基于TMS320F2812的可视化电机位置随动控制系统

介绍了一种可视化电机位置随动控制系统.该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行.系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构,给出了控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法;设计了单神经元PID自适应伺服控制程序和上位机监控软件.运行试验证明了该系统能够完成曲线轨迹跟随任务,具有较好的实时性和精确性,为工业伺服控制提供了一种高性价比解决方案.     

桥式起重机的单神经元防摆控制系统

桥式起重机运行过程中的防摆控制是起重机控制的一个关键问题,许多学者对此进行了大量的研究。由于桥式起重机的数学模型具有不确定性的特点,常规的PID控制器不易在线调整,难以对摆角进行有效的控制。本文设计了一种基于单神经元控制器的起重机控制系统,利用2个单神经元控制器分别对小车的位置和摆角进行控制。仿真结果证明,该神经元控制器比PID控制器对于不同的绳长和载荷质量具有较好的自适应能力和鲁棒性。     

基于TMS320F2812的矢量控制系统的研究

本文以DSPTMS320F2812为控制核心，设计出了性能良好的交流调速系统，给出系统设计方案，在详细分析矢量控制算法的基础上，介绍了系统软件设计，并给出软件流程图。     

基于TMS320F2812的多功能控制系统的实现

提出了一种以TMS320F2812微处理器为核心,利用串行通信接口接收数据,然后通过TMS320F2812对数据进行分析、处理、提取和存储,实现对步进电机与直流电机的控制,并且提供了软件程序设计流程方法.经观察,实验得到的结果准确,整个设备运行稳定可靠,同时具备了很高的实时性.     

基于以太网的桥式起重机智能化控制系统

为了实现起重运输机械的智能化发展需求,满足设备在安全可靠、精准定位、平稳运行等方面的高性能要求,提出了一种基于以太网的桥式起重机智能化控制方案。在桥式起重机系统组成以及电气系统控制原理基础上,重点构建桥式起重机智能化控制系统中网络组成,重点关注现场总线和以太网技术在桥式起重机智能化控制中的应用。结论表明,智能化控制系统在起重机中应用,可以实现精确定位、远程遥控、智能防撞、安全监控和故障诊断等功能。     

抓斗桥式起重机控制系统的改进

抓斗桥式起重机控制系统的改进洛阳起重机厂茹景洲目前国内抓斗桥式起重机抓斗的支持与闭合机构大多采用ＰＱＺ系列控制屏控制，四绳抓斗的电气传动系统图和控制系统电路图见图１、图２。这种我国７０年代统一设计的控制屏，多年来用户反映的缺点如下：（１）控制电路上半...     

基于TMS320F2812的目标源模拟器控制系统设计

介绍了一种基于TMS320F2812的红外目标源模拟系统.该文以调节光阑大小来模拟目标在不同距离上的辐射量的变化.设计采用了DSP(数字信号处理器)控制步进电机进而实现对光阑的调节.实验结果表明:该控制系统能模拟弹目距离目标源的辐射通量的变化;系统稳定,具有较高的实用性.     

基于TMS320F2812的模拟数控系统

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的模拟数控系统.系统由DSP产生得脉冲信号和方向控制电平,通过电机驱动器驱动步进电机,能实现单轴的位置,速度控制以及两轴联动的直线插补运动.详细阐述了系统主程序和直线插补程序的实现方法及一些需要注意的问题.该系统适合教学演示和算法验证.     

基于TMS320F2812的数控机床控制系统设计

1．引言 现代制造技术的蓬勃发展对数控机床的速度、精度要求越来越高，而高速度、高精度则主要靠运动控制的执行部件来保证。为了满足数控机床的高精度、高效率和高柔性的要求，必须对控制系统进行改进。目前国内数控系统市场主要是经济型数控系统为主，这类系统大多采用MCS-51系列单片机或与MCS-51系列兼容的单片机，     

基于DSP TMS320F2812的变频调速控制系统

介绍了交流电机变频调速直接转矩控制原理，提出了以TMS320F2812为核心的控制系统软、硬电路设计方案，充分利用芯片片上外设丰富、运算速度快的特点，简化了系统的硬件设计，给出了用DSP实现直接转矩控制的主程序和中断程序流程图。实验表明：TMS320F2812的高速性能使系统控制的实时性和精确性得到了很大的提高，动、静态性能得到明显改善。     

基于TMS320F2812的高压电机保护装置

基于普通单片机的电动机保护装置由于受其自身速度和资源的限制，在实际应用中可靠性和实时性还存在着不少问题；TI公司2000系列DSP中最新最先进的TMS320F2812芯片的工作频率高，系统资源丰富。将TMS320F2812应用于高压电动机保护，使得保护装置硬件结构紧凑，保护功能强大，可靠性和实时性都得到了大大提高。     

基于TMS320F2812的同步发电机励磁调节器

目前，同步发电机静止式励磁大多采用相位控制方式，但这种方式存在一些缺陷，直接影响了系统的性能。详细分析了相位控制方式存在的不足，提出了一种新型的PWM控制方式，并论述了基于数字信号处理器TMS320F2812的同步发电机励磁调节器的硬件和软件设计。利用TMS320F2812丰富的片内外设和强大的处理能力，该装置不但能进行精确的励磁控制，而且能很容易的实现通讯、人机接口等附加功能。此装置进行的直接带负载运行实验，得到了较为满意的效果。     

基于TMS320F2812的机床数控系统设计

介绍了TMS320F2812的主要特点,研究了基于DSP的开放式机床数控系统,上位机（PC）与下位机（DSP）通过USB2.0接口进行高速数据传递,满足了系统的实时性要求。     

基于TMS320F2812的双DSP芯片并行处理系统设计

提出一种以两片TMS320F2812为核心的双DSP芯片并行处理系统,给出了该系统的硬件结构,包括信号采集模块、信号调理模块、双DSP并行处理模块以及人机接口模块的设计。并在此硬件基础上,对两块DSP的任务做了分配,讨论了软件流程设计及C语言实现。     

基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器

电力电子技术的迅速发展,使得电力网中的非线性负载元件的数量越来越多,而这些非线性负载又是电网谐波的主要来源,谐波会给电网带来严重的污染,使谐波的含量降低到规定的范围之内是现代电力行业迫切需要解决的一个问题。在治理谐波的领域中,有源电力滤波器已经走在了时代的最前列。该文以数字处理器芯片TMS320F2812为核心设计的有源电力滤波器控制系统,补偿电流的计算是通过瞬时无功功率理论的计算方法来实现的。首先在MATLAB环境中搭建有源电力滤波器的仿真模型,得出可行性的分析结果。接着设计了基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统的硬件和软件结构,通过在样机上试用的结果表明,在技术上是完全可行的。     

基于TMS320F2812的三次B样条曲线实时插补

为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度,采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法.利用数字信号处理器(DSP)进行三次B样条曲线实时插补,可缩短插补计算时间;通过设定DSP的定时器中断来实现各轴控制脉冲的发送,可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的.结果表明,该算法能使所有的插补点都在理论曲线上,可以保证运动控制系统的高速高精度要求.     

TMS320F2812在电机控制系统的设计及应用

介绍基于新型DSP电机控制芯片TMS320F2812的电机控制器的设计，描述了其引导加载ROM、A／D转换单元、传感器接口、CPLD等电机控制外设电路的技术关键。阐述了其在异步电动机矢量控制系统中的实际应用。