全自动洗板机CAD技术研究

介绍在进行全自动洗板机研制开发中,基于Auto CAD平台应用ARX开发机构设计及计算机图形功能工作,这项工作中,将机构设计与参数化图形绘制集为一体,提高了设计工作的效率。     

平面四连杆机构CAD及动态机构图形演示

在平面连杆机构中四杆机构是最基本的型式.鉴于计算机日益普及,而目前四杆机构设计多数是采用查谱法、试凑法,本文将计算机辅助设计四杆机构与计算机绘图结合起来,用BASIC语言编制了四连杆机构的设计计算框图、程序和动态机构图形演示程序.设计人员只需输入四杆机构各杆长度计算机即可判定机构的类型,算出各运动性能参数,并动态演示机构的运动,绘制连杆曲线,该程序还可作为机械原理的教学软件,提高学生使用计算机的能力.本文所述方法也可对滑块机构,常用的六连杆机构进行计算机辅助设计和动态机构图形演示.与优化程序联接,可实现机构优化设计与动态机构图形的统一,校验优化结果,对四杆机构的设计、优化起到显著的作用.     

一种山楂采摘机的机构设计及其运动方程建立

为实现机械式采摘山楂,设计了一种五自由度的山楂采摘机构.首先设计出山楂采摘机构简图,然后利用D-H参数表示法对机构简图建立相应的运动学方程,最后通过Matlab软件拟合出相应图形验证了方程的正确性.     

内摆线的图形分类与应用研究

短幅外摆线由于处处光滑连续被应用在了摆线针轮减速器的设计上,事实上内摆线比外摆线具有更多的图形特征,当满足一定的几何关系时,内摆线呈现光滑角的正多边形、光滑角的正多角形、尖角的正多角形、多瓣与多角共生图形以及无限不循环图形,这些图形特征在工件加工、图样生成、搅拌作业、高阶停歇机构设计中有着广泛的应用.通过建立行星轮上点的轨迹方程,令一个坐标在一个位置上的一至三阶导数同时等于零,得到了图形分类的基本关系.     

基于SolidWorks软件对机构进行运动分析的图解方法

SolidWorks软件具有精确定位、查询图形参数和方程式的功能.这些功能实现图解法中对机构运动分析的精确设计,并结合实例将基于SolidWorks软件的图解法与解析法以及基于AutoCAD软件的图解法进行了对比分析.     

一种新型四自由度非对称并联机构的运动学分析

在分析2-UPU/2-URU并联机构结构特点的基础上,运用封闭法对机构进行了位置分析,并验证了数值特例,利用球坐标搜索法得到影响并联机构工作空间的各种约束条件下的边界点,并通过MATLAB软件绘制工作空间的三维图形,得到约束条件对工作空间的影响规律,说明了其工作空间分布的特点,并进行了奇异分析。该机构是一种过约束机构,本文的研究为该机构工作空间优化设计和机构尺寸设计提供了依据,为该并联机构进一步的研究奠定了基础。     

应用OpenGL开发参数化机构运动仿真系统

将OpenGL技术应用到三维机构仿真研究中,是开发三维运动仿真软件的代码基础,同时也是自主开发三维CAE软件的图形学基础.在VC 的MFC编译环境下,应用开放的OpenGL图形数据库,开发基于OpenGL技术的参数化三维机构运动学仿真平台.系统阐述了OpenGL的工作原理、工作流程,应用Open-GL技术进行仿真软件系统开发的基本原理以及三维机构运动仿真在VC 平台下的实现方法.     

计算机辅助设计中的产品信息建模

本文提出了机械产品的设计过程中各种设计信息的模型化方法，着重讨论了产品概念设计中的机构运动模型，机构结构模型和装配简图模型之间设计信息的传递和迭代，装配图和零件图之间存在的双向联系：通过零件的装配定位求解和图形轮廓搜索，图形裁剪运算可以实现从零件图到装配图的信息转换；通过产品设计信息的继承可以实现装配图中零件图的自动拆卸。     

塔吊回转机构中蜗杆传动优化设计

采用随机方向法对塔吊回转机构的蜗杆传动进行了优化设计，并用图形表示了在优化搜索过程中各个设计变量之间的关系，设计结果表明，可以明显地节约有色金属用量。     

平面五杆柔顺并联机构的多稳态特征分析

以平面五杆柔顺并联机构为研究对象,从机构位形的对称性出发寻找机构的稳态特性.针对五杆机构存在两个柔顺关节的情况进行分析,研究其多稳态特征.将五杆机构简化成伪刚体模型,通过势能和图形的几何关系,推导出角度的对称关系.在五杆机构的分析过程中,发现并利用图形的对称性,来寻找稳态位置.证明了当两个柔顺关节中有一个为驱动关节时,机构可以通过对称角或对称位形来找稳态位置,并寻找到一种平面五杆三稳态机构.