基于数字图象处理的零件几何参数检测

研究采用数字图象处理的方法测量零件的基本几何尺寸,实现零件检测的非接触测量。在常规HOUGH变换的基础上检测零件的直线边缘、安装孔和定位孔边缘,通过本文中提出的方法解决直线边缘检测中的离散点、短线段和共线不联通点的干扰问题。同时解决了孔边缘检测时的孔间干扰问题。通过实验对缝纫机用针板进行了检测,证明本文论述的方法能够检测出针板上的矩形孔的长直线边缘和轮廓的直线边缘,并剔除干扰点;并且能够检测出针板上的各圆孔边缘,而且可以检测针板的外圆轮廓,可以实现零件的几何量检测。     

基于改进HOUGH变换的针板线性边缘检测

针板是工业缝纫机零件的重要性能部件之一,研究采用改进HOUGH变换对针板的直线边缘进行检测实现针板非接触测量的可行性.在常规HOUGH变换的基础上采用虚假峰值消去法结合联通性检测和角点检测直线边缘.通过实验证明论述的方法能够检测出针板上的直线边缘具有可行性.     

基于机器视觉的车道线检测算法

针对智能车辆视觉导航系统中的车道保持问题,采用图像处理技术检测结构化道路上的车道线,详细介绍了感兴趣的选取,通过对图像进行边缘检测,再结合Hough变换技术检测当前车道线,结果表明,用结合边缘检测和Hough变换来检测车道线,具有很强的鲁棒性和抗干扰性。     

基于Hough变换的焊缝位置检测技术

对Hough变换的应用技术进行了细致的分析,归纳出了图像域参数与变换域参数的三种对应关系,减少了Hough变换运行时一些盲目的搜索和计算,提高了算法的运行效率。在累加器设计上,应用了三元组数据结构,压缩了累计器的数量。应用Prewitt边缘检测方法和中值滤波技术将图像转换为二值图像,使边缘部分得以增强,噪声得到抑制。在此基础上,提出了一种新的焊缝位置检测方法,该方法不仅能检测出焊缝的偏离距离,而且能检测出焊缝偏离的方向。仿真与实际运行结果表明该方法检测精度高,抗干扰能力强。     

图像技术用于零件尺寸测量的研究

提出一种基于视觉检测技术的边缘检测算法,可以对复杂难测的零件进行尺寸和形状测量.采用改进的随机Hough变换,加以相应的约束条件,将被测图像的边缘像素变成有意义的线特征,从而得到所需的被测对象参数的精确结果.     

基于OpenCV处理视频图像检测焊缝的研究

提出了一种基于处理视频图像对焊缝进行检测的方法。将视频文件中的原始焊缝图像作为研究目标。采用灰度变换法对原始图像进行预处理,选用Canny算子对焊缝图像进行边缘检测,并运用改进的Hough变换进行线段检测。得到焊缝坡口的中心线以及中心线的中点位置。实现了对焊缝焊点的检测。实验证明。该方法实现成本低。实时性强,精确度较高。智能性强。     

一种基于视频图像的道路检测方法

实现车辆自动导航必须先进行道路检测,即获取道路相对于车辆的位置、形状等几何信息.本文算法首先预测图像中道路所在区域,使得需处理的数据量大大减少;然后使用Canny算子检测道路边缘,但对Canny算法进行了一些修改,以提高算法速度;最后使用Hough变换估计出道路直线的参数.对于初始化问题,则通过结合各种先验知识来解决.使用在北京街道上随车拍摄的交通视频做实验,结果表明该算法能在大多数情况下实时、准确地跟踪检测车道.     

基于弦中点Hough变换的工件检测方法

为提高孔类工件的检测效率和准确性,在传统Hough变换圆检测的基础上,采用基于弦中点的Hough变换圆形目标检测算法对孔类零件进行识别,该算法降低传统Hough变换圆检测中的累积维数,将三维参数转变成基于弦中点的圆心和半径的参数统计。基于圆上所有点的内切圆必经过圆中心的事实,根据黑白边缘建立二维数组累加器,依照像素点分布扫描边缘图像累加器计数,计算出圆心坐标和半径值。与传统Hough变换检测方法相比,该方法降低了计算复杂度,具有更高的执行速度和检测精度。     

基于机器视觉的铆接孔几何参数测量

为解决传统方法测量铆接孔几何参数效率低、准确性差等问题,提出基于机器视觉的铆接孔几何参数测量方法.该方法使用CCD相机采集孔的特征信息,通过灰度处理、双边滤波及直方图均衡化,降低颜色、噪声对图像的影响,使用粒子群算法优化Otsu双阈值分割提取感兴趣区域.使用Zernike矩亚像素边缘检测代替传统边缘检测算法,提高边缘检测精度,再通过形态学处理弥补像素损失.采用改进随机Hough变换(Improved Random-ized Hough Transform,IRHT)提取特征,实现孔的中心坐标和半径测量,利用像素当量标定,将像素测量值转化为物理尺寸.经实验验证,该方法测量两孔间距误差小于2％,测量半径为2mm的铆接孔误差小于4％,优于质心法、圆拟合等传统测量方法.     

结合改进Hough变换的在线工件直线特征提取研究

为提高轴类零件在线非接触检测的可靠性和实时性,通过对现有图像处理算法的分析,在对现有方法应用的同时,虽其中的部分算法进行了改进,提出了一种基于改进Canny算子与改进Hough变换相结合的直线特征提取算法。通过对获得的零件轴图像预处理,增强图像信息;用改进的算法对图像进行边缘直线的特征提取。通过实验表明,改进的算法自适应能力较强,能够有效抑制噪声,并可以快速准确地提取零件轴的边缘信息,能够满足工件在线检测的要求。     

基于EZ-USB FX2的CMOS数字图像传感器摄像头性能检测系统

用EZ-USB FX2接口控制器,建立CMOS数字图像传感器与PC机之间的USB2.0数字视频信号传输通道,实现从摄像头到PC的高速传输;利用流媒体开发包DirectShow,实现视频的捕捉与显示;再利用Visual C＋＋软件编程对PC端采集到的图像进行分析,详细讨论了程序设计过程。从而构成视频流实时采集与显示,图像MTF、亮度、疵点等参数的检测与分析系统。     

基于LabVIEW的氧传感器的测试系统

为检测车用氧传感器性能参数,基于LabVIEW语言编写了数据采集程序、与LabVIEW和NiosⅡ接口程序,采用NiosⅡ进行数据采集,通过RS-232串口发送数据,对氧传感器电压信号、内阻及响应时间检测方法.结果表明该系统能可靠地对氧传感器进行参数进行检测.     

基于ZigBee无线传感网络的港口机械监测系统

为保证港口物流的运行安全,针对港口机械的作业条件和现场环境设计了一种基于ZigBee无线传感网络的港口机械监测系统.该系统通过组建ZigBee无线传感网络采集和监测港口机械的作业状态参数、性能参数、环境参数等实况信息,通过TCP/IP协议传输到服务器;设计基于实况数据的港口虚拟场景模块,并根据服务器端的故障诊断专家系统判定港口机械的运行状态,及时发送报警信息.介绍了系统的硬件和软件的设计思想和实现方法,实现了对港口机械的实时监测,保障了港口物流的安全运行,降低了维护成本.     

基于超声波传感器的无线液位测量系统

针对诸多行业储液罐液位测量的特点和技术要求,设计了一种基于超声波传感器的无线液位测量系统.系统由液位检测模块、无线数传模块和上位机工作站组成.传感器将接收到的信号经数据处理后由无线数传模块送上位机工作站,工作站是由VC设计的一个数据处理平台,具有多路液位显示、超限报警、数据存储和打印等功能.     

基于CMOS图像传感器的USB接口图像采集系统设计

介绍以CPLD控制为核心的CMOS图像采集系统，系统选用彩色图像传感器OV7620，并通过USB接口以类似DMA方式进行快速的图像传输。最后给出了单片机固件程序和设备驱动程序的实现方法。     

基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统

阐述了一种基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统 ,该系统可适用于无法采用旋转编码器和测速电机进行直流电机测速与控制的场合 .文中采用斯密特触发器、异或门、D触发器以及可逆计数器设计了可用于脉冲计数和转动方向鉴别的倍频译码电路 ,并采用专用电机控制芯片L2 92、F/V变换器 LM2 91 7、D/A转换器 DAC0 832设计了带速度和电流负反馈电机速度微机控制系统 ,可保证负载变化时电机转速的平稳性     

基于线阵CCD传感器的图像采集系统设计

本图像采集系统采用高灵敏线阵CCD传感器,以DSP芯片TMS320F2812作为图像处理器,能迅速采集现场信息送回处理器作出相应处理。     

基于CMOS数字图像传感器的图像采集系统的设计

以CPLD XC 95144作为核心控制器,采用CMOS数字图像传感器和LVDS接口技术开发了一种低功耗图像采集系统,在分析了LVDS接口芯片DS90C 124和CMOS数字图像传感器MT9V011的工作时序的基础之上,用VHDL编程对相关驱动电路进行了仿真和调试,实验结果表明,该系统具有功耗低、可靠性高等优点,可广泛应用于图像处理系统中。     

基于三轴GMR传感器的无线车位检测系统

为了解决城市停车难的问题,文中研制了一种基于三轴GMR传感器的无线车位检测系统.该系统的车位检测节点采用东方微磁科技有限责任公司生产的高灵敏度双轴SAS022-1和单轴VA100F3自旋阀巨磁阻传感器来组合成三轴GMR传感器,通过检测车辆对地磁的扰动来判断车位是否有车辆存在;各车位检测节点采集的数据通过树型拓扑结构的ZigBee网络层层传递到上位PC机,并显示车位信息.经过实验表明,车位检测节点具有体积小、功耗低,能准确的判断车位中车辆是否存在,组建的树型通信网络在停车场能得到更普遍的应用.     

基于图像处理的矿石粒度在线检测系统

针对钨矿石破碎领域中急需解决的粒度在线检测问题,以CCD摄像组件为检测元件获得矿石颗粒的图像,采用分水岭算法对颗粒图形进行分割,在提取并分析图形颗粒的相关信息的基础上,通过建立不同大小的检测算子对分割后的颗粒图像采用击中与击不中的分析与统计,得到被测矿石的粒度分布,采用MTALAB和LABVIEW的混合编程方式开发了粒度检测系统程序。实验对比表明,检测系统的分析结果与实际粒度分布情况具有较好的一致性,可以满足矿石颗粒的在线检测需要。