基于DSP的矿用电机车DTC控制方法的研究

本文介绍矿用蓄电池电机车变频调速目前发展状态,指出采用直接转矩控制方案应用在矿用蓄电池电机车上的合理性,通过DSP硬件平台设计和软件开发编写DTC控制程序,最终由实验得出该控制方法具有牵引力大,起动电流小,调速性能好,节能等优势,具有广泛的应用意义。     

蓄电池电机车调速系统改造及其运行分析

本文介绍了矿用蓄电池电机车交流调速时的电动机四象限特性分析,从理论上对电机回馈制动加以分析,并在MATLAB环境下进行了仿真。仿真结果表明该技术具有优良的静、动态性能,在电机车减速下滑或是刹车时可以向蓄电池回馈能量,节约能源,适合煤矿电力牵引,在煤矿运输系统中具有广泛的应用前景。     

变频调速系统在矿井提升中的实现

针对矿用提升机实际应用中所出现的低效,高能耗等诸多问题,提出了使用变频调速技术代替传统控制的必要性。文中首先分析了矿用提升机的基本理论,在此基础上设计了—种全数字式PLC控制的矿用变频调速系统,通过计算比较得出,该变频调速系统较传统转子串电阻调速控制方式具有控制简单易行,实现低能耗,有效提高年产置等特点。     

基于UC3875控制的电机车充电电源设计

文中设计了一种矿用电机车的高效自动充电电源,阐述了ZVZCS PWM全桥变换电路的工作过程。以UC3875为控制芯片,设计了电源的控制和保护电路,并分析了控制和保护电路的工作原理。最后给出了基于Saber软件的电源仿真波形,验证了该充电电源具有恒流-恒压输出特性,是一种比较理想的蓄电池充电电源。     

基于单片机的蓄电池在线检测系统设计

本文设计基于单片机的蓄电池在线检测系统,主要完成了蓄电池在线检测系统的硬件设计包括MCU控制系统设计、检测传感器选型、A/D转换电路设计等,完成了控制软件的编制和系统调试.实现了一对多点的蓄电池实时监控.     

基于Labview的蓄电池在线监测系统设计

为了实现对蓄电池参数检测的需求,提出了一种基于Labview的蓄电池在线监测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来采集蓄电池的各种参数信号,软件部分采用Labview进行编程,能够完成对其参数进行检测。实际应用表明,该系统具有操作简便、检测准确的特点,达到了设计要求。     

牵引电机车变频调速系统的设计与应用

叙述了变频调速器在工矿用轨道维护电机车的工作要求,提出了这种变频调速器的设计思路,并分别从硬件结构和软件流程两个方面介绍系统的构成以及在整车电气系统中的应用。     

电容分选机调速系统设计

变频器是当前应用最为广泛的交流调速装置。介绍了变频调速的基本原理,阐述了变频器如何选用以及使用中的注意事项,给出了分选机变频调速系统的设计方案,详细介绍了以变频器和三相交流感应电机为核心的调速系统的硬件设计及变频器的参数设置,总结了变频调速的优势。     

通信站蓄电池电压自动监测系统设计

通过介绍目前通信站蓄电池电压监测的现状,采用硬件和软件结合的自动监测技术,设计了一套蓄电池电压自动监测系统,从而达到节约人力资源、降低设备维护成本的目的。     

矿用变频器的EMC解决方案

为促进变频调速系统在煤矿领域的进一步发展,针对现在阶段我国煤矿变频器使用的电磁环境,分析了矿用变频器运行中产生和受到各种电磁干扰及传播途径,并结合实际使用情况提出变频抗干扰的实际解决方法,阐述了煤矿井下变频调速系统在设计和安装过程中具体的抑制干扰措施.实际结果表明,变频调速系统成功应用于井下采掘设备,工作面其它设备及传感器运转正常,取得了较好的经济效益及社会效益.     

煤矿安全生产中嵌入式技术的应用研究

针对传统硬件方法存在的稳定性差,软硬件不易更改,硬件不易移植等问题,选择具备良好实时性、较高稳定性等优点的嵌入式技术作为煤矿安全生产应用技术,概述了煤矿安全生产嵌入式系统设计,包括有嵌入式煤矿排水系统设计,嵌入式煤矿安全监测系统设计,促进了煤矿排水与安全生产工程良好运转,为煤矿安全生产事业持续快速发展做出贡献,推动科学技术进一步改革与创新。     

基于STM32的矿用手持式孔口显示器设计

为了提高矿用孔口显示器使用的便捷性,采用STM32微控制器和emWin图形库设计了矿用手持式孔口显示器.首先介绍了孔口显示器的整体硬件设计;软件部分介绍了软件整体架构,并详细介绍了采集控制程序的设计和emWin图形库在STM32平台的移植.试验结果表明,孔口显示器系统工作稳定,性能可靠,界面设计友好,实用性强.     

便携式矿用瓦斯检测系统设计

矿井中瓦斯等可燃危险气体的浓度检测一直是保证煤矿安全生产的重要前提。鉴于此,利用单片机智能控制技术并集成了瓦斯传感器等功能电路设计了一种便携式矿用瓦斯检测系统。该系统小巧、轻便,可自动检测矿井中瓦斯浓度并报警。重点介绍了系统的硬件设计和软件设计。经多次测试,系统性能稳定,效果良好。     

可作为煤矿安全监控系统的子系统的电量采集器

介绍了一种既可独立使用，又可作为煤矿安全监控系统的子系统的电量采集器；说明了他的硬件构成、工作原理、主要性能参数和软件设计思想。     

煤矿数字通信系统设计

针对煤矿井下安全,提供了一种数字语音通信解决方案。该方案采用MBE压缩技术实现语音数据的压缩,并使用了STM32F107作为主控芯片,用主控芯片自带的CAN总线控制器实现远距离实时语音传输。文中介绍了该系统的软硬件设计,经测试,该系统在实际环境中具有良好的稳定性和实时性。     

基于物联网的矿井通风机监控系统研究

针对当前矿井通风机监控系统功能单一、反馈控制能力差能等特点,提出一种基于物联网的矿井通风机监控系统。该系统利用传感器、Wi Fi技术实现监控系统实时数据传输和反馈报警控制功能。详细描述了矿井通风机监控系统构成及各硬件设计原理图,介绍了系统的底层驱动设计及软件设计流程。通过实验证明该矿井通风机监控系统能实时传输数据,视频监控稳定,能实现报警控制,可在移动平台或者PC机上进行监控,具有一定的推广价值。     

PLC在飞锯机系统中的应用

本文以某高频焊管公司飞锯机机控制系统的改造为例,以PLC控制替代原系统的继电器控制。介绍了该控制系统的组成,及PLC的硬件和软件设计。系统试用表明PLC的使用提高了控制系统的稳定性和抗干扰能力,减少了大量的硬件设施以及由此而带来的故障。     

500kW光伏并网逆变器系统设计

本文介绍了基于IGBT并联,以TMS320F28335DSP为硬件基础的500kW光伏逆变器系统硬件设计及控制策略。     

DSP控制的直流电机伺服系统

介绍了一种基于DSP2407的直流电机数字控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和控制策略。该系统具有使用电子元器件少,性能稳定,实时性高等特点,为以后大量计算的实时控制理论和算法的应用提供了一个很好的硬件平台。     

FPGA Implementation of Embedded Fuzzy Controllers for Robotic Applications

Fuzzy-logic-based inference techniques provide efficient solutions for control problems in classical and emerging applications. However, the lack of specific design tools and systematic approaches for hardware implementation of complex fuzzy controllers limits the applicability of these techniques in modern microelectronics products. This paper discusses a design strategy that eases the implementation of embedded fuzzy controllers as systems on programmable chips. The development of the controllers is carried out by means of a reconfigurable platform based on field-programmable gate arrays. This platform combines specific hardware to implement fuzzy inference modules with a general-purpose processor, thus allowing the realization of hybrid hardware/software solutions. As happens to the components of the processing system, the specific fuzzy elements are conceived as configurable intellectual property modules in order to accelerate the controller design cycle. The design methodology and tool chain presented in this paper have been applied to the realization of a control system for solving the navigation tasks of an autonomous vehicle.