混合式步进电动机正弦波微步驱动设计

介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波，从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场，既提高混了合式步进电动机的分辨率，又解决了低频振荡问题。     

三相混合式步进电动机的功率驱动方式的比较

本文对三相混合式步进电动机的绕组联接、功率驱动电路的结构形式以及通电方式等作系统的讨论和比较。文中并给出了样机在H桥式驱动、星接桥式驱动和角接桥式驱动情况下实测的牵出矩频特性。为在不同场合下恰当地应用这类新型电动机提供有益的参考。     

五相混合式步进电动机驱动新技术

介绍了一种五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动新技术,及新五边形绕组联接方式,并给出了样机的实验结果。这一驱动关系具有优良的动态响应及运行平稳线路简单,可靠性高等一系列优点,电机性能得到了充分发挥。     

三相步进电机双极性驱动电源

三相步进电机采用双极电源驱动时，提高了电机绕组的利用率。经实际应用表明，这种允动方法，能够增加电机的输出转矩，特别是实现三相十二拍运行，使得步进电机的性能得到充分发挥。     

四相混合式步进电动机的星接桥式驱动

四相混合式步进电动机,通常采取2-2通电的整步或1-2通电的半步运行方式。本文提出一种2-3-4-3通电的四相十六拍运行方式,文中给出其绕组联接和功放级的电路结构;阐明十六拍运行的原理;分析了十六拍运行时步距的均匀性;并给出样机运行特性的实验结果,表明能大幅度提高电动机的运行性能。     

基于DSP混合式步进电动机微步驱动系统研究

混合式步进电动机应用广泛,但其绕组电感较低.为了获得一种控制速度快,价格低廉的混合式步进电动机驱动器,以TMS320F2801型DSP为核心设计了驱动器硬件系统.为了减小低细分低速运行时转子的步进振荡,提出一种软件微细分控制策略.实验结果表明驱动器硬件系统工作可靠,速度快;低细分低速状态转子旋转连续,运行噪音小;软件微细分控制在高速状态依然适用,低速与高速过渡自然平滑.     

五相混合式步进电动机的双极型定电流驱动系统

本文依据转矩反馈控制的机理,构造了五相混合式步进电动机的双极型定电流驱动系统。文中给出系统的结构,说明各组成部分及其功能,并对斩波器主回路进行了分析计算     

九相混合式步进电动机及其驱动系统

本文介绍一种新近研制的九相混合式步进电动机及其驱动系统。本文给出了该电机的设计特点、电机的等效数学模型和驱动器的工程设计方法,最后给出了实验结果。     

基于复杂可编程逻辑器件的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统。通过采用正弦波微步驱动方式，提高了系统抑制低频振荡的能力。实验证明，采用该控制方式实现的混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点。     

大转矩九相(三相)混合式步进电动机

为发展大转矩(5kg·m以上)或大功率的步进电动机,本文提出了一种具有一定特色的九相混合式步进电动机。论述了设计思想,结构特点,运行方式等。文中:还介绍了一种样机(200BYG9100A)的主要数据和若干实测的性能数据。通过绕组改接,还可以作为三相混合式步进电动机,以及三相低速同步电动机运行。     

三相混合式步进电动机数学模型和仿真参数测定

随着驱动技术的发展,三相混合式步进电动机通常兼有二相和五相混合式步进电动机的优良性能。如兼有二相和五相混合式步进电动机的分辨率,可同时适合原有二相和五相步进电动机的应用场合。近年来,对三相混合式步进电动机及其驱动技术的研究一直深受重视,而计算机仿真是步进电动机系统分析研究、设计的重要手段。     

三相混合式步进电动机SPWM控制技术

从原理上对三相步进电动机旋转磁场的空间矢量合成及SPWM控制器电路的分析,在软件和硬件方面提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字控制器的设计、实现的方法.经过试验测试,在这种驱动器的控制下,在电机线圈两端得到的电流波形更加理想,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,步进控制精度得到了提高.     

混合式步进驱动单元的高速运行性能

讨论了混合式步进电动机的结构参数对高速运行性能的影响，包括转子铁心的单元数、绕组匝数及磁系统尺寸的优化等，步进驱动单元的高速运行性能可以用最大牵出作指标，它主要取决于电动机的综合参数（Ｋｅ／Ｌ），以及驱动器的电压和电流。     

三相混合式步进电机正弦波细分驱动的研究

本文分析三相混合式步进电机细分驱动绕组正弦波电流的机理，设计出电流控制型的PWM信号产生电路，实现采用IGBT、工作于高电压大电流的细分驱动系统。实验结果表明，本文设计的细分驱动器消除了低频振荡，有良好的矩频特性。     

基于复杂可编程逻辑器件的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统.通过采用正弦波微步驱动方式,提高了系统抑制低频振荡的能力.实验证明,采用该控制方式实现的混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.     

通用混合式步进电动机驱动控制系统硬件设计

为了提高步进电动机驱动控制系统的通用性,进一步拓展混合式步进电动机的适用范围,通过对以8051单片机为核心的控制系统硬件模块化设计,开发出了通用混合式步进电动机驱动控制系统.系统具有斩波恒流、运行模式预置以及运行状态实时显示等多种实用的功能.实验证明,系统具有操作灵活、控制简单、通用性较强以及较容易扩展等特点.     

增强型混合式步进电动机的机理

本文介绍了一种新结构的增强型混合式步进电动机,这种电机的定、转子上都有永磁体,定子槽中永磁体的作用使电机齿层能产生更大的电磁转矩,以较大幅度地改善电机的性能。通过对齿层磁场的深入分析,揭示了这种电机齿层磁场的作用和电磁转矩的产生原理以及提高转矩输出能力的内部机理;最后经样机的试验,证实这种电机的优越性能,为在某些特殊的应用场合提供高性能的驱动和伺服机构开辟新的途径。     

一种三相步进电动机的细分驱动电路

随着数控技术的发展,特别是计算机控制技术的发展,步进电动机作为一种伺服电动机得到了日益广泛的应用。在一个自动控制系统中将一些数字信息转换成相应的线位移或角位移是必不可少的,而步进电动机的工作特点正好能够满足这种要求,因此它常常在控制系统中用作执行元件和功率驱动元件。步进电动机的优点十分显著,但也有一些不足的地方,例如步进电动机是通过对序列脉冲的控制来工作的,每走一步都要产生一定的振动和噪音,特别是工作在低频段时,这种振动会影响加工工件的表面光洁度。为了使步进电动机也能象连续运转的伺     

混合式步进电动机转子振荡抑制策略研究

混合式步进电动机采用简单的微步驱动控制策略时并不会改变其欠阻尼本质.中频区域振荡严重,运行速度范围较窄.提出一种抑制转子振荡的控制策略,利用高通滤波器提取出电磁转矩中脉动分量,并对其积分以获得转速脉动分量,利用该转速脉动分量对定子电流相位进行实时调制,以抑制转子振荡.实验结果表明,步进电机速度运行范围宽广、动态响应迅速.