红塔卷烟自动分拣系统的应用研究

介绍了红塔自动分拣系统、系统的布局规划、实现的系统功能,以及系统采用的高速合流、分拣控制、条码校验及数据处理4项关键技术,并通过实际应用,对系统的准确性、设备可靠性及发货能力进行了分析。结果表明:①零烟发放对系统发货能力影响较大;②系统准确性达到99.99%;③自动发货数据仍通过人工录入等方式进入ERP系统,容易出错且实时性不高;④系统的设备可靠性为98.90%。同时,对于红塔卷烟自动分拣系统的卷烟配送系统存在的问题提出了改进建议。     

基于双目视觉的包装过程分拣技术研究

为提高包装生产线中物料分拣精度,采用双目视觉技术设计了一种包装分拣控制系统.介绍了基于机器视觉的机械手定位分拣系统结构,包括:CCD工业相机、图像采集卡、机械手、关节控制器等.建立了一种新的双目视觉模型,可不考虑视觉深度的影响.基于滑模控制设计了一种机械手视觉定位控制器,主要包括两部分:滑模面切换函数设计以及滑模控制规...     

基于电气传动的三自由度码垛分拣机械手设计分析

现阶段工业生产中,传统关节式的机械手结构已不能满足较为灵活的码垛分拣工序,因此在日益增大的工业生产需求前景下,应将三自由度的机械手的成本降低、结构简化、操控难度降低,以此为企业获得高效生产收益提供保障.文章利用SolidWork软件构建出全新机械手的三维模型,并介绍其结构上的独特设计及相关技术要素,另外就机械手控制系统...     

码垛机械手的设计及电气控制

本文介绍了码垛机械手的组成和作用,提出了机械手码垛的成套基本方案,垛层排列方案的优选,论述了机械手的控制方法,采用作图法求解机械手的垂直升降运动轨迹和运动轨迹的修正,提高了机械手的运动柔性和抓载能力。     

视觉识别移动式分拣装盘机器人的系统集成

视觉识别移动式分拣装盘机器人主要由光学视觉系统、工业机器人、数控有轨车等组成,在生产制造与商业配送的自动化物流系统中,可解决多品种、多规格物料的自动搭配及分拣装盘,使物料的流动和转移更趋于合理.集成后的系统能实现按辅料配方进行自动堆码、分拣装盘,对空、实托盘进出作业的自动控制;具有图形监控、故障报警等功能;能对分拣装盘及搭配辅料进行自动管理;还能对一条轨道上的两台机器人进行安全、有效的工作调度.     

对基于多台AGV调度的物流分拣系统分析

物流是电商行业的发展支柱,而物流分拣效率的好与坏,对其行业发展的情况产生着直接影响,各个企业需要对其提高重视程度。文章根据以往工作经验,对多台AGV调度的物流分拣系统总体设计以及路径规划方法进行总结,并从上位机系统软件的实现、下位机系统软件的实现、系统硬件实现、系统整体运行分析四方面,论述了整个系统的实现与分析。     

烟箱品牌视觉检测分拣系统的设计应用

为解决烟箱品牌信息在条码识别过程中误检率偏高等问题,基于模板匹配算法设计了烟箱品牌视觉检测分拣系统。该系统由高精度彩色工业相机、条形光源、工控机、光电传感器等组成,通过对工业相机抓拍的烟箱侧面的编码(数字字符)进行图像处理、模板定位匹配、模板精确匹配等操作,识别烟箱品牌,并将得到的烟箱品牌信息传送给物流分拣系统,准确地实现分拣操作。应用效果表明:采用视觉检测分拣系统后,烟箱品牌的平均误检率由原来的12.10%降低到0.28%,有效提高了检测效率,保证了生产的连续性和稳定性。     

烟草行业卷烟配送分拣包装系统的设计

从烟草行业卷烟配送分拣包装系统现状着手,探讨了条烟包装的工作原理,及其实现方法,并对影响其性能的关键环节收缩成形系统运动参数与消除分拣差错的方法提出了具体措施。     

部件分拣系统的PLC控制与组态软件设计

文章介绍了部件分拣系统的PLC控制方法与组态软件的设计过程。上位机用组态王kingview6.53进行设计,完成界面监控与仿真,下位机用三菱PLC完成程序编程。通过串口将PLC与上位机连接,在界面监控部件分拣的情况。在PLC的实验系统设计中,文章能起到一定的参考作用。     

定制家具企业生产中智能分拣系统的应用研究

智能制造的提出,为中国大规模定制家具企业提供了全新的解决问题的方法。消费者对于个性化要求的不断增加使得家具企业在生产中面临着具大的挑战。对于目前家具企业生产过程来说,最困难的工序在于分拣工序,智能分拣系统的提出对于解决目前人工分拣存在的问题有着重要的意义。文章主要通过资料收集与企业实地调研的方法,分析总结智能分检系统在定制家具企业中的应用现状。智能分拣可以精确分拣板件,进一步提高企业的生产效率以及竞争力,分拣智能化是未来家具产业生产不可逆转的趋势。     

基于机器视觉的残缺饼干分拣系统开发

为降低机器人拾取强度,提高分拣效率,该研究提出了识别分拣残缺饼干的方法。基于机器视觉技术,采用三次拍照对比识别残缺饼干算法,解决了在拍照区域边缘位置因饼干只有部分被拍到会被识别为残缺品和部分饼干粘连导致误识别的问题;通过识别算法获取行进中的输送带上的饼干中心坐标位置,通过对比t时间间隔饼干中心坐标的差值是否等于输送带t时间运行的距离,以确认三次拍照获取的饼干图像哪些是同一饼干,并获取此饼干的图像特征数据;当获取的饼干图像特征数据与标准饼干的视觉特征参数不同时,识别为残缺品,输出该饼干中心坐标给并联机器人进行拾取。本文对程序的有效性进行了实验验证,并对影响识别率的因素进行了实验讨论。通过实验验证,程序运行可靠,对残缺饼干识别准确率保持在100%。另外镜头高度对识别准确率影响较小,但对可识别半径影响较大,呈线性关系;输送带运行速度增加至19 mm/s后,识别准确率直线下降;光照强度达到400 Lux后,识别准确率可保持100%。该研究建立的方法能够很好的对残缺饼干进行识别,为今后饼干在线检测分拣提供了技术支持。     

基于PLC控制的气动机械手系统

本文系统介绍了工业机械手的功能、结构特点与应用优势。并系统阐述了气动机械手的的气路控制系统的设计与电气控制系统原理图的设计。重点介绍了应用于轻工业场合的气动机械手控制程序设计理念及流程,编制出了具体的控制程序,并在真实应用环境验证通过,具有较强的实用性。     

基于机械手悬臂的静力学分析

注塑机机械手是一个相对比较复杂的机械结构系统。在整个的机械结构系统中,机械手的主臂和副臂固定在悬臂末端上,因而悬臂结构是整个机械手承重、受力的重要部件。文章对悬臂进行静力学分析,通过静力学分析得到了挠度的最大变形量,为机械手结构的设计提供了参考价值。     

高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究

针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统,研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法,设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统,基于专业图像处理软件Sherlock,研发了自动分拣机器视觉软件系统,以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。     

眼镜片自动分拣装置的设计与分析

依据眼镜片瑕疵检测及分拣自动化的现实需求,设计开发了一套三盘式自动分拣装置,并对该装置的设计方案、工作原理以及传动系统进行了阐述和分析。试验结果表明,该装置能够高效、稳定地完成眼镜片的自动分级分拣的需求。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术及系统研究

工业机器人目前在工业生产车间中应用比较普遍,可大幅度节约人力成本,并且针对一些危险的工况可以通过工业机器人取代人工操作,保证员工的人身安全。工业机器人分拣技术目前在物流快递行业的应用较为普遍,其优势在于能够节约企业的资源。基于此,文章简要介绍了机器视觉,分析了基于机器视觉的工业机器人分拣技术,从机器视觉角度对该技术中的一些关键技术进行研究,并设计了相应的分拣系统,使该技术在具体行业中得到有效的应用。     

基于YOLOv5网络的缺陷硬糖智能分拣系统研究

针对糖果生产企业采用人工方法分选缺陷硬糖存在的漏检、成本高、效率低等问题,研究设计一种基于卷积神经网络的缺陷硬糖智能分选系统.通过工业相机采集硬糖图像,利用YOLOv5卷积神经网络模型进行缺陷硬糖的检测识别,使用喷阀剔除缺陷硬糖.测试结果表明,实时检测准确率高达98％,具有高度自动化和智能化水平,在食品生产工业中具有一...     

机械手控制系统的研究与应用

为全面提升工业自动化工作发展水平,整合机器人自动化技术内容,在机械手控制系统研究工作中,分析控制原理,介绍PC控制、PLC控制、运动板卡控制以及软件控制相关内容,旨在更好地完善控制环节,建立相匹配的输入输出体系,发挥机械手控制系统的应用优势,为工业和制造业系统发展与进步奠定坚实基础。