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利用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)-PC开放式数控系统作为核心控制器,设计集成了一台新型高速精密磨床。探讨了直线电机的伺服控制技术和电主轴单元的设计制造等问题;通过高速磨削实验研究,分析了整机的动态性能;应用PMAC时基控制法,实现了对椭圆零件的高速精密加工,为非圆截面工件的精密磨削加工提供了好的解决方案,推动了高速磨削加工新技术的发展。 相似文献
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基于自抗扰控制的非圆截面数控车削 总被引:1,自引:0,他引:1
针对普通方法加工非圆截面零件时存在的问题,提出了基于直线电机的刀具高频响驱动机构,分析了非圆截面加工时刀具前角变化的问题,设计了一种双电机驱动刀具进给机构,并对机构进行运动学分析,为减小跟踪误差,机构控制采用了自抗扰控制控制技术。车床控制系统采用PMAC(Programmable multi-axiscontroller)时基控制法,实现刀具驱动进给和工件旋转的协调控制,完成非圆截面的自动车削。实验结果表明,基于自抗扰控制的非圆截面车削加工精度和效率得到了提高。 相似文献
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在普通车床上加工椭圆截面零件,一般误差较大.通过对正弦滑块机构运动轨迹的分析,文中介绍了一种椭圆截面零件车削辅助机构的设计,并计算分析了该机构工作时运动特性和刀具前后角的变化,从而说明了零件成形的可行性.该机构结构简单,制造成本较低,使用方便,可加工不同形状的椭圆.因此,具有一定的使用推广价值. 相似文献
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对于冗余并联机构,由于位置误差的存在,如果只控制关节位置可能在系统内部产生较大内力,甚至破坏系统结构。而构建力控制系统往往需要修改整个控制系统。通过对PMAC运动控制器计算机理的深入分析研究,提出了一种简便的力控制的实现方法。首先分析了力控制的机理,然后研究了力控制的正反解实现的方法,最后给出了力控制实现的实例。结果表明,该方法可以方便的实现力控制系统的构建和修改。该研究为并联机构的力控制提供了一种新方法。 相似文献
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介绍应用PMAC(Programmable Multi Axis Controller)运动控制器进行配色滴液机运动控制系统的设计,简要介绍了PMAC运动控制器的特性.具体阐述了对于PMAC功能在配色滴液机上的合理使用.以及运动控制系统的软硬件设计。 相似文献
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PMAC是当今工业领域最常用的运动控制器之一,而在基于PMAC的数控系统开发过程中手轮功能的实现是常见问题.文中在基于PMAC所提供的位置跟随功能的基础上,提出了基于"PMAC+PC"的硬件结构,并结合PLC技术与Visual C++技术,设计了手轮的控制程序,实现了手轮的位置和速度跟随功能. 相似文献
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WU Yuhou School of Mechanical Engineering Shenyang Jianzhu University Shenyang China WU Bi Faculty of Engineering National University of Singapore Singapore 《机械工程学报(英文版)》2006,19(1):101-104
Successful attempt is made to solve the problem of manufacturing non-circular parts with the aid of programmable multiple-axis controller(PMAC) integrated with high-speed electrical spindle. Principles of PMAC are introduced, and an NC-grinder system is integrated based on PMAC with proper software included. Control method and integration principle are discussed. Using PMAC's online measuring and time-based controlling, high-speed and high-precision manufacture of non-circular parts is accomplished, yielding satisfactory result, which sets an important foundation for development of high-speed and high-precision NC grinder aiming at machining of non-circular parts. 相似文献
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深切口椭圆柔性铰链 总被引:5,自引:4,他引:1
提出了一类椭圆柔性铰链--深切口椭圆柔性铰链,其切口的宽度为椭圆的短半轴,而切口的深度为椭圆的长半轴.基于材料力学中的变截面梁的弯曲理论,通过引入离心角作为积分变量,推导出了这类柔性铰链的转角、转动精度和最大应力的解析计算公式.这些公式简洁、规范,可用于工程设计中的计算和分析.用有限元分析软件ANSYS分析了多个不同尺寸的椭圆柔性铰链,分析结果与解析计算公式的计算结果吻合得很好.其中转角的最大误差不超过4%,最大应力的最大误差不超过5%,转动精度的最大误差不超过7%,说明了这些解析计算公式的正确性.分析结果也表明,这类铰链非常适合于要求高精度传动的应用场合. 相似文献