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相似文献
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1.
给出了基于ARM7处理器的嵌入式协议转换模块的软、硬件设计。嵌入式DeviceNet协议转换模块利用ARM7高速处理能力和丰富的片内资源提升了模块整体性能,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-II提高了设备的实时性、稳定性和扩展性。模块的实现不仅可以为现有产品增加DeviceNet通信接口,还可以大大缩短开发DeviceNet从站产品周期。  相似文献   

2.
提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。  相似文献   

3.
基于ARM的GPRS通信终端设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
孙勇  刘杰 《工业控制计算机》2010,23(5):49-49,52
设计了一种基于ARM的GPRS通信系统,集嵌入式技术和GPRS技术的智能通信系统。以ARM芯片和GPRS模块MC39I为核心,通过调用AT指令完成用户之间的通信。发挥了ARM微处理器的管理能力及模块的协议处理能力,形成真正的智能GPRS通信终端。  相似文献   

4.
随着高性能、低功耗的嵌入式系统的广泛应用,具有安全保密功能的嵌入式产品将占有较大市场.本文围绕基于ARM615的AES算法设计实现,研究了AES的整体架构、设计原则、算法描述,并设计了具体的测试系统,利用RS232通讯实现PC机与ARM615系统的接口通信,通过调用相对独立的加解密模块实现数据的加解密运算,并实现了与PC机加解密结果的对比.  相似文献   

5.
基于无线网络的嵌入式机器人控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着网络的飞速发展,基于网络的机器人远程控制日益受到了人们的重视;同时以往的基于各类单片机的移动机器人已经不能满足当前机器人发展的需要.有鉴于此,本文提出基于嵌入式系统和无线网络的移动机器人的远程任务重构和远程实时控制解决方案.系统以ARM9嵌入式LINUX系统作为移动机器人主控器,其对下位运动控制器的精确运动控制通过串口通信实现,与远程PC机之间的无线通信通过LINUX系统下的SOCKET网络通信建立的嵌入式服务器实现.实验证明,基于网络的嵌入式控制系统在机器人中的应用大大提高了机器人的处理能力和通信能力,增强了机器人的智能性.  相似文献   

6.
本文讨论了基于ARM920T的嵌入式GPS系统实现方法,分析并改进了Linux操作系统下GPS定位模块、原始报文解析方法以及驱动程序的设计方法;设计并实现了基于ARM920T处理器的嵌入式GPS接口模块,在基于S3C2410AL-20开发板上实现了星型状态转换的基带信号处理方法;通过解析状态的数据-信息标志的依赖关系,实现了星型状态转换,从而 减少了GPS模块的响应时间,最终实现快速、准确的定位。  相似文献   

7.
提出了一种低成本的PC/104处理器模块的设计.该模块硬件上以ARM处理器为核心实现了PC/104处理模块的基本结构、总线接口,软件上构建了嵌入式Linux操作系统.以ARM处理器和嵌入式Linux操作系统组成的处理器模块,具有低成本、低功耗和体积小的优点.运行结果表明,本系统可以稳定可靠地工作在基于PC/104总线的智能控制现场.  相似文献   

8.
嵌入式现场智能显示系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
向丹丹  鄢萍  张巍 《计算机应用》2008,28(8):2134-2136
在对国内外工业控制领域、组态软件及嵌入式技术进行深入研究后,针对目前工业监控中存在的信息处理能力较弱、适应性较差等问题,提出了一种基于嵌入式软、硬件平台的智能显示系统,阐述了在基于ARM9的硬件平台及嵌入式Linux操作系统环境下采用组态软件思想进行智能显示软件的开发过程,详细介绍了智能显示软件的模块化设计及主要模块架构。该方案实现了面向不同环境信息输出需求的快速重构功能。  相似文献   

9.
阐述一种基于嵌入式Linux的无线视频监控系统的设计和实现方法。该系统主要由视频采集终端和PC上位机组成。其中,视频采集终端主要由摄像头视频采集模块、ARM模块、Wi Fi模块组成,PC上位机可进行实时监控。系统软件采用嵌入式Linux,可编程实现图像数据采集、压缩和Wi Fi模块的网络连接与传输。实验结果表明监控系统性能稳定、实时性较好,在实际中具有一定应用前景。  相似文献   

10.
为了有效降低现有自助出票机的成本,缩小其体积,扩大其推广范围,提出一种基于嵌入式Linux的自助出票机的实现方法.以ARM开发板作为核心板,集成门票打印机模块和二代身份证识别模块,设计自助出票机系统硬件平台;软件设计包括嵌入式Linux环境下的各功能模块驱动设计、Linux文件系统环境配置、QT界面程序设计等.系统测试结果显示,各模块工作正常,能够满足用户的需求.  相似文献   

11.
阐述了一种基于GPRs和嵌入式Linux的远程图像监控系统设计和实现方法。该系统主要由嵌入式视频采集终端和监控中心服务器组成。其中,嵌入式视频采集终端主要由摄像头视频采集模块、ARM模块、SIM900模块组成,监控中心服务器可实时监控远程终端的图像。系统软件采用嵌入式Linux,可编程实现图像数据采集、压缩和GPRs模块的网络连接与传输。  相似文献   

12.
针对危险等复杂的工业监控场合,设计了基于ARM+Linux嵌入式系统的远程实时视频监控和历史视频点播系统.首先给出了系统的总体结构,构建了嵌入式Web服务器和嵌入式流媒体服务器,在此基础上完成视频采集模块、视频压缩处理模块、视频文件生成模块的设计.测试结果表明,所设计系统能够实现远程实时视频监控和历史视频点播,系统稳定可靠.  相似文献   

13.
基于ARM嵌入式系统的设计及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
嵌入式系统不但可以达到更高的集成度,而且体积小,功耗低,逐渐成为信息家电及信息工业领域的一大重要产品。本文首先对ARM及嵌入式系统整体设计方案进行简单介绍,之后分别从硬件平台设计、嵌入指纹识别模块以及软件等方面对基于ARM嵌入式系统设计进行全面阐述。  相似文献   

14.
随着科技的不断深入和发展,嵌入式ARM移动机器人逐渐成为科技人员所关注的重点,于此同时,现代家庭及各行各业基本都倾向于自动化机器操作,这些机器人解放了人们的双手,极大的提高了工作效率。因此,本文重点讨论了基于高性能Cortex-A8架构的AM3517处理器的移动机器人控制系统的硬件设计及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。  相似文献   

15.
基于ZigBee技术的嵌入式无线温度报警系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了实时分析温度并及时处理危险,设计了基于ZigBee技术的嵌入式无线温度报警系统.系统采集部分由温度采集模块和ZigBee子节点传输模块组成,处理部分由ZigBee主节点及ARM9处理器组成,单片机将DS18B20温度传感器采集到的数据通过ZigBee子节点发送到ZigBee主节点,CPU ARM9分析ZigBee主...  相似文献   

16.
本塔机防倾翻监控仪主要是针对单台塔机,结合了嵌入式技术、传感器技术、无线通信技术和软硬件开发技术。重点对系统的嵌入式ARM处理器、数据采集单元、基于ZigBee的无线通讯单元和GPRS远程通讯模块、监控仪的软硬件进行设计。  相似文献   

17.
由网络协议栈芯片W3100A构成的TCP/IP处理平台   总被引:2,自引:0,他引:2  
详细介绍一种基于AT91M40800 ARM7 处理器和 W3100A 芯片的网络处理平台的设计与实现。在概述嵌入式网络的前景之后,提出一种 TCP/IP 网络处理平台的方案,并详细分析这种平台的硬件模块设计、软件模块设计与实现。  相似文献   

18.
为了提高水下机器人工作的实时性和效率,以水下机器人的航向控制为对象,设计基于ARM9和Linux的嵌入式控制系统。  相似文献   

19.
目前,一些机器人基于单片机上开发,而传统单片机诸多不利的特性对机器人的功能和性能都有所影响.针对这一问题,提出一种以ARM微处理器中心的机器人设计方案.它对系统的硬件设计、软件设计以及相关算法进行详细的描述.在硬件方面,给出主控制模块、传感器模块、运动控制模块等主要模块的设计思路.在软件方面,主要对机器人的运动控制流程...  相似文献   

20.
该文介绍了三星公司的基于ARM9内核S3C2440芯片嵌入式Linux系统设计。在确认已经移植好的U-boot的基础上,进行控制模块基于ARM9的Linux嵌入式系统设计方案,裁剪并移植Linux内核。  相似文献   

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