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一种多变量连续时间预测控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
将积分作用自然引入单变量连续时间域预测控制规律,并通过结合多变量频域设计方
法--特征轨迹法,将单变量预测控制推广到多变量情况.仿真结果表明,该多变量算法是有
效的. 相似文献
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一种新的局域网时间同步方法 总被引:5,自引:0,他引:5
传统的对时方法精度不能满足实时性要求较高的应用的要求。本文引入时间中介计算机、时间服务器与客户概念。采用主动对时机制,消除了以太网的竞争机制对系统对时精度的影响。 相似文献
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《单片机与嵌入式系统应用》2009,(1):17-17
ADI公司推出低噪声的宽带宽连续时间∑-Δ(CTSD)模数转换器(ADC)系列产品——AD926x。16位AD9261与AD9262CTSD转换器及AD9267CTSD调制器可提供低噪声、高动态范围,以及高达10MHz的带宽。新款ADC系列产品通过集成突破性的CTSD转换器技术,实现了速度、精度和带宽的独特组合,非常适合于无线基础设施、医疗设备,以及对数据分辨率和宽带宽有严格要求的其他高性能设备。 相似文献
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给出用神经网络(NN)α阶积分逆系统实现连续非线性MIMO系统线性化解耦的方法。NNα阶积分逆系统由一个静态神经网络加若干积分器构成,将其串联在原系统之前,原系统则解耦成若干个相互无关的SISO伪线性积分系统。理论分析与仿真结果表明,对于精确模型未知的较一般的非线性MIMO系统,所给出的方法均能实现有效的线性化解耦,且结构简单,易于工程实现。 相似文献
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本文根据控制器近似化原理,以连续系统的闭环稳定性为标准,应用采样控制系统的H∞设计方法给出了一种新的连续控制器离散化方法。该方法的突出特点是考虑到了系统中连续信号的全部信息,降低了离散化误差对系统性能的影响,仿真表明方法有交,且在采样周期较大时有优势。 相似文献
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刘德建 《计算机工程与科学》2009,31(12)
本文首先介绍了Σ-Δ调制技术的基本原理,分析了一阶及高阶Σ-Δ调制器,最后结合一阶Σ-Δ调制器,给出了在FPGA器件上实现Σ-Δ调制器的设计。仿真结果表明,设计实现了Σ-Δ调制器,通过控制分频器实现了小数分频,方法简单易行。与运用Matlab软件仿真的结果完全一致,并进一步证实了高阶数字Σ-Δ调制对量化相位噪声的高通整形特性,从而有效地解决了小数分频频率合成器中的小数杂散问题,具有很高的实用性。 相似文献
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脉冲调制器远程控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了脉冲调制器远程控制系统的设计,该系统是一个基于网络平台的SOPC,它以嵌入式软核处理器Nios Ⅱ为核心,通过PC上位机和处理器的软件编程,实现了通过网络或串口远程控制本地脉冲调制器. 相似文献
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跟踪-微分器用于连续系统辨识 总被引:3,自引:0,他引:3
利用跟踪- 微分器估计连续系统状态并用最小二乘法估计系统参数,直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明,不论是线性系统,还是非线性系统,只要结构对参数是线性的,利用这种方法都能有效地将其参数辨识出来 相似文献
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基于SystemC的系统级设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
SystemC是一种完全基于C 的建模平台,它由一个C 类库和仿真内核组成。SystemC提供一个通用的系统设计环境,有利于进行软硬件联合设计。阐述了一种基于SystemC的系统级设计方法。 相似文献