基于在线估计的视觉SLAM低光照图像增强算法

为了提升基于特征点的双目视觉定位算法在低光照环境下定位的准确性,提出一种基于在线估计的视觉同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)低光照图像增强算法.通过在线估计图像亮度值,实时更新图像增强算法的参数,解决了基于固定参数的图像增强算法在图像较亮、较暗等情...     

利用自适应光照初始化的弱光图像增强方法

由于光照分量分解估计的高度不确定性,如何准确估计图像的光照分量一直是基于Retinex模型的图像增强方法需要解决的难题.该文提出一个简单有效的方法,准确估计图像的初始光照分量,进而实现弱光图像增强.具体地,首先根据输入图像得到其对应的光照权重矩阵,以指导光照分量的自适应初始化估计;随后在光照结构约束下,对初始光照分量优化估计,并进一步执行非线性光照调整;最终结合Retinex模型得到增强结果.实验表明,该方法不仅能够实现准确的图像分解估计,而且与现有的弱光图像增强方法相比,该文所提方法在多个数据集上的主观视觉效果和客观评价指标都有更好的表现,同时也保持着良好的运行效率.     

基于Retinex理论的微观驱替图像增强算法

针对微观驱替实验图像存在光照不均的现象,提出一种基于快速引导滤波的Retinex图像增强算法.快速引导滤波具有较好的保边性和较低的时间复杂度,可避免照度估计时边缘丢失和运行时间长的问题.该算法通过快速引导滤波得到图像的照度分量,后使用Retinex算法处理得到光照均衡的微观驱替实验图像.实验结果表明,本文算法与MSR算...     

基于Retinex的视频自适应增强算法

Retinex算法是图像增强的常用方法。基于Retinex理论提出一种新的视频光照增强算法,结合图像全局及局部灰度特性引入补偿系数,增强暗区域光照的同时克服了传统算法处理后的人工痕迹,使处理结果更加自然;同时,算法用引导滤波估计照度图像,在避免光晕现象的同时可以加快算法处理速度。实验结果表明,该方法简单有效,视觉效果提升显著。     

基于明亮通道先验和Retinex模型的弱光照图像增强网络

结合明亮通道先验和Retinex模型,提出一种弱光照图像增强网络。该网络由入射光分量多尺度估计模块、多尺度入射光分量融合模块和增强效果生成模块组成。入射光分量多尺度估计模块在不同邻域半径下基于明亮通道先验对弱光照图像进行多尺度入射光分量估计;多尺度入射光分量融合模块将输入的多层入射光分量融合为入射光分量图;增强效果生成模块依据入射光分量图对弱光照图像进行像素强度调节并直接生成增强效果图。主观及客观对比实验结果证明了本算法具有良好的鲁棒性,及在视觉效果增强、有效信息增益方面的优势。     

非均匀光照图像双分量增强Retinex算法

图像增强是“数字图像处理”课程的一项重要教学内容。针对图像增强方法的实践训练,给出一个综合实验-非均匀光照图像双分量增强Retinex算法。该实验整合了灰度变换、直方图均衡、图像平滑、去锐化掩模、高频增强等图像增强方法,并引入用于图像质量评价的量化指标等内容,图像增强效果好,对于图像增强的实践教学具有较好的参考价值。     

基于双通道先验和光照图引导滤波的图像增强

针对低照度图像增强过程中存在的光晕伪影、边缘细节丢失和噪声放大等问题,提出了一种结合双通道先验和光照图引导滤波的图像增强算法.传统去雾物理模型仅基于暗通道先验进行图像增强,局部区域景深不同,进而导致图像过曝和光晕伪影等问题.针对该问题,采取亮暗双通道结合的方法求取大气光值和透射率.对于边缘信息易丢失的问题,采取光照图梯...     

基于Retinex和多注意力的低光照航拍图像增强方法

针对低光照航拍图像亮度低、对比度弱、噪声多、细节缺失等问题,提出一种基于Retinex和多注意力机制的低光照航拍图像增强(MARNet)方法。首先,将低光照航拍图像分解为光照图和反射图,再将CBAM注意力机制引入噪声调整网络,让网络更加关注高噪区域,去除反射图中大量噪声;然后,设计了由上下采样结构组成的光照调整网络,引入通道注意力机制,提升光照图亮度,同时,加入区域损失函数,提高细节对比度;最后,为实现低光照近地面目标检测与跟踪,利用低光照图像合成方法,加入真实噪声,制作了一套低光照航拍配对数据集。实验结果表明,所提方法在提高图像亮度、减少噪声的同时还原了细节信息,3项性能指标PSNR,SSIM和NIQE及人类视觉感知效果均有所提升。     

一种对光照鲁棒的人脸图像预处理算法

分析了Retinex理论的本质意义,得出Retinex输出图像本质上是相对反射率,而相对反射率对光照不敏感,从而将其应用于光照情况复杂的人脸图像预处理.采用均值方差归一化的方法,对Retinex输出图像进行灰度值线性拉伸.实验结果表明,该算法能有效地提高人脸识别对光照的鲁棒性,尤其是非受控条件下得到的复杂光照人脸图像.     

基于光照重映射的低照度图像增强算法

目前,大量低照度图像中存在不同程度的饱和区域,这些图像主要是由前后背景亮度差异较大而形成的.对于该类低照度图像,如何在增强低照度区域的同时,尽量保留饱和区域细节纹理成为研究的难点.提出了一种基于光照重映射的低照度图像增强算法,该算法从相机成像原理出发,利用相机响应模型,通过区域化处理和非线性变换对亮度信息进行重新调整....     

基于照度分割的局部多尺度Retinex算法

针对现有多尺度Retinex图像增强算法采用线性加权的方法来综合各个单尺度Retinex增强效果,不能很好地体现出各个尺度在色彩保真和细节增强上的特点与优势,本文提出一种新的基于照度分割的局部多尺度Retinex图像增强算法.该算法首先通过引入带参数的LIP模型将图像分解成四个照度区域,然后对各区域根据照度的差异采用相应尺度的Retinex算法进行增强,最后通过基于面积的比例因子对各增强后子图进行照度融合,实现图像增强.实验结果表明,与现有多尺度Retinex算法相比,本文算法在图像亮度保持和细节增强上,处理效果较好,在色彩方面也有较好的效果.     

一种自适应的雾天降质图像清晰化方法研究

用幂次变换函数取代传统的累积积分函数做直方图均衡,使输出图像亮度可调,显示更多细节。对Retinex理论求解法的Kimmel变分模型做了修改,增加了增强图像细节的因式项。将直方图幂次变换函数均衡化法和基于Retinex理论的图像增强法相结合,讨论了结合原则,提出了以图像方差指标作为结合与否的判据,达到了自适应处理薄、浓雾天降质图像的目的。实验表明,该方法既防止了单一进行直方图均衡在图像颜色细节上的畸变,又提高了基于Retinex理论图像增强法去浓雾的能力,取得了较好的视觉效果。     

基于双边滤波的单尺度Retinex图像增强算法

提出了一种基于双边滤波的单尺度Retinex图像增强方法,在有效增强图像的同时,很好地保持了图像边缘及高亮部分的细节.采用双边高斯滤波来估计图像亮度,同时对原始图像进行局部对比度增强,有效地消除了光晕现象并增强了局部对比度.通过Weber定律在增强过程中对图像亮度进行控制,防止增强后的图像过亮,保持图像高亮部分的细节.实验结果表明:该方法增强效果明显,适用于灰度图像和彩色图像,并能防止颜色失真,使灰度和彩色图像达到较好的视觉效果.     

一种新的仿生彩色图像增强方法

 基于人类视觉系统的全局和局部自适应特性,本文提出一种仿生彩色图像增强方法,用于增强不均匀光照或低照度情况下的图像.该方法主要包括全局自适应亮度调节、局部对比度增强和颜色恢复三个部分.即全局亮度调节主要用来增强暗区域的亮度和压缩图像的动态范围;局部对比度增强利用当前点与其邻域象素的双边滤波输出之间的关系,调节当前点的亮度,以增强图像局部对比度;再通过一种简单的线性颜色恢复算法恢复图像色彩.与文献 所提彩色图像增强算法相比,实验结果表明本文所提方法的效果更好.     

改进的单尺度Retinex雾天图像增强算法

在恶劣天气(如雾、霾)条件下,室外计算机视觉系统会采集到严重降质的图像,为生产、生活带来了严重的影响.本文基于色彩恒常理论提出了一种快速有效的雾天图像增强新算法,首先利用拉普拉斯梯度算子增强了雾天降质图像的各个颜色分量的边缘信息,然后在单尺度Retinex算法的基础上创新性提出了一种符合人眼视觉特性的中心自适应调节的拟合函数增强图像各个颜色分量,提高对比度,保持色彩信息.同时结合对比度、信息熵和运算时间等客观评价标准,与直方图均衡化和多尺度Retinex算法进行对比,验证了本算法优越性,并能满足实时处理的需求.实验仿真结果表明,该算法去雾效果显著,具有良好的视觉欣赏效果.     

基于相关系数的经验模态分解算法的改进

由美国国家航空航天局（NASA）的Huang等提出的Hilbert-Huang变换（HHT）是一种先进的时频分析方法,但在经验模态分解（EMD）过程中存在虚伪IMF分量针对这一问题,提出利用分解出的各个内建模态函数和原信号的相关系数去除虚伪分量的方法。并计算去除虚伪分量后的重构信号与原信号的相关系数,仿真和实验结果表明,采用该方可以有效的除去虚伪IMF分量。     

基于EMD的音频信号检索

介绍了一种基于Mel倒谱参数和Earth Mover’s Distance（EMD）度量的音频检索方法，它利用了人耳的感知特性，并结合特征分布之间的距离度量EMD，获得了良好的性能，具有广阔的发展前景。     

采用EMD方法消除瞬态散射回波中的高斯白噪声干扰

本文分析了用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)方法处理非平稳噪声信号的基本原理,并利用EMD方法有效地消除了高斯白噪声对瞬态散射回波的干扰.文中以一人工合成瞬态回波为例,对本方法的有效性作了检验.     

EMD方法在局部放电超声信号提取中的应用

超声波定位法是一种对变压器内部不同部位放电点进行检测的行之有效的方法.由于变压器所处现场存在大量电磁干扰,采集到的信号包含大量噪声,因此必须做相应的预处理.变压器局部放电超声波定位中,首要任务是对超声波信号的提取,其准确性将直接影响到定位的实现.EMD方法可以将非线性、非平稳信号分解为不同频率成分的内禀模态函数,从而提取超声波信号.以陕西省高压电气设备局部放电定位项目为背景,详细分析了EMD方法的原理、实现过程,并用实例测试仿真,验证了该方法的有效性与准确性.