红枣自动分级机的研究进展

总结了国内红枣自动分级机的研究进展,着重介绍了机械式和基于机器视觉技术的分级机研究现状,对最新进展的设备进行了介绍,并分析了各种设备的结构特点及分级原理.结果表明,机械式的分级设备是目前应用最广泛的,且技术在不断改进;而机器视觉的分级机是未来研究的主要热点,其能够对红枣进行多品质综合特征的分级;同时对分级机造型方面的设计也应更加关注.     

基于嵌入式红枣颜色分级系统研究

基于嵌入式STM32F407处理器结合机器视觉技术对红枣颜色进行检测和分级.为减少红枣分级设备成本,降低系统复杂性,该系统利用嵌入式STM32F407处理系统代替计算机进行图像数据处理,基于μC/OS-II软件平台,首先通过CMOS图像传感器获取鲜枣图像,经一系列图像预处理,利用颜色阈值算法实现鲜枣颜色分级.经实际使用验证,该系统具有分级速度快、检测识别精度高、制作成本低等优点,在红枣颜色分级方面有较高的实用价值.     

基于机器视觉红枣无损自动分级设备的研制

为了实现红枣的无损分级,通过获取每一行红枣的图像信息,在进行图像预处理、图像分割、特征提取、图像分析后,输出检测分级信号,利用光电开关作为定位检测来控制步进电机的启停操作,达到了红枣无损分级目的．试验结果表明,该分级装置可同时对多通道的红枣进行分级,其准确率可达80％以上,系统处理速度约为10个／s．     

涡流分级机内惯性反旋涡对颗粒分选的影响

水泵,风机和涡流分级机等带叶轮的流体机械运行时,叶轮叶片间通道将产生与叶轮旋转相反方向的反旋涡流,这些反旋涡流将机械的性能变差,本文给出了该反旋涡产生的机理有其强度的计算法则;并把该法则用于分析涡流分级机转笼叶片间径向流速偏差及其对分级机分级精度的影响。     

牛胴体眼肌切面分级特征的提取与分析

利用具有USB接口的CMOS摄像头和VFW技术构建了牛胴体分级信息自动采集系统。提出眼肌切面分级特征的测量和分析方法,采用计算机图像分析理论提取眼肌面积、背膘厚度、大理石花纹等级,并提出了评价大理石花纹等级的指标。背膘厚度的提取准确率平均值为92.72%,标准偏差为4.75;眼肌区域提取准确率的平均值为94.84%,标准偏差为2.52。利用BP神经网络对大理石花纹的等级进行建模、验证,准确率达到了94.74%,满足牛胴体分级信息自动采集系统的准确性要求。     

气流分级机操作参数对分级性能的影响

在一定的假设条件下导出的气流分级机切割粒径公式,建立了切割粒径与操作参数(分级轮转速、流量和颗粒密度)的关系。在实际分级过程中,影响分级的因素很多,这些因素会造成分级机的分级实验值与切割粒径公式计算值不一致,甚至相反的结果。利用自制的TCF-360叶片转子型离心式气流分级机,对其操作参数进行了系统的实验研究,得出了分级机操作参数与切割粒径和分级精度的相互关系,证明了分级机的转速、流量、二次风大小、分级区的气固浓度和进料粒度组成等操作参数均对分级机的性能有重要的影响。平衡改变分级机的流量与转速,切割粒径变化不大,分级精度和分级轮的磨损却随流量和转速的增加而增加。研究结果对分级机合理的操作参数的选取和结构设计具有一定的指导作用。     

超微粉涡轮分级机性能参数分析

研究了超微粉涡轮分级机性能分析的数学模型,建立了涡轮分级流场速度分布模型,推导了涡轮分级颗粒粒径公式。在此基础上分析了涡轮结构、风量和转速与分级粒径及分级精度的关系,实验结果表明,根据分级机结构参数和运行参数的关系改进设计后的收集系统,分级机收集效率大为提高。     

红枣分级生产线自动称重系统的设计

针对目前市场上水果的定量称重包装精度不高的现状,以宁夏长枣为研究对象,设计了红枣分级生产线自动控制称重系统,介绍了称重系统的工作原理及系统组成,并设计了自动称重系统的电气控制部分.该称重系统结构简单,操作灵活;整个过程实现自动控制,无需人工处理.实验表明,设计的称重系统能实现对果品的快速、定量称重包装,可以满足企业生产的需要,有较好的推广价值.     

幼儿视力检查的自动评测方法

针对小儿视力检查困难的问题,在小儿视力检查同步系统的基础上提出了一种对小儿视力检查视频的自动评测方法．该方法使用目标检测算法定位视频中的视力卡和被检查者的眼睛等重要对象,再模拟医生经验分析小孩对不同等级视力卡的注视情况,对分析出的关键视力卡使用图像分类算法对条栅进行分类,综合上述信息评估视力等级．该方法对关键对象检测和视力卡分级的准确率均达到了90%以上,幼儿视力自动评估的准确率达到了70%,实现了方便、客观地进行小儿视力检查视频等级的自动评测,对临床医生有重要的参考价值．     

超细气流粉碎分级系统产品粒径的确定与控制

建立扁平式超细气流粉碎机与离心式超细空气分级机组成的闭路循环系统。粉碎机将粉碎原料粉碎至粒度10μm左右,分级机使粉碎产品的粒度分布更窄。影响超细气流粉碎分级系统产品粒径的因素有粉碎机的加料速度、分级机叶轮转速及分级机二、三次风量等。通过正交试验及最小二乘法得到分级机分级叶轮转速、粉碎机加料速度、二次风量等对产品粒径影响的回归公式。正交试验结果表明,当分级机分级叶轮转速增加时,产品粒径减小;当原料加入速度增加,产品粒径增大;二次风量增加,产品粒径稍有减少。在回归分析的基础上,建立粉碎分级系统产品粒径的计算机控制过程。通过计算机控制粉碎分级系统产品粒径,实现粉碎产品粒径的“目标控制”。控制系统的可行性得到试验结果的验证。     

灵武长红枣保鲜涂膜、风干机械设备的设计与研制

结合宁夏回族自治区红枣产业发展现状及企业需求,以灵武长枣涂膜保鲜技术工艺参数为基础,研制出与红枣无损分级分选机配套的红枣保鲜涂膜、风干机械设备,形成一条完整的红枣采后处理生产线.以实验室保鲜技术的工艺效果的标准评测机械设备加工保鲜枣的标准,95%以上红枣达到浸泡效果,90%以上的红枣达到沥水率,90%以上的红枣达到成膜率,该设备的生产能力为0.6 t/h,达到了生产设计要求.     

大型柔性卫星平台的变结构姿态控制

首先利用拉各朗日方程建立了大型柔性卫星的动力学方程，对该动力学方程进行了线性化，并且为了以后设计变结构控制器的需要，设计了状态观测器，然后设计了变结构控制器．在设计过程中，充分考虑了实际工程要求，采用了边界层方法来削弱变结构控制器的抖振，同时考虑了执行机构控制输出受限的情况，采取了利用4个偏置动量轮系统组成三轴零动量飞轮系统对卫星平台进行姿态控制．最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性．     

一种新型灵巧手的设计与仿真分析

为了提高BHG-1型灵巧手的自适应性和拟人化,设计了一种欠驱动手指机构,以较少的驱动器数目获得较多的自由度,降低装置对控制系统的要求。采用拉格朗日方程建立了2自由度欠驱动手指的动力学模型,并利用Adams软件对其进行了动力学的仿真与分析。     

A New Type of Automotive Braking Actuator for Decentralized Electro-hydraulic Braking System

This paper presents a new type of automotive braking actuator for a kind of brake-by-wire system called decentralized electro-hydraulic braking system （DEHB） to replace the traditional automobile braking system. The actuator of this system is driven by an electrical motor instead of the conventional vacuum booster to make the brake pressure be linearity controlled quickly. Therefore, the system has the advantages of quick response speed, good control performance and simple structure. Firstly, an overview of the actuator and the whole DEHB system is shown. Secondly, the possibility of this new kind of actuator working for the system is ensured based on some braking theories. Thirdly, the appropriate dynamic simulations are done to get some results to show the relations of different parameters and the effect of braking. Eventually, the proper parameters are determined to build a test bench which shows that DEHB system can achieve the maximum pressure of 13 MPa within 100 ms after parametric optimization, and meanwhile, the actuator is able to reduce pressure quickly after maintaining high pressure. All of the bench test results can meet with the design requirements and real demand of vehicle and this actuator may improve vehicle braking effect in the future. Besides, this actuator can be widely applied to the regenerative braking system because of its linear braking performance.     

全数字化飞行器舵机硬件控制系统设计

为满足舵机的高性能位置伺服要求,提高飞行器姿态控制的可靠性和控制精度,基于DSP芯片TMS320F28335设计了一套全数字飞行器舵机硬件控制系统.分析了该系统硬件结构组成.研究结果表明:设计的高精度位置随动系统,能满足舵面调整范围±10°,调整误差小于0.1°的系统参数指标要求.实现了高速飞行状态下各传感器模块数据的实时采集,控制算法的高速处理,以及舵面的快速调整,完成对飞行器飞行姿态的控制.     

基于AMESim的液压并联机构建模及耦合特性仿真

针对液压六自由度并联机构，采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模，建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统，保证了系统的精度，为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明，当液压缸性能不一致时会出现耦合现象，耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时，必须保证液压缸性能的一致性.     

四轮驱动汽车动力传动系统研究

针对四轮驱动汽车传动系统的缺陷,提出了变传动比轴间差速机构,并建立了四轮驱动汽车沿平坦路面行驶时变速器和分动器的数学模型,计算了该动态系统在不同传动比时的固有振动频率,分析了该系统的动力学特性,实现了输出力矩的自动调整,充分发挥了汽车的动力性。     

攻击与故障共存的ICPS综合安全控制方法

针对同时存在假数据注入（FDI）攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统（ICPS）,在离散事件触发机制（DETCS）下,综合应用Lyapunov稳定性理论及更具少保守性的仿射Bessel-Legendre不等式,研究执行器故障与FDI攻击估计、综合安全控制与通讯协同设计问题. 从主动防御攻击的态势入手,综合考虑通讯资源与计算资源的高效利用与合理分配,给出DETCS下的ICPS综合安全控制架构,将鲁棒估计器与综合安全控制器的设计统一于同一非均匀数据传输机制下. 将执行器故障与FDI攻击增广为同一向量,给出系统状态、增广故障鲁棒估计器的设计方法. 基于所得估计结果并结合事件触发条件,对执行和传感双侧网络中的FDI攻击分别采用分离与补偿的防御策略,对执行器故障进行故障调节,给出综合安全控制器设计方法,实现对FDI攻击和执行器故障主动容侵和主动容错的综合安全控制与通讯协同设计. 通过数值算例和四容水箱实例,仿真验证了提出方法的有效性.     

核桃红枣发酵乳的研制

以核桃、红枣为原料,将核桃、红枣分别制成核桃浆和红枣浆后按一定比例混合,接种经驯化的乳酸混合菌进行发酵.由正交试验确定最佳工艺条件为:白砂糖用量12%、发酵温度42℃、发酵时间5 h、核桃浆与红枣浆质量比为3∶2.