小由于数值子结构中相应构件的恢复力模型误差所带来的不利影响。在子结构试验过程中,在线识别试验子结构模型参数,实时更新数值子结构中相应构件的恢复力模型参数。快速准确的恢复力模型在线识别方法成为自适应拟动力子结构试验的关键,本文将试验子结构恢复力模型的模型参数作为试验子结构系统状态变量的一部分,采用隐性卡尔曼滤波器在线识别其模型参数。通过数值仿真检验采用隐性卡尔曼滤波器在线识别的自适应子结构试验方法性能。结果表明,本文所提出的自适应子结构试验方法具有很好的精度和较快的识别速度,试验结果较传统子结构试验结果有较大改善。     

水处理技术在冷水机组中的应用

为加强冷水机组的运行管理,提升机组的运行效率和节能效率,根据试验研究结果得出,聚天冬氨酸和聚马来酸酐(1:1)溶液的最优除垢质量分数是20%,柠檬酸溶液的最优除锈质量分数是30%,凯松试剂的最优除藻质量分数是20%。依次加入最优质量分数的溶液,通过在线清洗,该机组的运行效率得到显著提升,系统运行理论节能效率达30.15%。     

核电站冷水机组常见故障分析诊断与维修

本文在对核电站电气厂房冷却水系统及冷水机组工作原理进行分析的基础上,总结出核电站冷水机组在运行过程中容易发生的故障,并对这些故障进行分析和诊断,根据维修中总结出的经验,对冷水机组的维修后状态进行调整,从而降低故障的发生及减少其在生产过程中所造成的损失。