GNSS载波相位测量的DGNSS模型──GNSS卫星导航定位方法之八

差分GNSS载波相位测量,是一种能够获取高精度的卫星导航定位方法,它分为单差法、双差法和三差法,本文论证了它们的数学模型.     

GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算 ──GNSS卫星导航定位方法之九

采用GPS载波相位/伪距测量值进行组合解算,能够消除电离层效应的影响,提高GPS导航定位的测量精度,本文论证了它们的数学模型.     

GPS民用双频的载波相位测量定位

运用全球定位系统(GPS)进行定位导航,已在全球众多领域中得到了广泛的应用。在运用这种定位技术的方法中,伪距测量和载波相位测量得到了广泛的应用。载波相位测量的定位精度比伪距测量的定位精度高出两个数量级,在静态短基线载波相位测量中可达到mm量级的精度,在动态实时定位中可以达到cm量级的精度,所以定位的高精度使其具有了广泛的应用前景。但在载波相位测量中存在着整周模糊度求解的问题,故如何有效、快速、简便而精确地求解整周模糊度就成了一个关键问题。基于GPS两个民用频率,探讨和论述求解整周模糊度的方法。     

基于载波恢复的阿尔法导航信号测相方法

阿尔法导航系统通过测量接收机与多个台站间的相位差来进行定位。传统的直接鉴相法测量精度较低。基于载波恢复的相位测量方法利用锁相环进行载波恢复，再利用恢复的载波进行相位测量。仿真分析的结果证明，此方法能够抑制噪声信号，相较于直接鉴相法具有更高的测量精度。     

基于GNSS的车辆协同定位定向设计

全球卫星导航定位系统的高精度载波相位差分技术已经广泛的应用在很多领域。本文介绍了载波相位差分定位技术应用在车辆定位定向中的软件与硬件实现方法。硬件主要包括整个平台的组成与搭建;软件主要以单差正交模型为主,利用迭代的方法综合多历元数据进行载波相位浮点解的计算。对该方法进行实际测试,结果精度可达厘米级。     

基于载波相位的卫导接收机自主完好性监测方法

卫星导航载波相位观测量相比伪距观测量精度高,但其容易由于受到遮挡等因素出现载波失锁、跳变等情况。为保障基于卫星导航载波相位相对定位的准确性与完好性,必须对载波相位进行完好性监测。传统的方法在观测域对载波完好性进行监测,但受限于伪距观测质量的影响效果较差。本文提出定位域监测的方法对载波相位完好性进行监测,通过对载波相位残差观测量进行一致性检验达到对载波相位故障监测的目的。仿真结果表明：本算法能够有效监测载波相位异常,保证了相对定位的精度与完好性。     

GNSS/伪卫星组合定位实现飞机高可靠性高精度进场着陆导航

本文针对飞机高可靠性高精度应用,提出了GNSS/伪卫星组合差分定位方法。在这种定位方法中,先使用伪矩观测量来辅助解算载波相位模糊度,然后再使用差分载波相位观测量最终定位,达到了厘米级的定位精度。通过地面实测数据,验证了这种定位方法的正确性。     

接收机载波相位平滑技术授时应用研究

授时是卫星导航接收机中的一个重要应用,通过卫星导航接收机定位后时间测量误差对本地时间进行相应调整来实现,授时精度与时间误差计算精度呈正相关性。通过载波相位平滑伪距的方式能够有效提高接收机定位性能,对授时性能有同样提升效果。从单频接收机角度评估载波相位平滑对授时的影响,在时间调整时刻对载波相位变化进行了详细分析,在原有载波相位测量值补偿量的基础上进行改进,解决时间跳变问题,使授时结果更符合实际,并对改进方案进行了工程实践,验证方案的合理性。     

GNSS接收机的伪距平滑技术研究

伪距测量是GNSS接收机的关键技术,对导航定位的精度具有重要影响。为了提高伪距测量的精度,主要从不同的角度详细研究了2种伪距平滑技术:载波相位平滑伪距算法、基于自适应卡尔曼滤波的伪距平滑算法,阐述了2种算法的原理和使用方法;并将其应用于工程实践,给出了试验数据和曲线。试验结果表明,该2种算法各有优点,均可以很好地提高伪距测量的精度,对GNSS接收机的精确定位和导航具有一定的现实意义。     

GNSS伪距差分定位及其特色──GNSS卫星导航定位方法之二

GNSS伪距差分定位是一种能够获取较高导航定位测量精度的卫星导航定位方法,但是,它的设备较复杂,用户不仅需要使用一台GNSS信号接收机,而且需要设置提供DGNSS改正数据的基准站及其一台GNSS信号接收机,以及与之匹配的DGNSS数据链,才能够实现全天候、全天时和全球性地测量运动载体的7维状态参数。本文简要地论述了GNSS差分定位的基本原理及其实现。     

时间与全球卫星导航

卫星导航定位系统能完成精密导航、定位和授时任务,都是建立在具有高精度的时间基准和时间同步基础之上的。因此,所有卫星导航定位系统都建有独立的内部时间系统GNSST,导航系统内部时间系统都溯源至其国家标准时间UTC(k),通过UTC(k)与国际标准时间UTC的常规比对功能实现其与国际法定标准时间的同步和统一(国际溯源),从而实现其授时应用功能。本文简要介绍了国际标准时间UTC的定义和发展,介绍了国际上全球卫星导航定位系统的时间基准、时间溯源和时间兼容互操作。     

GNSS接收机抗多径技术

分析了多径信号特性及其对全球导航卫星系统(GNSS)接收机伪距测量和载波相位测量的影响,从抗多径天线和基带信号处理两方面对GNSS接收机的各种多径抑制方法进行了比较与分析,指出高精度GNSS接收机会同时采用抗多径天线和基带信号处理以达到较好的多径误差抑制效果.     

全球卫星导航系统间的兼容性和互用性

本文介绍了卫星导航系统、星基增强系统及国际 GNSS 委员会(ICG)的概况，重点介绍了 GNSS 系统兼容性和互用性的相关定义和原则，以及 GNSS 提供者和用户团体对兼容性和互用性的相关讨论。最后介绍了亚太区域卫星导航的优势。     

Ionospheric tomography using GNSS reflections

We report a preliminary analysis of the impact of Global Navigation Satellite System Reflections (GNSS-R) data on ionospheric monitoring over the oceans. The focus is on a single polar Low Earth Orbiter (LEO) mission exploiting GNSS-R as well as Navigation (GNSS-N) and Occultation (GNSS-O) total electron content (TEC) measurements. In order to assess impact of the data, we have simulated GNSS-R/O/N TEC data as would be measured from the LEO and from International Geodesic Service (IGS) ground stations, with an electron density (ED) field generated using a climatic ionospheric model. We have also developed a new tomographic approach inspired by the physics of the hydrogen atom and used it to effectively retrieve the ED field from the simulated TEC data near the orbital plane. The tomographic inversion results demonstrate the significant impact of GNSS-R: three-dimensional ionospheric ED fields are retrieved over the oceans quite accurately, even as, in the spirit of this initial study, the simulation and inversion approaches avoided intensive computation and sophisticated algorithmic elements (such as spatio-temporal smoothing). We conclude that GNSS-R data over the oceans can contribute significantly to a Global/GNSS Ionospheric Observation System (GIOS).     

GNSS抗干扰技术综述

随着电磁环境的日益复杂、干扰技术的不断进步,全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的各类应用受到了严重阻碍,在强干扰环境中,扩频增益不足以对干扰进行有效抑制,需采用各种抗干扰措施。对GNSS抗干扰技术进行了分类,概述了不同抗干扰技术的研究现状及进展,并对GNSS干扰源与干扰类型进行了归纳总结,给出了不同干扰类型对应的抗干扰方法,进一步对比分析了几类常见自适应算法的性能,最后指出了GNSS抗干扰技术未来的研究趋势。     

GNSS干扰及抗干扰技术

全球导航卫星系统(GNSS)提供的低能级射频(RF)导航信号,易受到RF干扰的影响而导致导航精度的降低或者接收机的完全失锁.本文介绍了GNSS干扰的类型、技术手段和实施方式.针对不同干扰所采用的抗干扰技术,分析了其优缺点和适用范围.利用多种抗干扰技术初步设计了一个抗干扰方案.     

卫星导航接收机技术发展趋势分析

面对多种卫星导航系统共存的局面和高性能应用平台的需求,多系统多模导航接收机成为接收机发展的主要方向。本文从卫星导航系统在各种军事和民用系统中应用的重要性出发,分析国内外卫星导航接收机发展现状和趋势,提出我国卫星导航接收机相关技术在未来几十年的发展的体系框架和思路。