基于一般动态模型的HVDC换流器非线性控制

针对高压直流输电系统中整流侧定直流电流、逆变侧定关断越前角控制问题 ,建立了非仿射的一般形非线性控制模型 .根据一般形多变量控制的逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化控制律和线性二次型最优控制律组成的控制器 .仿真结果初步表明 ,该控制器设计方法简便 ,控制规律简单 ,可有效提高系统的静态稳定性 .     

沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定

针对沥青砂浆车液压系统难以精确控制的问题,采用实验与理论相结合的方法,对液压系统进行辨识:分别采用绝对误差积分(IAE)、平方误差积分(ISE)、时间与误差平方乘积积分(ITSE)3种适应度函数,利用粒子群优化算法(PSO)对辨识得到的系统模型进行PID参数整定.对比研究结果表明:辨识得到的系统与实际系统相似度达到96%,基于ITSE性能指标的PSO整定得到的PID参数用于系统控制,响应速度更快、稳定性更好、准确性更高.     

基于末端定温差控制的空调系统节能性研究

文章介绍了一种基于定温差控制的末端风机盘管风水联动调节的装置,论述了该装置的应用场景、理论可行性以及定温差控制机理。结合实际项目,通过能耗模拟的方法对建筑负荷进行模拟,得到了全年的负荷分布特性,负荷率在50%-80%的运行时间仅占全年的30%。对传统的末端控制方案(三速风机+二通阀开关温控)与定温差控制方案进行了节能性对比分析。通过末端定温差控制与水系统变流量控制,可使主机节能6.44%,冷冻水泵能耗节能30.60%,冷却水泵节能31.11%,冷却塔节能24.92%,末端节能62.63%,可使中央空调系统节能率达到23.30%。     

基于OPC的PLC在线PID模糊自整定系统

针对PID参数自整定在PLC中不易实现的问题,基于OPC技术有机结合MATLAB和PLC设计了一个在线PID模糊自整定系统.MATLAB从OPC服务器实时获取过程对象数据,通过模糊逻辑推理,产生修正值,在线返回修正PLC程序中的PID参数,经PLC的运算输出给变频器来调节水箱液位,实际运行证明该系统的设计有效提高了水箱液位系统的控制性能,为复杂算法在PLC控制中的方便应用提供了借鉴.     

减少直流系统换相失败措施的研究

高压直流输电常见故障之一是换相失败故障。它将导致使直流电压为零、逆变器直流侧短路,直流电流增大、直流系统输送功率减少,宁东-山东±660kV直流输电工程是国家跨区域电网建设工程,额定输送功率4000MW,约占山东电网有功负荷的1/12,如果发生换相失败,进而引发直流闭锁,将对山东电网安全稳定带来重大影响。若换相失败后控制不当,还会引发后继的换相失败,最终导致换流阀寿命缩短、换流变压器直流偏磁及逆变侧弱交流系统过电压等不良后果。通过对换相失败动作原因分析,提高了系统的稳定性的同时,对换相失败逻辑进行优化。     

基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术

对于工业过程中常见的强时变时滞过程，提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术，应用这种整定方法整定的PID控制器，闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制负载干扰，具有很好的动静态性性能，现场应用效果良好。     

基于ZigBee的热压机监控系统的设计

针对多台热压机的无线实时监控和管理的问题,基于无线通信模块JN5148,开发了一个基于ZigBee的热压机监控系统.该系统采用基于继电整定的PID控制算法,通过ZigBee无线网络建立了PC机与多台烧结炉的无线通信.运行结果表明,该系统设计方法应用方便,通信可靠性高,温度控制误差<0.3℃,压力控制误差<0.1 kN.     

基于RBF神经网络的PID控制整定

基于RBF神经网络的PID控制整定分析,通过MATLAB构建CSTR对象模型,综合生产环境与各种干扰性因素,利用整定PID参数的方式进行控制分析,效果显著。基于此,文章主要对基于RBF神经网络的PID控制整定的相关内容进行了简单的分析论述。     

清梳联智能化整定的研究

基于纺织设备高速、高质量发展的现状及行业出现的差异化需求、用工等问题,提出了清梳联系统的柔性控制和参数自整定技术。介绍、分析了清梳联系统智能化整定的设计和组网方案,结合清梳联各单机主要工艺参数详细介绍并验证其优势。     

交流变频同步调速系统的安全保护问题

一、前言随着机电一体化程度的提高 ,交流变频同步调速系统广泛地应用于印染机械的传动控制 ,但是在使用过程中经常出现一些电磁干扰问题 ,本文试图从变频器及交流变频同步调速系统的基本构造和控制原理着手 ,以一些国际通用电气标准为基础 ,谈谈交流变频同步调速系统的保护与安全措施 ,以便于正确设计和使用交流变频同步调速系统。　　二、变频器和交流变频同步调速系统的构成一般来说 ,变频器由四部分组成 :1.整流器　它与单相或三相交流电源相连接 ,产生脉动的直流电压。2 .中间电路　它可以实现以下三种功能 :(1)将整流电压变成直流电压…     

鼓式置换洗浆机的自动控制系统

绍了吉林造纸厂从芬兰奥斯龙公司引进的鼓式置换洗浆机的自动控制系统,分析了其设计特点,控制方式以及生产过程各个工序间的联锁控制原理,保证整个生产过程的可靠性、经济性、便利性以及广泛应用自动化管理的可能性。同时,使生产过程实现无事故运行     

Measurement of Water Activity Above 100°C

The method is based on equilibration of the sample with an atmosphere of pure water vapor at constant pressure. Water activity is calculated from the sample temperature at equilibrium. A curve describing ×= f(a_w) at constant water vapor pressure (isobar) was established for microcrystalline cellulose and potato starch, within the range 100–150°C. The precision of the method was evaluated and an empirical model, based on the GAB equation, was developed to fit experimental data. Determination were specifically with isobars at 1 bar, but isobars at other pressures could be determined by modifying the system.     

电流预测控制在缝纫机控制器中的应用

对永磁无刷直流电机的换相转矩脉动的产生机制进行了分析,主要从理论上探讨了换相引起的转矩脉动与电机绕组的参数、换相期间的三相反电动势、电机的运行速度及母线直流电压等之间的关系。根据缝纫机控制器的特点,具体分析了缝纫机停机过程的换相转矩脉动情况。依据实际情况,提出利用重叠换相抑制转矩脉动,并引入电流预测控制技术。最后给出了实验波形,实验结果表明,在换相点附近,相电流得到了良好的补偿,实现了平滑换相,取得了满意的效果。     

大孔树脂分离纯化黄姜中薯蓣皂苷工艺研究

通过对5种大孔树脂的对比研究,筛选出一种对黄姜中薯蓣皂苷吸附性能与洗脱性能最佳的树脂,并确定了树脂纯化薯蓣皂苷的最佳工艺参数。利用超声波-协同表面活性剂萃取得到皂苷粗提液,利用分光光度法测定样品中薯蓣皂苷的含量,考察上样浓度、吸附流速、洗脱剂浓度、洗脱量、洗脱流速、树脂重复使用次数等条件对吸附与洗脱结果的影响。结果表明D101大孔树脂对黄姜中薯蓣皂苷的纯化效果较好。其最佳工艺条件为上样浓度为粗提液浓度,吸附流速为1BV/h,洗脱剂用量为50mL,洗脱剂浓度为70%的乙醇,洗脱流速为3BV/h,大孔树脂重复利用次数最佳为4次,薯蓣皂苷的纯度和收率分别可达到40%和94.02%。该工艺简单可行,精制效果好,适用于工业化生产。     

基于力矩电机收线的恒张力控制系统

介绍钢帘线生产工序及其对工字轮收线的要求,结合力矩电机的特性,说明收线机工字轮空轮卷径和满轮卷径比超过1∶2时保证恒张力收线应采取的控制方法。给出2种工字轮卷径计算方法并分析其优缺点,详述采用米长估算方式计算卷径的恒张力收线系统的组成及各单元功能。该系统主要由SM-24R PLC、MD-02L人机界面、变频器、F2-8AD2DA模块及力矩电机控制器组成,根据产品规格编制出收线机在空轮和满轮时的控制电压设定表,运行证明,该控制系统可使收线钢丝的张力恒定,产品质量更加稳定。     

三维编织预制件表观模拟系统的开发

对四步法三维编织预制件表面外观进行了分类研究。在分析计算的基础上,提出了开发三维编织预制件表观模拟系统的思路和方法,并经过程序设计实现了该模拟系统。     

食用菌罐头商业无菌BacT/ALERT3D系统快速检测方法的研究

目的:探索和研究一种快速的罐头商业无菌检验方法。方法:对BacT/ALERT 3D系统在罐头商业无菌检验中的特异性、灵敏度和适用性进行评估,建立了罐头商业无菌仪器检验方法并与传统罐头商业无菌检验方法进行比较。结果:表明该方法检测结果可靠,简便、快速、灵敏,全部检测过程可在3d内完成。结论:BacT/ALERT 3D微生物检测系统适用于食用菌罐头商业无菌的检测。     

嵌入式系统在高速织机控制中的应用

为了提高织机控制系统的性能及可持续发展,通过对国内外高速织机控制系统的现状分析,提出了一种新的控制方式———将嵌入式系统应用于高速织机控制系统。给出了织机控制平台示意图,并对其硬件的关键部分(嵌入式处理器的控制接口部分)和软件实现方式进行了说明。该平台利用ARM嵌入式处理器S3C4510B的丰富硬件资源和嵌入式操作系统μCLinux的高实时、多任务等优点,实现了高速织机控制系统的智能化、网络化和柔性化。     

基于AT89C51单片机的变频恒压供水控制系统

针对供水系统水泵多、水泵工作方式多，要求供水压力稳定等特点，设计了一种新型恒压变频供水自动控制系统。该系统是以AT89C51单片机和变频器为核心，采用改进的PID算法。本文分析了系统的工作原理和工作过程，给出了硬件框图及控制算法实现流程图，着重说明了PID算法在单片机上的实现方法，同时阐述了系统的工作特点，实践证明这是一种经济实用的先进控制技术。