一种无人机集群发射回收装置的控制系统设计

当今世界无人机技术发展突飞猛进。无人机在各领域的影响力不断扩大。为实现无人机集群发射与回收,且能够对返航的无人机进行存储与补给。本文为无人机集群发射回收装置设计了一套控制系统。经过实验,该系统可行、可靠,成功解决了无人机发射回收装置工作过程中的控制问题。     

基于摄像头定标的无人机位置和姿态的检测

近年来,无人机技术发展十分迅速,已经被广泛的应用于军事和民用等领域。无人机的回收是无人机整个控制过程中的重中之重。无人机相对机场的方位和三维姿态信息是反映其飞行状态的重要指标,只有精确得到了这些数据信息,才能实现对其正确的稳定的控制,保证无人机安全着陆。随着计算机视觉相关算法性能和可靠性不断提高,完善的实时算法的广泛应用,针对无人机的特点,文章设计了一种基于单目视觉的无人机自主着陆法,完成了无人机空中位姿的判断。实验证明,该方法是可靠和有效的。     

舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展

舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分，制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史，简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上，重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术，以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后，对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结，并对未来研究重点进行展望.     

无人机航拍图像语义分割研究综述

随着无人机技术的快速发展,无人机在研究领域和工业应用方面受到了广泛的关注。图像和视频是无人机感知周围环境的重要途径。图像语义分割是计算机视觉领域的研究热点,在无人驾驶、智能机器人等场景中应用广泛。无人机航拍图像语义分割是在无人机航拍图像的基础上,运用语义分割技术使无人机获得场景目标智能感知能力。介绍了语义分割技术和无人机的应用发展、相关无人机航拍数据集、无人机航拍图像特点和常用语义分割评价指标。针对无人机航拍的特点介绍了相关语义分割方法,包括小目标、模型实时性和多尺度整合等方面。综述无人机语义分割相关应用,包括线检测、农业和建筑物提取等方向,并分析无人机语义分割未来发展趋势和挑战。     

无人机天钩回收纵向控制系统设计与实现

相比滑跑与伞降型无人机,天钩回收无人机在回收时对于高度、速度等的控制精度要求更加苛刻。文中提出了一种无人机天钩回收过程纵向控制的新方法,设计了无人机天钩回收纵向控制策略与流程,给出了控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建了天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用总能量思想设计了纵向轨迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用与验证,最终的飞行试验结果表明了所设计的控制系统是正确的,设计结果满足天钩回收的要求。     

无人机影像目标检测技术研究进展

无人机影像目标检测技术是无人机影像智能化分析中的关键技术，开展无人机影像目标检测技术的研究有着广阔的应用前景和价值。介绍了无人机影像中目标检测技术的发展历程，简述了无人机影像目标检测技术在森林防火、农业信息采集、电力线路检测、路桥损害检测以及军事侦察等5种特定领域的应用情况，总结归纳了目标检测性能评价时常用的数据集和标准，并对未来无人机影像目标检测技术的发展态势进行了展望。     

单脉冲测角在无人机回收中的应用

无人机回收精确制导一直是世界各国无人机研制中的难题,本文主要结合舰载无人机回收系统,着重分析单脉冲测角在无人机回收中的应用,通过计算并给出了相应的仿真结果,为工程提供参考依据。     

《电子技术应用》杂志“无人机电子技术”专题征稿启事

<正>无人机技术一直在军事、国防等领域拥有重要地位。近年来,随着商用无人机的蓬勃发展,无人机在民用领域的应用前景日趋广阔。作为现代飞行控制、信息传输等技术的基础,电子技术在无人机的发展中具有举足轻重的意义。为了促进无人机领域的技术交流,推动我国无人机领域电子技术的发展,《电子技术应用》杂志拟于2016年第9期(9月6日出刊)推出"无人机电子技术"主题专栏。现面向相关领域专家学者、科研生产人员征集相关主题     

无人机续航能力

无人机是多样化的民生应用及临地安防技术领域的重要成员,“无人机到底能飞多久?”这个疑问已经在行业内引起了广泛的思考.作为无人机的心脏,其动力系统与无人机的飞行性能有着重要的关系,已成为航空领域最重要的发展方向之一.根据无人机动力系统的分类,本文分析了油动无人机、电动无人机、光动无人机的研究现状以及需要解决的技术问题,并特别关注了如何通过信号处理的方式达到智能飞行器长航时的目标,为无人机的续航能力及其动力的发展提供参考.     

浅谈无人机航拍技术在工程测量测绘中的应用

随着我国社会经济、科学技术的不断发展,无人机航拍技术已经应用于多个领域,并且取得了显著的效果.在工程项目中,测量测绘工作作为其中的重要环节,对于其精度的要求也越来越高,在传统的测量测绘工作中,常常存在因为人工问题而导致测量数据失真的情况,同时测量地形的复杂、工作量大导致工程进度受到限制,而通过无人机航拍技术能够有效减轻...     

无人机飞控系统故障诊断技术研究综述

近年来，无人机因其运行成本低、机动性强等独特优势被广泛应用于军民各复杂领域；同时，复杂多样的任务对无人机系统的可靠性和安全性提出了更高的要求。无人机故障诊断技术能够及时准确地提供诊断结果，有助于无人机的维护、保养与维修，对提升无人机的作战效能具有重要意义。因此，从无人机的飞控系统剖析各类常见故障的机理，并进行故障归类。主要围绕飞控系统中的传感器、执行器和其他部件的故障诊断技术，分析总结了无人机故障诊断技术的研究方法和现状。探讨了无人机故障诊断技术面临的主要挑战，并指出了未来的发展方向；旨在为无人机故障诊断技术领域研究人员提供一定参考，促进我国无人机故障诊断技术水平的提升。     

前言

<正>无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,自主飞行控制能力的提高是目前无人机系统技术发展的重要目标.近年来,在国家科技部、国家自然科学基金委员会、总装备部、总参谋部、空军装备部、海军装备部、二炮等支持下,我国学者从无人机自主控制的基础理论、关键技术、工程应用特别是国防应用、产业化推广等多个层面展开全面系统研究,并取得     

无人机图像拼接算法综述

无人机图像拼接是一个日益受到关注的研究领域,已经成为了照相绘图学、计算机图形学等研究的热点。首先给出了无人机图像拼接的一般步骤,重点归纳了三种特色鲜明的配准算法,然后简单阐述了图像融合的步骤和算法,最后通过归纳分析选定了适合无人机图像拼接的算法,并且展望了该领域的前景。     

“无人机自主控制”专刊 前言

<正>无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,自主飞行控制能力的提高是目前无人机系统技术发展的重要目标.近年来,在国家科技部、国家自然科学基金委员会、总装备部、总参谋部、空军装备部、海军装备部、二炮等支持下,我国学者从无人机自主控制的基础理论、关键技术、工程应用特别是国防应用、产业化推广等多个层面展开全面系统研究,并取得     

无人机巡检输电线路技术的实践研究

新时代背景下,可以明显的看到我国科学技术的发展是越来越好,各种新型技术犹如雨后春笋一般涌现了出来,无人机技术就是其中之一。当前,无人机技术已被广泛应用在各行业与领域当中。特别是在电力行业输电线路巡检工作中,通过无人机技术的应用,不仅大大提升了电力企业输电线路巡检工作效率,保证了输电线路运行的安全性;同时还很好的减轻了电力企业相关人员的工作量。     

无人机综合管控系统在大型站场的应用

在大型油气站场采用综合管控系统对无人机进行管理,形成一套无人机智能管控系统非常重要。文章简述了无人机发展现状;无人机管制的实施背景;综合管控系统技术,包括系统功能,设计架构,管控模块,系统安全管理,无人机导航技术,探测技术,反制技术等,从硬件到软件形成了一个完整的管理体系;大型油气站场的应用情况;探讨了无人机综合管控系统在促进低空安全技术应用于安防领域,有效地帮助管理人员对目标空域有效地进行低空防御保障任务,为保障油气田安全生产,稳定社会环境起到积极作用。     

高空长航时无人机技术发展新思路

根据未来航空发展的战略需要,面向新一代高空长航时无人机的系统设计,十分有必要开展探索性、创新性和面向高空长航时无人机的关键技术研究.提出了高空长航时无人机技术发展的新思路和其瓶颈问题的解决方案.重点从高空长航时无人机多目标组合优化、气动-隐身一体化、能源动力、软件使能自主控制、自主导航、测控和信息传输、空天地多机分布协同等方面给出了可行技术方案和重点研究方向.这些技术的实现可增强高空长航时无人机系统方面的可持续发展能力,支撑和引领相关领域的技术发展.     

基于双目技术的无人机自主三维定位方法研究

无人机具有体积小、造价低、机动性强、隐蔽性好等优点,在军事侦查、地理勘测、目标跟踪等领域应用广泛。由于无法采用造价昂贵、体积庞大的精密惯导设备,当应用场景为弱或无GPS环境时,无人机的准确位置信息将难以获取,并且在实际飞行过程中还面临着GPS信号不稳或易遭欺骗等挑战。针对以上问题,提出了基于双目技术的无人机自主三维定位方法。介绍了双目立体视觉技术的光学物理原理,以及双目摄像头与目标的距离判别算法;设计了无人机通过双目技术进行三维定位的方法;详细说明了通过RSS定位方法计算出无人机的精确三维位置信息的运算步骤及矩阵计算式;通过MATLAB仿真实验检验了该基于双目技术的无人机自主三维定位方法的有效性和可实现性。结果表明,该无人机自主三维定位方法具有定位精度高、普适性强等特点。     

入侵目标视觉检测与识别的研究进展

入侵目标视觉检测与识别是无人机感知与规避技术领域中重点研究的课题,关键任务是无人机在飞行过程中通过机载传感器获取光学机载图像中并判断是否存在入侵目标,并对入侵目标进行检测识别和定位。入侵目标视觉检测与识别是将无人机安全集成到国家空域并保证无人机和有人机飞行安全的关键技术之一。本文主要围绕无人机感知与规避技术中的入侵目标视觉检测与识别技术方面,分析检测与识别入侵目标所面临的一些难点问题,综述当前入侵目标视觉检测与识别的主要处理方法,并指出了该领域存在的尚未解决的问题和展望未来的发展趋势。     

无人机遥感发展与应用概况

在阐述无人机发展历程基础上,论述了无人机在遥感领域的应用理论发展以及在气象监测、资源调查、航拍测量和应对突发事件等方面的应用,归纳了目前无人机遥感研究存在的问题,展望了今后无人机遥感研究的热点和重点。