基于虚拟仪器的航向信息采集系统设计

在基于虚拟仪器的航行信息采集系统设计中,航向信号为110 V,50 Hz交流电激磁的自整角机输出的三相模拟信号,虚拟仪器的模拟通道无法直接采集这种信号.本系统沿袭了虚拟仪器技术的模块化思想,将模拟信号转换为数字、脉冲信号,利用虚拟仪器的计数器模块及数字通道实现了对航向信息的采集.采集到的航向信息可实时存储在PC机硬盘中,也可通过RS232接口以NMEA-0183格式输送到其它设备中.通过实船采集实验,采集精度完全满足实际应用要求.另外,本系统采用的信号转换的思想对于构建小型虚拟仪器采集系统具有一定的参考价值.     

跟踪鉴幅型感应同步器测角系统误差分析

介绍了跟踪鉴幅型感应同步器测角系统的工作原理,分析了感应同步器测角系统综合误差成分,探讨了测角系统中信号放大器、轴角转换电路产生的误差。通过实验,实际测试了各环节误差,验证了理论分析的结论。     

受扰非线性时滞系统近似最优跟踪控制

为了研究一类参考输入和扰动由外系统描述的非线性时滞系统最优输出跟踪问题,利用逐次逼近法将原最优跟踪问题转化为一族不含时滞项和超前项的非齐次线性两点边值问题序列,通过迭代求解该问题序列,提出了一个伴随向量解序列近似求解过程。最优输出跟踪控制律由解析的前馈-反馈项和以伴随向量的极限形式给出的非线性时滞补偿项组成,通过截取伴随向量序列的有限步迭代值,得到了问题的次优控制律。利用构造扰动和参考输入降维观测器,解决了前馈控制律的物理可实现问题;仿真结果表明,该方法计算量较小,容易工程实施,能有效地解决非线性时滞系统的最优跟踪控制问题。     

基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制

研究了控制时滞线性系统的二次型最优跟踪控制问题.首先将控制时滞系统转化为无时滞系统,再将最优跟踪问题转化成等价系统的最优调节问题.然后,通过求解Riccati方程,设计含动态观测器的前馈-反馈最优跟踪控制律,利用构造参考输入观测器解决了前馈补偿器的状态物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优跟踪控制律的有效性.     

固态自整角机和自整角（旋变）与数字的转换

介绍固态自整角机类模块及其转换器的原理、转换功能、性能指标、用途等,指出电子型固态自整角机类模块会成为一部份机电型自整角机产品的代用物,同时又为机电型自整角机类产品注入新的生命力。     

微特电机的选用 第六讲 自整角机的选用

微特电机的选用第六讲自整角机的选用朱春波宋立伟（哈尔滨工业大学１５０００１）１概述自整角机是一种将转角变换成电压信号,或将电压信号变换成转角,通过两个或两个以上的组合使用,以实现角度的传输、变换和接收的元件。在现代技术领域的各个部门中,自整角机广泛应...     

热连轧机板坯跟踪系统设计与实现

介绍了热连轧机组板坯跟踪控制数学模型的建立,PLC控制系统的硬件组成,软件的编制思想及实现.该系统应用在鞍钢1700连轧机生产线中,能够实时、准确地跟踪轧线上钢坯所在位置.     

基于线性二次型最优控制的多端直流最优功率调制方案

随着低惯量的新能源发电和直流输电在电网中的渗透率不断增大,系统的有效惯量水平大幅度降低,因此,基于电压源型换流器(voltage source converter,VSC)的多端直流(multi-terminal direct current,MTDC)系统接入电网后的暂态功角稳定性问题显得尤为突出。为解决MTDC系统接入后构成的交直流混联系统因有效惯量降低、有效阻尼下降而产生的系统功角稳定性问题,提出一种基于线性二次型最优控制的MTDC系统最优功率调制方案。首先,通过在稳定平衡点附近对MTDC模型进行线性化处理,进而得到交直流混联系统的线性化模型。然后,基于所建立的线性化模型,采用基于线性二次型的最优控制理论,以同步发电机间的转速偏差最小为控制目标,得到MTDC系统的最优功率控制器设计方案。最后,基于3机9节点的交直流混联系统进行仿真分析,验证了所提最优控制方案在系统受扰后可有效抑制系统的第一摇摆并且使同步发电机间的功角差快速恢复,提高了交直流混联系统的暂态稳定性。     

二次型性能指标优化的多机电力系统负荷频率控制

为了提高电能质量、确保电力系统经济稳定的运行,本文针对多机的负荷频率控制系统的结构特点,提出了基于二次型动态优化的自抗扰控制器(ADRC)参数设计方法,并在此基础上提出了多机电力系统负荷频率控制的方法。利用最优控制的二次型性能指标思想进行ADRC的非线性反馈控制器(NLSEF)参数的自整定,达到系统的最优调节。而二次型优化与ADRC融合解决了ADRC参数整定难的问题。实例仿真分析验证了ADRC在负荷频率控制系统应用的可行性,与传统PID控制比较,所设计的控制器在不消耗过多的能量下,实现负荷频率的最优控制,系统无超调鲁棒性强,达到了更为理想的控制效果。     

不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制

基于状态反馈线性化,最优控制及Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法,对不确定非线性系统进行了实际跟踪鲁棒控制策略研究,在一定的假设前提下,得到了一个光滑、简单、性能优良的控制器。仿真研究表明控制策略是可行的。     

高精度自整角机精度的分析

分析影响自整角机精度的主要原因及各种电磁不对称现象,指出采用横轴磁通、选择合适的参数,可补偿工艺制造产生的缺陷。经试制,产品的精度普遍提高,达到国外同类产品的先进水平,所述方法对其它信号电机也有参考价值。     

一种高精度全数字跟踪型轴角-数字转换系统

应用自整角机/旋转变压器信号到数字量的转换(S/R-D转换)原理,依据变换系统性能要求,构建了Ⅱ型控制系统模型,研究了数据采集算法和变换算法,设计完成系统的软、硬件,研制出了基于DSP和∑-△型ADC的高精度全数字跟踪型轴角-数字转换系统.     

起重机线性二次型最优消摆控制

文章提出了一种起重机消摆控制算法，这种算法满足线性二次型最优控制。模拟实验中在一个摆振周期内消除摆振；模型起重机上实验摆振衰减率达90％以上。     

基于步进电机的太阳跟踪系统设计

在碟式太刚能热发电中,跟踪系统能够大大提高太阳能的利用率.依据高精度的太阳位置算法,利用32位ARM(Advanced RISC Machines)嵌入式微处理器,以步进电机作为执行机构,实现了双轴太阳跟踪系统的设计.试验表明,跟踪精度能够满足碟式太阳能热发电的需要,系统的性能稳定、功能丰富,具有较高的实用价值.     

力矩式自整角机组的新型测试系统的设计与实现

针对测试力矩式自整角机组的传统方法中存在的不足,设计并实现了一种能以0.1°为递增量连续测试发送机或者接收机的新型测试系统。首先简述了力矩式自整角机组的原理,然后介绍了测试系统的组成结构、各部分的功能、软硬件设计并总结了部分相关的设计和调试经验,最后描述了该测试系统样机的检验情况。     

跟踪微分器在随动系统位置控制中的应用

将微分跟踪器(Tracking Differentiator,简称TD)应用到数字交流随动系统位置信号的处理中,采用TD对指令信号和反馈信号进行跟踪,使之转化为平滑的信号,并对其微分信号进行分离,用于构造前馈控制和误差控制的控制量成分;探讨了采用TD的非线性位置控制器的原理及应用.试验结果表明,该方法简单可行,采用TD的位置控制器可实现信号的预处理,保证了前馈信号和指令反馈的平滑性;同时,采用非线性的PID组合控制,保证了控制器具有很好的控制品质、对不确定对象有良好适应性和鲁棒性,使比例、微分和积分充分发挥出各自的功效,缓解了随动系统中精度和快速性的矛盾,大大改善了系统闭环响应的品质,提高了系统性能.     

力矩式自整角机的变频使用

力矩式自整角机的变频使用康连福（长春光机学院１３００２２）１引言军用靶场光测仪器在满足其精度要求的前提下，仪器轻便、可靠，即机动性与可靠性好是其突出的两个特点。弹道相机工作时，需多方协同配合，必须十分可靠。为提高弹道相机同步快门电控系统的可靠性，对４...     

利用自整角机的一种新型高精度角位移检测系统

本文介绍了一种只用单自整角机作为角位移检测元件的检测系统。系统利用sinθ和cosθ的特殊互补关系,经硬、软件的处理后获得高精度的角位移θ。实践证明这种检测方法具有精度高、反应快、检测信号稳定的特点。