基于面阵CCD的大视场在线检测系统研究

设计了一套非接触在线检测系统,该系统基于近景摄影测量原理,与传统测量方法相比,它可以对大视场内多目标同时进行检测.对CCD像机进行精密标定,利用光线束平差原理求解空间坐标,采用亚像素技术处理图像以及同名像点匹配等技术的运用,大大提高了检测精度.系统单幅拍摄线视场为141 mm,最终可以检测500mm× 500mm范围内的目标,空间坐标检测精度优于0.03mm.该系统可应用于工业现场检测等众多相关领域.     

采用TMS320C6203的实时图像处理系统设计

针对高帧频、大视场图像中的实时目标检测、识别和跟踪,设计了一种以TMS320C6203为核心运算处理器,FPGA为辅助控制处理器的实时图像处理系统。在对弱小目标检测识别算法的实验分析基础上,开发了实时图像处理软件,使得该系统对弱小多目标的检测、识别和跟踪的能力达到了实际工程的实时性需求。     

主动声纳中累积和检验算法门限确定方法及应用

研究了主动声纳抗多途信号处理方法——累积和检验算法的门限确定方法。采用矩阵法计算其虚警性能,推导了门限计算公式,在非时变的假设下,论证了计算门限所设定的最低可检测信噪比10dB的合理性,分析了当回波序列中目标处实际信噪比与设定的最低可检测信噪比不符合时,该算法虚警性能的变化。仿真和海试数据验证了这种门限确定方法的有效性。     

导引头性能检测装置设计

为实现在室内对多款导引头的目标识别、跟踪、光轴一致性、激光回波接收性能的检测,提出多目标识别方法、基于相对运动的跟踪方法和多光谱光轴一致性的检测方法,并设计一套由目标模拟器和两轴运动转台组成的检测装置。目标模拟器采用反射望远系统,可以提供不同灰度值的可见光目标、不同能级的红外目标以检测导引头的目标识别性能;转台带动导引头运动,检测导引头的跟踪性能;目标模拟器的准直系统提供光轴基准,检测导引头的多光谱光轴一致性;目标模拟器发出不同能级和角度的模拟回波激光,来检测激光回波接收性能。实际检测结果表明,可以实现对3～5个目标的识别,跟踪精度优于0.001 rad,光轴一致性检测精度达到15″,可接收视场角±1°,能级1 nW～10μW的激光回波信号。满足在室内对导引头性能检测的要求。     

视频监控系统中的动目标检测新方法

在分析了现有算法在复杂背景下所存在的不足的基础上，提出了一种适用于视频监控系统的基于视频序列像素时空相关性检测的动目标检测方法．该方法首先用每一帧中像素的空间相关性检测出目标，再用序列图像中目标的时间相关性检验目标的真实性，从而最终确定是否有运动目标．试验表明，该方法能很好地检测出运动目标，并具有较强的抗干扰能力．     

针对畸变行人检测的神经网络

针对视角存在畸变的视场下行人会依据所在视场中的位置表现不同于常规的多种姿态,如何在资源有限的情况下高效高精度的进行行人检测提出一种"多类"目标检测算法,即将视场中不同畸变程度下的行人可视为不同类型的监测目标,并依托当下分类算法中表现优异的Faster R-CNN神经网络框架,在安防监控图像中大大提高了行人检测的精度和速度。算法由训练分类器和检测两部分组成。在训练阶段,添加对数据集做多分类的分类层,即将不同畸变程度的行人定义为不同类的检测对象,很大程度上避免了训练的时候忽略因畸变造成的共性特征,以此提高检测精度。其次,以梯度下降的速度即收敛速度作为我们是否找到精准的多分类"边界"的依据,换句话说,我们定义的多分类的边界是不断变化的。在检测阶段,我们对不同场景实践展示出最终的检测结果。结果证明:不论是速度,精度都证明了多分类思想的正确性。     

物像远心成像光路在高精度视觉检测中的应用

本文讨论了一种可实用的物象组合远心成象光学系统和原理，以及相关的ＣＣＤ测量系统。通过在物象远心光路的重合焦点处进行适当的滤波，可以获得视角和放大率在视场各点恒定的光学特性。该方法适合于在一个测量视场的多测量面不重合问题，以及测量对象的相对位置实时变化等视觉测量问题。     

基于三次拟合方程畸变校正的光电测量系统

在大视场光电测量系统中,光学系统产生的畸变使目标在线阵CCD上的成像偏离了理论成像点,导致系统产生测量误差.为了减小该误差,提高系统的测量精度,根据畸变产生机理,设计了由11个等距目标点组成的畸变检测装置.根据检测得到的系统实际畸变变化情况,需要拟合出系统测量时目标点在线阵CCD上成像位置的补偿方程.以检测装置测量拟合得到的三次补偿方程作为畸变校正的数学模型编写了测量校正程序,对光电测量系统进行了实验检测.测量结果表明,当目标物物高为200.115mm时,按照拟合的补偿方程进行计算补偿,可将畸变误差从校正前的-2.08mm提高到校正后的0.05mm,并使系统整体检测精度从1.039%提高到0.025%.     

全景环形成像的转像系统设计

在全景环形透镜成像系统的设计中，为保证增大角视场情形下的成像性能，通过对全景环形透镜的第二反射面与第二折射面的几何参数间的有效平衡，以及对转像系统的优化设计，增大了成像视场，实现了全景环形透镜成像系统前后组之间的像差补偿；设计了一套具有良好成像性能的全景环形成像的光学系统。     

基于运动方向及主轴的目标头部跟踪点稳定提取

光电成像跟踪过程中,目标距离较近时,将在视场中呈现出扩展目标的特性,其成像大小将随着距离的减小迅速增大甚至溢出视场.此时传统的质心、形心、相关跟踪会出现跟踪点跳动或漂移的问题,严重时甚至出现跟踪丢失的现象.针对这一问题,提出了结合目标运动与主轴方向的目标头部跟踪方式,通过跟踪目标头部确保背景在视场内占据定的比例,避免了目标充满视场而导致的分割失败或跟踪点在目标上滑动的情况.通过对目标的二值图像进行形态学滤波并计算头部的形心,进一步提高了头部跟踪点的稳定性.仿真测试与外场试验表明,该方法显著提高了跟踪的稳定性与可靠性.     

基于流媒体技术的网络化嵌入式视频监控系统

视频监控系统是日常生产生活中的重要辅助设备,提出并研究设计了基于流媒体技术的网络化嵌入式视频监控系统.以高性能嵌入式处理器、DSP处理器和嵌入式Linux操作系统为核心进行系统设计.系统通过DSP处理器进行视频信号的MPEG4数据压缩,在嵌入式处理器上采用流媒体技术通过网络传播实时视频流.详细论述了系统设计、硬件设计和软件设计,并给出了实际运行结果.     

低信噪比图象中运动目标的实时检测

在低信噪比条件下,要从图象中以视频速率检测出运动目标存在不少困难,提出一种用帧间邻域高位比较法检测当前帧的运动目标的方法。这种方法包括选择处理窗口对当前象素及其邻域象素编码,存储和比较。     

矿井WiFi视频传输系统软硬件设计与实现

针对矿井光线强度不够、瓦斯防爆、坑道弯曲多变等引起的多媒体信号获取困难与传输环境恶劣等问题,研制了高效的WiFi视频传输系统,并应用于矿井通信场合.采用嵌入式ARM处理器、红外CCD摄像头、WiFi模块等器件构造基本硬件传输处理平台,在软件上采用H.264视频编解码、RTP/UDP封装、WiFi快速切换等信息获取与传输机制,最终研制了满足煤矿多媒体监管所需的高效、低功耗井下无线多媒体终端系统.经工程实践验证,该系统适应井下弱光甚至全暗、防爆、低功耗、复杂链路等工作环境,并取得了较好的井下WiFi视频传输效果.因此,所设计的矿井WiFi传输系统能有效消除井下恶劣信道环境的影响,实现低成本实时宽带视频信息传输,可在矿井安全监控管理等场合广泛应用.     

Grey System Judgment on Reliability of Mechanical Equipment

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｍａｃｈｉｎｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｗａｓａｇｅｎｅｒａｌｌｙｃｏｎｃｅｒｎｅｄｐｒｏｂｌｅｍｏｎｃｈｏｏｓｉｎｇｔｙｐｅｓ ,ｕｓｅａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄｓｏｏｎｉｎｔｈｅｗｈｏｌｅｃｏｕｒｓｅ.Ｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｃｏｎｓｉｓｔｅｄｏｆａｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｓｙｓｔｅｍ .Ｗｈｅｎｃｈｏｏｓｉｎｇｔｈｅｔｙｐｅｓ ,ｉｔｃｏｕｌｄｃａｒｒｙｏｕｔｏｐｔｉｍｕｍｄｅｃｉｓｉｏｎ ｍａｋｉｎｇｏ…     

Computer-generated holograms of a real three-dimensional object based on stereoscopic video images

A novel method of using stereoscopic video images to synthesize the computer-generated hologram (CGH) patterns of a real 3D object is proposed. Stereoscopic video images of a real 3D object are captured by a 3D camera system. Disparity maps between the captured stereo image pairs are estimated and from these estimated maps the depth data for each pixel of the object can be extracted on a frame basis. By using these depth data and original color images, hologram patterns of a real object can be computationally generated. In experiments, stereoscopic video images of a real 3D object, a wooden rhinoceros doll, are captured by using the Wasol 3D adapter system and its depth data are extracted from them. Then, CGH patterns of 1280 pixels x 1024 pixels are generated with these depth-annotated images of the wooden rhinoceros doll, and the CGH patterns are experimentally displayed via a holographic display system.     

基于DSP TMS320C6x的实时图象处理系统

以ＤＳＰ ＴＭＳ３２０Ｃ６２０１为核心处理器,设计一种通用的实时图象处理系统。该系统可以满足当前的远程监控、电视电话、会议电视、道路交通管理等诸多视频／图象处理与传输领域应用的需求。文中对系统的硬件资源选择、工作流程、算法处理时间等关键问题进行了详细地讨论。最后以Ｈ．２６１采集、编码系统为例分析了算法的实现过程和系统的实时性能。     

基于YOLOv3和DeepSort的车流量检测

针对传统多目标跟踪算法的检测跟踪精度低、鲁棒性差的缺点,基于经典的Tracking-By-Detection模式,提出一种基于YOLOv3和DeepSort的车流量检测方法,实现了车辆视频监控端到端的车流量视频的实时监测与跟踪计数.采用深度学习YOLOv3算法检测视频车辆目标,然后利用深度学习DeepSort算法对检测...     

基于熵权赋权法的灰关联技术的视频质量评价体系研究

目的为了满足视频服务系统根据不同的需要提供不同质量的视频,并且能够识别和量化质量损失,使得视频质量能够得到控制和提高,以满足不同领域的要求。方法采用基于熵权赋权法的灰关联技术构建了一套视频质量评价体系,分为视频质量评估系统和灰关联评估模型2个部分。其中视频质量评估系统包含主观评价和客观评价,主观评价采用标准ITU-T P.910中定义的DCR主观评价方法,客观评价中包含峰值信噪比、结构相似度、清晰度—点锐度算法、四元数奇异值4个指标算法。结果多种方法结合进行综合评价优势明显,解决了主观意识和单指标衡量的局限性问题,能够全面准确的评价实验视频,且与人眼相关性高,客观的反映了视频序列的真实质量。结论最终的综合评价结果证明,文中的视频质量评价体系构建合理,方法选择正确,思路可行,达到了较好的评价效果,对视频质量评价的研究具有一定的指导借鉴意义。     

Visual data association for real‐time video tracking using genetic and estimation of distribution algorithms

In this article, an efficient and novel approach for video data association is developed. This new method is formulated as a search across the hypotheses space defined by the possible association among tracks and detections, carried out for each frame of a video sequence. The full data association problem in visual tracking is formulated as a combinatorial hypotheses search with a heuristic evaluation function taking into account structural and specific information such as distance, shape, color, etc. To guarantee real‐time performance, a time limit is set for the search process explore alternative solutions. This time limit defines the upper bound of the number of evaluations depending on search algorithm efficiency. Estimation distribution algorithms are proposed as an efficient evolutionary computation technique to search in this hypothesis space. Finally, an exhaustive comparison of the performance of alternative algorithms is carried out considering complex representative situations in real video sets. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Int J Imaging Syst Technol, 19, 208–220, 2009     

A microcomputer-based video-pattern generator for binocular visiontest

This paper presents a hardware and software system for the generation of video patterns that can be used for various vision tests, particularly depth perception. Among the capabilities of the system is generation of static and dynamic random dot stereograms that can be used to test depth perception. The system generates the patterns in real time which provides the capability of moving the objects in the stereogram. This feature is very useful in testing depth perception among infants and noncommunicative people by correlating the movement of the eye with the movement of the object. The other patterns are the checkerboards, vertical and horizontal bars with a capability to sweep the size of the checkers and bars. These latter patterns are useful for testing vision acuity. The system is based on the TMS34010 graphics processor and is connected to a host computer through an RS-232C serial communication port. It has an RGB video output for connection to an RGB color video monitor to display the various video patterns. The application and system software is written in assembly language which is efficient for real-time applications