空气弹簧隔振平台自动调平控制的研究

总结了常见的平台调平方法,对基于空气弹簧支撑的平台系统自动调平及提高调平精度的方法进行了研究.空气弹簧平台系统固有频率低、阻尼小的特点,采用简单的高度控制阀控制的三点支撑机械调平机构即可实现平台的自动凋平,其调平度在几百角秒.采用动态跟踪调平法,对平台俯仰和偏摆两个方向的水平度进行控制,可以提高平台系统的调平精度.实验结果表明,平台两个方向水平度保持在±15"内.     

空气弹簧隔振平台姿态模糊控制研究

空气弹簧隔振器在舰船上已经被广泛使用，但是空气弹簧漏气往往造成隔振平台姿态倾斜或者高度下降，严重影响设备的正常工作以及隔振性能．因此，检测漏气情况以及保持平台姿态平稳是空气弹簧隔振系统需要解决的关键技术问题．由于大型设备的空气弹簧隔振平台结构往往非常复杂，很难建立其精确的数学模型，常规的依靠精确模型的控制策略在这里无法奏效．文中分析了空气弹簧漏气对隔振平台姿态的影响，提出了一种漏气快速检测方法，利用模糊控制理论对空气弹簧隔振平台的姿态控制进行了研究和试验．试验结果表明，空气弹簧隔振系统姿态模糊控制技术是完全可行的，效果良好．     

一种实用的精密测量设备空气弹簧监控系统

介绍了典型空气弹簧系统的组成和原理.以此为基础,根据几何量精密测量的需要,研制了一种电子与机械相结合、安全可靠的空气弹簧自动监控系统.系统的关键部分包括气动升高安全控制机构和平台调平机构,基于计算机平台传感系统,信号分析处理和监测系统.该监控系统可直接用于大型高精度几何量测量设备(如激光干涉比长仪),实现仪器振动的隔离、自动调平、高度控制等功能.     

空气弹簧隔振性能及试验研究

对隔振用空气弹簧弹性特性及阻尼特性进行了理论上的分析和试验研究,并对一些影响空气弹簧特性的因素做了分析.     

空气弹簧隔振系统姿态模糊控制研究

运用模糊控制，借助可编程控制器（PLC），实现了空气弹簧隔振系统姿态的自动控制。     

空气弹簧在75kg空气锤隔振中的应用

本文介绍了南昌大学所开发的S-200-2型双曲囊式空气弹簧,以及以该空气弹簧为隔振元件的75kg空气锤惯性快式隔振系统的结构特点和设计计算。该隔振系统可隔离低频振动,使基础的振幅及振动加速度均降低99%以上。     

空气弹簧隔振系统试验研究与性能分析

针对空气弹簧隔振系统进行振动测试与隔振性能分析,将加速度计安装在隔振平台上进行锤击法振动测试,得到隔振系统的振动加速度、振幅以及通频带,并与地面振动参数相比较。另外通过试验分析得出隔振系统效果最佳时的区域位置及空气弹簧内压。试验表明该空气弹簧隔振系统能有效隔离来自地面的振动,满足系统设计要求。     

重型车载平台调平及其检测方法研究

为保证重型车载平台调平过程的稳定性和平台水平精度,研究平台调平过程中支点支撑力引起的平台变形,以及对平台空间位置变化和平台水平倾角检测的影响。分析基于水平倾角检测的平台调平时各支点垂直位移量约束关系,提出平台在最大稳定裕量状态下支点支撑力约束条件。利用ANSYS有限元分析方法对实车平台在稳定状态下因支撑力变化所产生的平台变形进行讨论,分析得到平台平面局部水平倾角变化范围超过3′。提出分布式水平倾角传感器安装和测量方案,并通过实验验证该方法有效。结果表明：车载平台调平精度高于1′,并保证平台快速、稳定和准确的调平要求。     

空气弹簧强度分析

应用复合材料理论，对空气弹簧的单层帘线橡胶的应力一应变关系及力学参数进行了计算．运用有限元方法对空气弹簧进行了应变分析，用所得到的数值结果，结合多层帘线橡胶的力学特性以及单层帘线橡胶的强度理论，对空气弹簧进行强度分析．计算结果表明，囊体的栽荷主要由帘线承受．     

移动式沥青砂浆车液压调平系统及其实验研究

为了保证沥青砂浆车内部计量仪器对水平度的要求和满足频繁移动的特点,建立了沥青砂浆车调平系统模型,分析和研究了不同的调平控制算法,最后通过实验对不同的调平控制算法进行了实验对比研究。研究结果表明:在调平精度为±0.2°以上时,单方向调平控制算法调平容易出现不收敛和调平效率低下;在满足调平精度为±0.1°的前提下,去耦合最低点调平控制算法能保证调平收敛和提高调平效率。基于去耦合最低点调平算法能满足移动式沥青砂浆车调平精度和调平效率。     

船舶推进装置气囊隔振系统对中可控性问题研究

本文对船舶推进装置气囊隔振系统对中可控性问题进行了系统研究。通过建立控制响应计算模型、多目标对中控制模型,提出了对中可控性分析方法,使得控制系统能够根据不同工作情况自主调整控制系统工作参数,以保持良好的对中控制收敛性能,并通过实验验证了该方法的可行性。该方法已应用于某型船舶推进装置气囊隔振系统,成功实现了气囊柔性支撑状态下的推进装置高效隔振。     

基于模糊控制的超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统姿态控制

针对超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统开展其姿态控制研究。先将超静定问题转化,经过分析控制对象模型,提出一种新的基于耦合特性识别的控制方法,并将该控制方法融入模糊控制器的设计,以实现多变量耦合系统姿态控制。最后,通过试验表明控制方法可行,并且所设计的控制系统具有较好静态、动态性能。     

气囊隔振装置压力分布优化控制研究

首先对气囊隔振装置中气囊的压力分布进行了分析,然后以气囊压力分布方差最小为约束条件,计算出各气囊压力的比例因子,并运用比例控制充气策略,在确保气囊隔振装置高度的高精度控制前提下,实现了隔振系统中各气囊的压力优化分布。     

便携式空气密度精密测量仪的研制

作研制的便携式空气密度精密测量仪实现了高精度、低温漂的计量特性;仪器的软件具有32位数据处理功能,并直接使用传感器的工作曲线,消除了传感器的非线性误差;仪器具有良好的使用功能、完善的操作系统和简明的操作界面。     

测量不确定度与测绘学精度

测量不确定度评定理论已经是其他学科公认的测量可靠性评价规范,而测绘学科仍然一直沿用传统的精确度评价理论.通过对传统测量理论及不确定度理论核心思想原理的回顾,联系测绘生产实践中的具体事例,从概念定义、误差认识论、测量可靠性评价理念、测量仪器评价等角度,对测量不确定度理论和测绘学精度理论进行比较,指出测量不确定度和测绘学精度评定的内在联系与区别,阐明不确定度理论较传统的精确度理论的科学性和在测绘学科推广不确定度评定理论的必要性.     

空气弹簧特性研究

本文介绍了空气弹簧的基本特性、结构型式和基本原理。以单曲囊式空气弹簧为例讨论了空气弹簧动、静态风度的求解方法。     

提高小管径频差法超声波流量计测量精度的数理分析

小管径频差法超声波流量计的测量精度受各种因素的影响，因而获得较高精度比较困难。本文对影响小管径频差法超声波流量计测量精度的多种因素进行数理分析。在此基础上结合多年研制该流量计的实际经验，提出提高测量精度的措施及其方法。